LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  165
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9903.8506
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064907,5924.062,-5748.243,35,1.9,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  216.4 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,322591,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1001
GPS2  065427,5924.064,-5748.220,14,1.9,14,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  36142,1267
_24V_AH  23.5,22.542 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,14.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.55 2.48 -28.15 0.000 4
113 -0.89 -127.1 0.0 11 116 0.00 2.45 0.00 0.000 6
418 -0.89 -127.1 -10.8 42 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
728 -0.89 -127.1 -9.4 73 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1038 -0.89 -127.1 -9.2 104 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1348 -0.89 -127.1 -8.1 135 1351 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1388 -0.89 -127.1 -8.1 143 1391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1703 -0.89 -127.1 -6.9 169 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2023 -0.89 -127.1 -7.6 185 2031 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2068 -0.89 -127.1 -7.6 194 2071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2373 -0.89 -127.1 -7.2 210 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -0.89 -127.1 -7.4 226 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3013 -0.89 -127.1 -7.6 242 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -7.6 258 3336 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3383 -0.89 -127.1 -7.6 268 3386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -6.5 282 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4048 -0.89 -127.1 -6.4 291 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4408 -0.89 -127.1 -6.4 300 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4768 -0.89 -127.1 -6.3 309 4776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4803 -0.89 -127.1 -6.3 316 4806 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5128 -0.89 -127.1 -6.5 325 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5488 -0.89 -127.1 -6.8 334 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5848 -0.89 -127.1 -7.6 343 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6208 -0.89 -127.1 -7.4 352 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6568 -0.89 -127.1 -7.4 361 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6928 -0.89 -127.1 -7.8 370 6936 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6963 -0.89 -127.1 -7.8 377 6966 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7288 -0.89 -127.1 -7.6 386 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7648 -0.89 -127.1 -7.7 395 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8008 -0.89 -127.1 -7.5 404 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8368 -0.89 -127.1 -8.2 413 8376 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8408 -0.89 -127.1 -8.2 421 8411 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8733 -0.89 -127.1 -9.0 430 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9093 -0.89 -127.1 -9.0 439 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9453 -0.89 -127.1 -8.6 448 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9813 -0.89 -127.1 -8.4 457 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10173 -0.89 -127.1 -7.7 466 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10533 -0.89 -127.1 -7.4 475 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10893 -0.89 -127.1 -7.4 484 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11253 -0.89 -127.1 -7.8 493 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11613 -0.89 -127.1 -8.0 502 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11973 -0.89 -127.1 -7.8 511 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12333 -0.89 -127.1 -6.9 520 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12693 -0.89 -127.1 -6.0 529 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12854 -0.29 0.0 -6.0 533 12971 0.65 0.00 108.05 1.514 6
12972 0.89 127.1 -2.2 536 13091 1.15 0.00 104.32 1.420 6
13413 0.89 127.1 7.8 547 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13773 0.89 127.1 7.3 556 13781 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13813 0.89 127.1 7.3 564 13816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14138 0.89 127.1 6.9 573 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14498 0.89 127.1 6.3 582 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14858 0.89 127.1 6.4 591 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15218 0.89 127.1 6.5 600 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15578 0.89 127.1 6.5 609 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15938 0.89 127.1 6.6 618 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16298 0.89 127.1 6.3 627 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16658 0.89 127.1 6.6 636 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17018 0.89 127.1 7.1 645 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17378 0.89 127.1 7.0 654 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 0.89 127.1 6.6 663 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.89 127.1 6.5 672 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18458 0.89 127.1 6.4 681 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18818 0.89 127.1 6.3 690 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 6.2 699 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.89 127.1 6.1 708 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19898 0.89 127.1 6.1 717 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20258 0.89 127.3 6.0 726 20266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20298 0.89 127.3 6.0 734 20301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20623 0.89 127.3 6.4 743 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 0.89 127.3 6.8 752 21021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21343 0.89 127.3 6.7 761 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21703 0.89 127.3 6.6 770 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22063 0.89 127.3 6.0 779 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22423 0.89 130.3 5.9 788 22461 0.00 2.58 2.15 1.278 4
22688 0.89 130.3 5.9 834 22691 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23013 0.89 130.3 6.1 843 23021 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23248 0.89 130.3 6.1 890 23251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23573 0.89 130.3 6.6 899 23581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23638 0.89 130.3 6.6 912 23641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23943 0.89 130.3 7.4 928 23961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24263 0.89 130.3 7.2 944 24281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24583 0.89 130.3 6.7 960 24601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24903 0.89 130.3 6.1 976 24921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25223 0.90 134.2 5.9 992 25241 0.00 0.00 3.00 1.115 6
25543 0.90 134.2 6.5 1008 25561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25863 0.90 136.5 5.9 1024 25881 0.00 0.00 1.63 1.133 6
26183 0.90 136.5 6.0 1054 26191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26493 0.91 140.2 5.9 1085 26501 0.00 0.00 2.85 1.063 6
26803 0.91 140.2 6.1 1116 26811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26838 0.91 140.2 6.1 1123 26841 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27143 0.91 141.5 6.0 1154 27151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27453 0.94 163.2 5.3 1185 27471 0.00 0.00 17.30 0.918 6
27773 0.99 201.6 4.8 1217 27811 0.10 2.52 28.25 0.875 4
27853 0.99 201.6 4.8 1229 27856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28158 0.99 201.6 10.0 1260 28166 0.00 0.00 0.00 0.000 6