WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  165
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162825,4710.158,-12746.649,63,1.6,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.158
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -94451.9,-77.4,-306.8,-64197.0,-59.6
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  17599.4,163.0,533.0,-127446.7,-2255.7
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,190681,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  163514,4710.158,-12746.634,21,1.5,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  55586,1899
_24V_AH  23.5,30.718 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,124,4
_10V_AH  10.2,20.755

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.4 6 102 9.60 2.98 -13.45 0.000 4
275 -0.97 -127.1 -7.4 43 282 0.00 2.65 0.00 0.000 6
585 -0.97 -127.1 -9.8 105 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
894 -0.97 -127.1 -10.2 142 902 0.00 2.77 0.00 0.000 4
940 -0.97 -127.1 -10.2 151 947 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1249 -0.97 -127.1 -8.6 183 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1569 -0.97 -127.1 -8.3 209 1577 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1639 -0.97 -127.1 -8.3 223 1647 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -6.8 240 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2269 -0.97 -127.1 -6.5 256 2277 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2354 -0.97 -127.1 -6.5 273 2362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2664 -0.97 -127.1 -6.7 290 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2984 -0.97 -127.1 -7.1 306 2992 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3054 -0.97 -127.1 -7.1 320 3062 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3364 -0.97 -127.1 -7.5 337 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.97 -127.1 -6.7 349 3692 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3744 -0.97 -127.1 -6.7 361 3752 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4074 -0.97 -127.1 -6.0 371 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4434 -0.97 -127.1 -5.9 380 4442 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4509 -0.97 -127.1 -5.9 395 4517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4839 -0.97 -127.1 -5.8 405 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5199 -0.97 -127.1 -5.7 414 5207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5264 -0.97 -127.1 -5.7 427 5307 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5629 -0.97 -127.1 -6.3 437 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5989 -0.97 -127.1 -6.4 446 5997 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6069 -0.97 -127.1 -6.4 462 6077 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6399 -0.97 -127.1 -5.9 472 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6759 -0.97 -127.1 -5.6 481 6767 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6844 -0.97 -127.1 -5.6 498 6852 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7174 -0.97 -127.1 -5.2 508 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7534 -0.97 -127.1 -5.5 517 7542 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7634 -0.97 -127.1 -5.5 537 7642 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7964 -0.97 -127.1 -5.6 547 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8324 -0.97 -127.1 -5.2 556 8332 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8394 -0.97 -127.1 -5.2 570 8402 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8724 -0.97 -127.1 -5.1 580 8732 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8774 -0.97 -127.1 -5.1 590 8782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9104 -0.97 -127.1 -4.9 600 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9464 -0.97 -127.1 -5.4 609 9472 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9539 -0.97 -127.1 -5.4 624 9547 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9869 -0.97 -127.1 -5.7 634 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10229 -0.97 -127.1 -6.1 643 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10589 -0.97 -127.1 -6.3 652 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10949 -0.97 -127.1 -5.7 661 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11309 -0.97 -127.1 -4.7 670 11317 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11374 -0.97 -127.1 -4.7 683 11382 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11704 -0.97 -127.1 -4.2 693 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12064 -0.97 -127.1 -4.0 702 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12424 -0.97 -127.1 -4.6 711 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12784 -0.97 -127.1 -5.3 720 12792 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12849 -0.97 -127.1 -5.3 733 12857 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13179 -0.97 -127.1 -5.4 743 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13539 -0.97 -127.1 -5.5 752 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13899 -0.97 -127.1 -5.2 761 13907 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13944 -0.97 -127.1 -5.2 770 13952 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14274 -0.97 -127.1 -4.8 780 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14634 -0.97 -127.1 -3.7 789 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14994 -0.97 -127.1 -3.7 798 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15354 -0.97 -127.1 -3.9 807 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15714 -0.97 -127.1 -4.4 816 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16074 -0.97 -127.1 -5.3 825 16082 0.00 2.80 -0.05 0.000 4
16119 -0.97 -127.1 -5.3 834 16127 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16449 -0.97 -127.1 -5.8 844 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16530 -0.33 0.0 -5.8 846 16647 0.70 0.00 113.25 1.543 6
16648 0.97 127.1 -3.2 849 16767 1.35 0.00 108.80 1.482 6
17089 0.97 127.1 8.1 860 17097 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17139 0.97 127.1 8.1 870 17147 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17469 0.97 127.1 8.3 880 17477 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17554 0.97 127.1 8.3 897 17562 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17884 0.97 127.1 8.8 907 17892 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17964 0.97 127.1 8.8 923 17972 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18295 0.97 127.1 8.4 933 18302 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18374 0.97 127.1 8.4 949 18382 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18704 0.97 127.1 8.4 959 18712 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18774 0.97 127.1 8.4 973 18782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19104 0.97 127.1 8.4 983 19112 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19174 0.97 127.1 8.4 997 19182 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19504 0.97 127.1 8.1 1007 19512 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19574 0.97 127.1 8.1 1021 19582 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19904 0.97 127.1 7.7 1031 19912 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19979 0.97 127.1 7.7 1046 19987 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20309 0.97 127.1 7.6 1056 20317 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20379 0.97 127.1 7.6 1070 20387 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20709 0.97 127.1 7.7 1080 20717 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20784 0.97 127.1 7.7 1095 20792 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21114 0.97 127.1 7.2 1105 21122 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21174 0.97 127.1 7.2 1117 21182 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21504 0.97 127.1 7.4 1127 21512 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21569 0.97 127.1 7.4 1140 21577 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21899 0.97 127.1 7.6 1150 21907 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21994 0.97 127.1 7.6 1169 22002 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22324 0.97 127.1 8.1 1179 22332 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22379 0.97 127.1 8.1 1190 22387 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22709 0.97 127.1 8.3 1200 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 0.97 127.1 8.1 1209 23077 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23189 0.97 127.1 8.1 1233 23197 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23519 0.97 127.1 6.8 1243 23527 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23589 0.97 127.1 6.8 1257 23597 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23919 0.97 127.1 6.1 1267 23927 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23974 0.97 127.1 6.1 1278 23982 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24304 0.97 127.1 6.1 1288 24342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24664 0.97 127.1 6.1 1297 24672 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24779 0.97 127.1 6.1 1320 24787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25109 0.97 127.1 6.6 1330 25117 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25164 0.97 127.1 6.6 1341 25172 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25494 0.97 127.1 6.6 1351 25532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25834 0.97 127.1 6.5 1360 25842 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25914 0.97 127.1 6.5 1376 25922 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26224 0.97 127.1 6.7 1393 26242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26544 0.97 127.1 6.5 1409 26552 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26634 0.97 127.1 6.5 1427 26642 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26944 1.00 147.6 5.3 1444 26962 0.00 0.00 15.85 1.059 6
27264 1.01 159.8 5.6 1460 27282 0.00 2.85 9.50 1.061 4
27359 1.01 159.8 5.6 1476 27367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27669 1.01 159.8 6.4 1493 27677 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27749 1.01 159.8 6.4 1509 27757 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28059 1.01 159.8 6.6 1526 28077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28380 1.01 159.8 6.1 1551 28387 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28494 1.01 159.8 6.1 1574 28502 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28805 1.08 211.6 4.3 1606 28852 0.10 0.00 40.75 0.934 6
29155 1.08 211.6 6.6 1641 29162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29465 1.08 211.6 6.7 1673 29472 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29535 1.08 211.6 6.7 1687 29542 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29845 1.16 267.3 4.2 1749 29893 0.00 2.90 42.62 0.882 4
29930 1.16 267.3 4.2 1766 29937 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30240 1.20 294.3 5.1 1828 30262 0.10 0.00 20.88 0.862 6
30570 1.22 310.2 5.5 1873 30588 0.00 2.73 12.25 0.861 4
30615 1.22 310.2 5.5 1880 30627 0.00 2.65 0.00 0.000 6