WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18239.855 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203107,4732.324,-12721.566,33,1.7,33 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.036
_SM_DEPTHo  -0.03 KALMAN_X  24878.6,-80.0,269.9,-151850.3,-2514.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -63828.7,302.0,168.6,-5538.5,849.4
GPS2  203645,4732.404,-12721.598,12,1.7,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.9,142664,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30540,0.00,0.000,0,0,786,451.11 _10V_AH  10.3,27.922
HUMID  2514 DATA_FILE_SIZE  33150,1080
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.404

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.88 0.000 2 0.000 0.000 428 2229 2581
86 -0.90 -126.6 -8.4 7 115 11.12 0.00 -13.50 0.000 6 0.119 0.000 2545 2230 3144
416 -0.90 -126.6 -13.6 55 420 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3145
556 -0.90 -126.6 -10.6 83 560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3146
861 -0.90 -126.6 -8.0 115 865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3147
981 -0.90 -126.6 -8.2 127 985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3147
1291 -0.90 -126.6 -8.4 158 1295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 876 3147
1356 -0.90 -126.6 -8.3 164 1360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3147
1661 -0.90 -126.6 -7.2 183 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3148
1981 -0.90 -126.6 -7.3 199 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3147
2301 -0.90 -126.6 -7.6 215 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3147
2621 -0.90 -126.6 -7.9 231 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3147
2941 -0.90 -126.6 -7.9 247 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3147
3261 -0.90 -126.6 -7.5 263 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3147
3621 -0.90 -126.6 -7.6 273 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3147
3981 -0.90 -126.6 -7.3 279 3985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3146
4036 -0.90 -126.6 -7.0 279 4040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3146
4341 -0.90 -126.6 -7.0 285 4345 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3145
4366 -0.90 -126.6 -8.5 285 4370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2276 3145
4701 -0.90 -126.6 -6.9 291 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3145
5061 -0.90 -126.6 -7.2 297 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3144
5421 -0.90 -126.6 -6.6 303 5425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 876 3144
5451 -0.90 -126.6 -6.9 303 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3144
5781 -0.90 -126.6 -6.8 309 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3143
6141 -0.90 -126.6 -6.5 315 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3142
6501 -0.90 -126.6 -6.6 321 6505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3142
6561 -0.90 -126.6 -7.0 322 6565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2273 3142
6921 -0.90 -126.6 -6.8 328 6925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3142
6966 -0.90 -126.6 -7.3 328 6970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3142
7281 -0.90 -126.6 -6.6 334 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3141
7641 -0.90 -126.6 -6.3 340 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3141
8001 -0.90 -126.6 -6.0 346 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3140
8361 -0.90 -126.6 -5.7 352 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3140
8721 -0.90 -126.6 -6.3 358 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3139
9081 -0.90 -126.6 -6.3 364 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3139
9441 -0.90 -126.6 -5.7 370 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3138
9801 -0.90 -126.6 -5.3 376 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3138
10161 -0.90 -126.6 -5.1 382 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3137
10521 -0.90 -126.6 -5.1 388 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3137
10881 -0.90 -126.6 -5.9 394 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3137
11241 -0.90 -126.6 -6.0 400 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3136
11601 -0.90 -126.6 -5.4 406 11605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 873 3136
11636 -0.90 -126.6 -5.9 406 11640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3136
11961 -0.90 -126.6 -5.2 412 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3135
12321 -0.90 -126.6 -5.1 418 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3136
12681 -0.90 -126.6 -5.4 424 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3136
13041 -0.90 -126.6 -5.8 430 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3136
13401 -0.90 -126.6 -5.5 436 13405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3135
13461 -0.90 -126.6 -5.9 437 13465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2276 3135
13821 -0.90 -126.6 -5.3 443 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3135
14181 -0.90 -126.6 -5.2 449 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3135
14541 -0.90 -126.6 -5.3 455 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3135
14841 -0.30 0.0 5.5 460 14960 0.60 0.00 111.57 1.486 6 0.119 0.000 2677 2276 2625
14961 0.90 126.6 3.6 462 15080 1.23 2.88 111.78 1.437 4 0.119 0.060 2942 3652 2108
15116 0.90 126.6 8.0 464 15120 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2252 2108
15441 0.90 126.6 7.5 470 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2252 2107
15801 0.90 126.6 7.6 476 15805 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3647 2107
15861 0.90 126.6 8.0 477 15865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2107
16221 0.90 126.6 7.4 483 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2256 2106
16581 0.90 126.6 7.3 489 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2255 2106
16941 0.90 126.6 7.4 495 16945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
17006 0.90 126.6 8.3 496 17010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2106
17361 0.90 126.6 6.9 502 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2237 2105
17721 0.90 126.6 6.4 508 17725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
17766 0.90 126.6 8.0 508 17770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2246 2105
18081 0.90 126.6 6.4 514 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2234 2105
18441 0.90 126.6 6.5 520 18445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3647 2106
18526 0.90 126.6 7.3 521 18530 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 2106
18861 0.90 126.6 6.9 527 18865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3655 2105
18916 0.90 126.6 8.3 527 18920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2241 2106
19221 0.90 126.6 6.9 533 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2238 2106
19581 0.90 126.6 6.7 539 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2226 2105
19941 0.90 126.6 7.0 545 19945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2105
20036 0.90 126.6 7.5 546 20040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2252 2106
20361 0.90 126.6 6.3 552 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 2106
20721 0.90 133.2 5.8 558 20730 0.00 2.85 5.47 1.331 4 0.000 0.060 2943 3647 2081
20781 0.90 133.2 6.8 559 20785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2244 2081
21141 0.90 139.1 5.8 565 21150 0.00 2.88 4.72 1.324 4 0.000 0.060 2943 3652 2058
21196 0.91 139.1 6.2 565 21200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2236 2057
21501 0.91 139.1 6.1 571 21505 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3647 2057
21611 0.91 139.1 7.8 572 21615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2256 2057
21921 0.91 139.1 6.3 578 21925 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2057
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22281 0.91 139.1 6.6 584 22285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 851 2057
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