GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  166
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -45.689472
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090137,5747.232,-14700.447,37,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.8,33516,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  4794
GPS2  090857,5747.182,-14700.574,12,1.3,12,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1783 DATA_FILE_SIZE  37058,1195
_24V_AH  23.6,25.579 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,15.791  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.33 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.80 2.73 -93.03 0.000 4 0.166 0.098
196 -0.96 -126.6 0.0 36 199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
502 -0.96 -126.6 -14.2 67 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
531 -0.96 -126.6 -14.2 73 539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
842 -0.96 -126.6 -11.7 105 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1151 -0.96 -126.6 -13.2 136 1154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1221 -0.96 -126.6 -13.2 150 1224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1526 -0.96 -126.6 -12.6 167 1534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
1546 -0.96 -126.6 -12.6 171 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1856 -0.96 -126.6 -9.8 188 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1911 -0.96 -126.6 -9.8 199 1919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2222 -0.96 -126.6 -8.3 216 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2541 -0.96 -126.6 -9.4 232 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2861 -0.96 -126.6 -8.9 244 2869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2901 -0.96 -126.6 -8.9 252 2909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3231 -0.96 -126.6 -11.1 262 3239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3281 -0.96 -126.6 -11.1 272 3289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3611 -0.96 -126.6 -10.2 282 3619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
3651 -0.96 -126.6 -10.2 290 3654 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3976 -0.96 -126.6 -9.2 299 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4336 -0.96 -126.6 -9.1 308 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4696 -0.96 -126.6 -8.8 317 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5057 -0.96 -126.6 -7.3 326 5064 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5081 -0.96 -126.6 -7.3 331 5089 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5412 -0.96 -126.6 -8.1 341 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5771 -0.96 -126.6 -8.3 350 5774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5796 -0.96 -126.6 -8.3 355 5799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6121 -0.96 -126.6 -8.2 364 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6481 -0.96 -126.6 -8.1 373 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6841 -0.96 -126.6 -8.3 382 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7202 -0.96 -126.6 -8.8 391 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7561 -0.96 -126.6 -8.3 400 7564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
7591 -0.96 -126.6 -8.3 406 7599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7922 -0.96 -126.6 -8.5 416 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8281 -0.96 -126.6 -8.8 425 8284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8316 -0.96 -126.6 -8.8 432 8324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8646 -0.96 -126.6 -8.2 442 8654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8681 -0.96 -126.6 -8.2 449 8689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9011 -0.96 -126.6 -7.8 459 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9371 -0.96 -126.6 -6.8 468 9379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9431 -0.96 -126.6 -6.8 480 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9756 -0.96 -126.6 -6.9 489 9764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9781 -0.96 -126.6 -6.9 494 9789 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10111 -0.96 -126.6 -7.2 504 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10471 -0.96 -126.6 -7.9 513 10479 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10511 -0.96 -126.6 -7.9 521 10519 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10842 -0.96 -126.6 -8.1 531 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10922 -0.33 0.0 -8.1 533 11039 0.68 0.00 114.40 1.133 6 0.110 0.000
11040 0.96 126.6 -4.3 536 11169 1.38 0.00 111.50 1.091 6 0.081 0.000
11491 0.96 126.6 9.6 549 11499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11626 0.96 126.6 9.6 576 11634 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11957 0.96 126.6 9.2 586 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12316 0.96 126.6 9.2 595 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12676 0.96 126.6 8.5 604 12684 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12711 0.96 126.6 8.5 611 12719 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13042 0.96 126.6 8.4 621 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13401 0.96 126.6 8.4 630 13404 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13466 0.96 126.6 8.4 643 13469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13791 0.96 126.6 8.8 652 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14152 0.96 126.6 8.3 661 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14511 0.97 132.6 7.3 670 14549 0.00 0.00 6.07 1.131 6 0.000 0.000
14871 0.97 132.6 7.6 679 14879 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
14916 0.97 132.6 7.6 688 14919 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15241 0.97 132.6 8.0 697 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15602 0.97 132.6 8.0 706 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15961 0.97 132.6 8.1 715 15964 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16031 0.97 132.6 8.1 729 16034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16356 0.97 132.6 7.7 738 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16716 0.97 132.6 8.0 747 16724 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
16761 0.97 132.6 8.0 756 16769 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17092 0.97 132.6 8.1 766 17129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17451 0.97 132.6 8.9 775 17454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17476 0.97 132.6 8.9 780 17479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17801 0.97 132.6 7.6 789 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18161 0.97 132.6 9.0 798 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18521 0.97 132.6 8.8 807 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18882 0.97 132.6 7.6 816 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19241 0.97 132.6 8.0 825 19244 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19286 0.97 132.6 8.0 834 19289 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19591 0.97 132.6 7.6 847 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19911 0.99 145.7 7.0 863 19929 0.00 0.00 10.82 0.888 6 0.000 0.000
20231 0.99 145.7 8.1 879 20239 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
20256 0.99 145.7 8.1 884 20259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20561 1.00 149.6 7.3 900 20569 0.00 2.45 3.47 0.936 4 0.000 0.099
20626 1.00 149.6 7.3 913 20629 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20931 1.05 178.8 6.3 929 20969 0.00 0.00 23.65 0.805 6 0.000 0.000
21272 1.07 191.2 7.0 946 21289 0.10 2.50 10.35 0.825 4 0.103 0.097
21331 1.07 191.2 7.0 958 21334 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21636 1.08 198.1 7.2 984 21644 0.00 0.00 6.05 0.845 6 0.000 0.000
21947 1.11 218.1 6.7 1015 21964 0.00 0.00 16.98 0.776 6 0.000 0.000
22267 1.12 224.4 7.2 1047 22274 0.00 2.48 4.65 0.839 4 0.000 0.098
22336 1.12 224.4 7.2 1061 22344 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
22647 1.14 235.9 7.0 1093 22659 0.00 2.45 9.45 0.786 4 0.000 0.097
22686 1.14 235.9 7.0 1101 22694 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22997 1.14 235.9 7.8 1133 23004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
23036 1.14 235.9 7.8 1141 23044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
23347 1.15 241.6 7.3 1180 23349 0.00 0.00 2.47 0.858 6 0.000 0.000