LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  165
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18275.01
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  151 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054902,5829.715,-5458.327,45,1.4,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.174
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  22165.9,-278.0,-27.4,-11951.0,3512.0
_SM_CCo  205.6 KALMAN_Y  19949.0,-161.0,37.5,-38639.8,3124.6
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,388527,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.4 D_GRID  1001
GPS2  060345,5829.786,-5458.226,14,1.3,14,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2251 DATA_FILE_SIZE  37684,1528
_24V_AH  23.4,24.901 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,9,0
_10V_AH  10.3,15.734  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.4 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.5 5 89 10.50 3.52 -15.05 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -3.5 54 324 0.00 3.38 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -7.0 86 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
936 -1.19 -127.1 -6.8 117 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1246 -1.19 -127.1 -7.5 148 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1556 -1.19 -127.1 -6.9 179 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1866 -1.19 -127.1 -7.2 210 1874 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1926 -1.19 -127.1 -7.2 222 1934 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2236 -1.19 -127.1 -6.3 250 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2556 -1.19 -127.1 -6.2 266 2564 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2601 -1.19 -127.1 -6.2 275 2609 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2911 -1.19 -127.1 -6.5 292 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3231 -1.19 -127.1 -7.0 308 3239 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3286 -1.19 -127.1 -7.0 319 3294 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3596 -1.19 -127.1 -7.3 336 3604 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3616 -1.19 -127.1 -7.3 340 3624 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3926 -1.19 -127.1 -7.7 357 3934 0.00 3.65 0.00 0.000 4
3981 -1.19 -127.1 -7.7 368 3989 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4291 -1.19 -127.1 -7.7 385 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4611 -1.19 -127.1 -7.6 394 4619 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4661 -1.19 -127.1 -7.6 404 4669 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4991 -1.19 -127.1 -7.1 414 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5351 -1.19 -127.1 -6.5 423 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5711 -1.19 -127.1 -6.3 432 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6071 -1.19 -127.1 -7.1 441 6079 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6126 -1.19 -127.1 -7.1 452 6134 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6456 -1.19 -127.1 -6.5 462 6464 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6491 -1.19 -127.1 -6.5 469 6499 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -6.0 479 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -5.7 488 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -5.5 497 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -6.1 506 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -6.0 515 8269 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8326 -1.19 -127.1 -6.0 528 8334 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8656 -1.19 -127.1 -5.7 538 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9016 -1.19 -127.1 -5.7 547 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9376 -1.19 -127.1 -5.4 556 9384 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9456 -1.19 -127.1 -5.4 572 9464 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9786 -1.19 -127.1 -5.3 582 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10146 -1.19 -127.1 -5.1 591 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10506 -1.19 -127.1 -5.3 600 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10866 -1.19 -127.1 -5.2 609 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11226 -1.19 -127.1 -5.5 618 11234 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11261 -1.19 -127.1 -5.5 625 11269 0.00 3.00 0.00 0.000 6
11591 -1.19 -127.1 -5.5 635 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11951 -1.19 -127.1 -5.6 644 11959 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11996 -1.19 -127.1 -5.6 653 12004 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -5.7 663 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -5.9 672 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -5.8 681 13054 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13071 -1.19 -127.1 -5.8 686 13079 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13401 -1.19 -127.1 -5.9 696 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13761 -1.19 -127.1 -5.8 705 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14121 -1.19 -127.1 -6.2 714 14129 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14171 -1.19 -127.1 -6.2 724 14179 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14501 -1.19 -127.1 -6.2 734 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14861 -1.19 -127.1 -6.2 743 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15221 -1.19 -127.1 -6.3 752 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15581 -1.19 -127.1 -6.3 761 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15822 -0.42 0.0 -6.3 767 15939 0.85 0.00 115.72 1.391 6
15940 1.19 127.1 -3.1 770 16059 1.75 3.52 113.32 1.347 4
16091 1.19 127.1 -3.1 779 16099 0.00 3.08 0.00 0.000 6
16421 1.19 127.1 6.0 789 16429 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16471 1.19 127.1 6.0 799 16479 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16801 1.19 127.1 6.0 809 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17161 1.20 136.2 5.7 818 17199 0.00 3.13 7.68 1.416 4
17216 1.20 136.2 5.7 822 17224 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17546 1.20 136.6 6.0 832 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17906 1.20 136.6 6.2 841 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18266 1.20 136.6 6.3 850 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18626 1.20 136.6 6.6 859 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18986 1.20 136.6 6.8 868 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19346 1.20 136.6 6.8 877 19354 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19386 1.20 136.6 6.8 885 19394 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19716 1.20 136.6 6.7 895 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20076 1.20 136.6 6.7 904 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20436 1.20 136.6 6.5 913 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20796 1.20 136.6 6.5 922 20804 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20826 1.20 136.6 6.5 928 20834 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21156 1.20 136.6 6.5 938 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21516 1.20 136.6 6.5 947 21524 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21546 1.20 136.6 6.5 953 21554 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21876 1.20 136.6 6.7 963 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22236 1.20 136.6 6.5 972 22244 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22281 1.20 136.6 6.5 981 22289 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22611 1.20 136.6 6.5 991 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22971 1.20 136.6 6.2 1000 23009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23331 1.21 142.5 5.8 1009 23369 0.00 0.00 5.18 1.193 6
23691 1.21 142.5 6.3 1018 23729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24051 1.21 142.5 6.4 1027 24089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24411 1.21 142.5 6.1 1036 24449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24771 1.21 142.5 6.3 1045 24779 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24806 1.21 142.5 6.3 1052 24814 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25136 1.21 142.5 6.8 1062 25174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25496 1.21 142.5 7.0 1071 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25856 1.21 142.5 7.1 1080 25894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26216 1.21 142.5 7.1 1089 26224 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26266 1.21 142.5 7.1 1099 26274 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26596 1.21 142.5 7.0 1109 26604 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26636 1.21 142.5 7.0 1117 26644 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26946 1.21 142.5 7.0 1132 26964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27266 1.21 142.5 6.7 1148 27274 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27311 1.21 142.5 6.7 1157 27319 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27621 1.21 142.5 6.7 1174 27629 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27661 1.21 142.5 6.7 1182 27669 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27971 1.21 142.5 7.0 1199 27979 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28011 1.21 142.5 7.0 1207 28019 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28321 1.21 142.5 6.9 1224 28329 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28371 1.21 142.5 6.9 1234 28379 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28681 1.21 142.5 6.7 1251 28689 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28736 1.21 142.5 6.7 1262 28744 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29046 1.21 142.5 6.1 1288 29054 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29091 1.21 142.5 6.1 1297 29099 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29401 1.21 142.5 6.1 1329 29409 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29456 1.21 142.5 6.1 1340 29464 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29766 1.21 142.5 6.1 1372 29774 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29811 1.21 142.5 6.1 1381 29819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
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30191 1.23 159.2 5.5 1425 30199 0.00 3.13 0.00 0.000 6
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