GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -239.89847 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003737,5705.009,-14837.790,39,1.0,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  004338,5704.992,-14837.757,14,1.0,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.9,128622,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22886,0.00,0.000,0,0,1771,244.81 _10V_AH  10.0,16.274
HUMID  1226 DATA_FILE_SIZE  46122,1410
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 610 2330 2265
47 -0.89 -146.6 -5.8 6 111 13.77 3.20 -45.40 0.000 4 0.223 0.168 2775 3739 3368
211 -0.89 -146.6 -12.3 39 215 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2323 3368
516 -0.89 -146.6 -12.9 100 520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3368
536 -0.89 -146.6 -12.3 104 540 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2325 3368
841 -0.89 -146.6 -11.7 165 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
1146 -0.89 -146.6 -11.3 226 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
1451 -0.89 -146.6 -10.0 287 1455 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3368
1491 -0.89 -146.6 -10.9 295 1495 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2326 3368
1796 -0.89 -146.6 -7.9 356 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
2101 -0.89 -146.6 -9.4 387 2105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 915 3369
2126 -0.89 -146.6 -10.0 388 2130 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2328 3369
2441 -0.89 -146.6 -8.5 404 2445 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3736 3368
2486 -0.89 -146.6 -9.8 406 2490 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2325 3369
2801 -0.89 -146.6 -8.6 422 2805 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3733 3369
2826 -0.89 -146.6 -9.4 423 2830 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2320 3369
3141 -0.89 -146.6 -7.8 439 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
3461 -0.89 -146.6 -8.7 455 3465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 916 3369
3486 -0.89 -146.6 -9.7 456 3490 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3369
3801 -0.89 -146.6 -8.5 472 3805 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3733 3369
3836 -0.89 -146.6 -10.0 473 3840 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3369
4141 -0.89 -146.6 -9.0 489 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4481 -0.89 -146.6 -8.7 500 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4841 -0.89 -146.6 -7.3 509 4845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3369
4866 -0.89 -146.6 -8.9 509 4870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2322 3369
5201 -0.89 -146.6 -8.4 518 5205 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3737 3369
5251 -0.89 -146.6 -9.4 519 5255 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2319 3369
5561 -0.89 -146.6 -8.6 527 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
5921 -0.89 -146.6 -6.6 536 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
6281 -0.89 -146.6 -6.6 545 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
6641 -0.89 -146.6 -7.7 554 6645 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3738 3369
6661 -0.89 -146.6 -8.5 554 6665 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2328 3369
7001 -0.89 -146.6 -7.9 563 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
7361 -0.89 -146.6 -8.8 572 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
7721 -0.89 -146.6 -9.2 581 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8081 -0.89 -146.6 -9.7 590 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8441 -0.89 -146.6 -8.9 599 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8801 -0.89 -146.6 -8.3 608 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9161 -0.89 -146.6 -7.5 617 9165 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3738 3369
9191 -0.89 -146.6 -8.7 617 9195 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2323 3369
9521 -0.89 -146.6 -6.7 626 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
9881 -0.89 -146.6 -6.5 635 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10241 -0.89 -146.6 -6.3 644 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10601 -0.89 -146.6 -6.6 653 10605 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3736 3369
10631 -0.89 -146.6 -7.3 653 10635 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2325 3369
10961 -0.89 -146.6 -7.0 662 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
11321 -0.89 -146.6 -7.2 671 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
11681 -0.89 -146.6 -6.9 680 11685 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3741 3369
11701 -0.89 -146.6 -7.6 680 11705 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2324 3369
11922 -0.31 0.0 6.6 686 12080 0.65 0.00 132.40 1.174 6 0.121 0.000 2905 2319 2770
12081 0.89 146.6 4.1 690 12215 1.33 3.00 128.35 1.147 4 0.123 0.119 3163 906 2169
12261 0.89 170.7 8.0 694 12285 0.00 2.85 20.63 1.118 6 0.000 0.099 3163 2322 2072
12601 0.91 170.7 10.2 703 12605 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3163 3732 2071
12626 0.91 170.7 10.3 703 12630 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2320 2072
12961 0.91 170.7 9.4 712 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2072
13321 0.91 170.7 9.2 721 13325 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3163 3733 2072
13346 0.91 170.7 9.8 721 13350 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2319 2071
13681 0.91 173.0 8.9 730 13720 0.00 0.00 1.48 1.243 6 0.000 0.000 3163 2319 2063
14041 0.92 173.0 9.5 739 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2064
14401 0.92 173.0 9.6 748 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2064
14761 0.92 173.0 10.4 757 14765 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3163 3732 2064
14791 0.92 173.0 12.1 757 14795 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3163 2321 2063
15121 0.92 173.0 11.0 766 15125 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3163 3732 2063
15146 0.92 173.0 11.6 766 15150 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3163 2321 2063
15481 0.92 173.0 11.0 775 15485 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3163 903 2063
15506 0.92 173.0 9.1 775 15510 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3163 2327 2063
15841 0.92 173.1 9.0 784 15845 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3163 3729 2063
15911 0.92 173.1 9.1 785 15915 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2323 2062
16241 0.92 180.8 8.7 794 16255 0.00 2.95 6.55 1.069 4 0.000 0.121 3163 900 2031
16271 0.92 180.8 9.4 794 16275 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3163 2317 2031
16601 0.92 180.8 10.1 803 16605 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3163 3732 2031
16626 0.92 180.8 10.6 803 16630 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3163 2317 2031
16961 0.92 180.8 9.6 812 16965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3163 906 2031
16991 0.92 180.8 10.4 812 16995 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3163 2326 2031
17321 0.92 183.3 8.9 821 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 2030
17681 0.93 183.3 9.3 830 17720 0.00 0.00 1.90 1.077 6 0.000 0.000 3164 2326 2021
18041 0.93 183.3 9.2 839 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 2021
18381 0.93 183.3 9.3 848 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 2021
18701 0.93 183.3 9.2 864 18705 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3163 3729 2021
18736 0.93 183.3 11.3 865 18740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3163 2323 2021
19041 0.93 183.3 9.9 881 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 2021
19361 0.93 183.3 9.6 897 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 2021
19681 0.93 183.3 9.4 913 19685 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3163 3729 2021
19706 0.93 183.3 10.4 914 19710 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3163 2315 2021
20021 0.93 185.5 8.9 930 20040 0.00 0.00 1.45 0.984 6 0.000 0.000 3163 2315 2012
20341 0.93 210.8 7.9 946 20370 0.00 3.33 21.33 0.838 4 0.000 0.163 3163 3729 1908
20386 0.96 221.4 8.6 948 20400 0.00 2.90 8.07 0.843 6 0.000 0.101 3163 2316 1866
20701 0.97 243.1 8.1 988 20726 0.08 2.90 18.58 0.813 4 0.121 0.114 3181 907 1777
20746 0.99 243.1 10.3 997 20750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2324 1776
21051 0.99 243.7 9.0 1058 21055 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3182 3729 1776
21101 0.99 243.7 10.9 1068 21105 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3182 2320 1776
21406 0.99 243.7 9.5 1129 21410 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3182 907 1776
21436 0.99 243.7 9.1 1135 21440 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3182 2326 1775
21741 0.99 243.7 9.1 1196 21745 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3182 3729 1775
21851 0.99 243.7 11.5 1218 21855 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3182 2322 1775
22156 0.99 243.7 9.0 1279 22160 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3182 905 1775
22181 0.99 243.7 13.9 1284 22185 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3182 2319 1775
22486 0.99 243.7 9.4 1345 22490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3182 902 1775
22521 0.99 243.7 11.2 1352 22525 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3182 2323 1775