Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  165 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141015,215425,3128.2563,-6344.0176,901,99.0,901,-15.5,0.4,183.7,6,10.9 TGT_NAME  SS08
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030698,0.133900
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -220689.406250,0.000000,0.000000,262624.031250,-6978.171875
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  -133196.250000,0.000000,0.000000,142136.968750,-11130.671875
GPS2  141015,215425,3128.2563,-6344.0176,901,99.0,901,-15.5,0.4,183.7,6,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,42328,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023821 _10V_AH  9.86,59.299
SM_CCo  136803,0.00,0.000,0,0,1154,317.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,5.78,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,248,2357,1154,-6.10,0.20,317.52,0,0,0,0,0,0,26.23,26.58,26.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6344.24,120808,082255 MEM  353504
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  106872,1668
HUMID  61.65 CAP_FILE_SIZE  753893,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,970358784
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,136733.17,0x238a9a,7,5
_24V_AH  17.77,82.259 GPS  141015,215425,3128.256,-6344.018,901,99.0,901,-15.5,0.4,183.7,6,10.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925889.25 SBE_CT1166561164.83
Roll_motor68079960.50 AA43305444151521.95
VBD_pump_during_apogee414403729701.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve989331631.23 nil000.00
Iridium_during_init585254.28 nil000.00
Iridium_during_connect98160280.51 nil000.00
Iridium_during_xfer3212231273.11 nil000.00
Transponder_ping21420160.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS90326240.19
TT864179630.88
LPSleep11751222537.49
TT8_Active781976.86
TT8_Sampling13004314063.45
TT8_CF862039244.38
TT8_Kalman0520.31
Analog_circuits547511593.91
GPS_charging000.00
Compass11345202262.03
RAFOS000.00
Transponder1513044.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.81 -67.7 205 2360 901 774 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -98.20 0.092 16390 0.000 0.000 205 2360 2480 2496 2465 0 0 0 0 0 0 26.58 25.98 25.93
125 -0.81 -67.7 205 2360 2496 2465 4.1 -3.0 10 136 7.32 2.08 0.00 0.000 2564 0.258 0.052 1995 964 2478 2493 2464 0 0 0 0 0 0 24.91 25.53 25.30
386 -0.63 -67.7 1994 954 2493 2454 41.0 -13.4 33 398 0.20 2.03 -0.12 0.934 19462 0.179 0.052 2047 2340 2485 2510 2461 0 0 0 0 0 0 25.71 26.23 22.58
697 -0.57 -67.7 2047 2340 2509 2461 64.0 -5.4 54 698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2340 2484 2508 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
996 -0.57 -67.7 2046 2340 2508 2461 79.4 -5.9 74 1001 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2039 3763 2484 2508 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
1306 -0.51 -67.7 2039 3762 2507 2461 98.4 -6.6 93 1311 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2091 2311 2484 2507 2461 0 0 0 0 0 0 25.89 26.34 26.03
1620 -0.51 -67.7 2090 2310 2507 2461 113.6 -4.9 114 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2310 2484 2507 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
1920 -0.51 -67.7 2091 2310 2506 2461 129.9 -5.1 134 1925 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2085 3756 2483 2506 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
2007 -0.51 -67.7 2084 3756 2505 2461 134.6 -5.9 139 2016 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2085 2369 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
2316 -0.51 -67.7 2085 2368 2505 2460 153.5 -6.1 158 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
2616 -0.51 -67.7 2085 2368 2503 2460 173.0 -6.8 168 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2482 2504 2460 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
2916 -0.51 -67.7 2085 2368 2503 2460 192.8 -6.7 178 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2481 2503 2460 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3216 -0.51 -67.7 2085 2368 2502 2459 212.6 -6.7 188 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3516 -0.51 -67.7 2085 2368 2501 2459 232.5 -6.6 198 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
3817 -0.57 -67.7 2085 2368 2500 2458 253.2 -6.6 208 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2368 2479 2500 2458 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
4117 -0.62 -67.7 2085 2368 2499 2456 274.0 -7.1 218 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2085 2368 2477 2499 2456 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
4417 -0.68 -67.7 2084 2368 2499 2455 295.0 -6.9 228 4422 0.00 2.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.062 2085 3757 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.60
4464 -0.74 -67.7 2084 3758 2498 2455 297.3 -7.1 229 4469 0.05 2.03 0.00 0.000 5126 0.159 0.045 2002 2343 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.22 26.33 26.28
4773 -0.74 -67.7 1999 2343 2498 2454 329.0 -9.9 236 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2344 2476 2498 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
5088 -0.74 -67.7 1999 2343 2497 2454 360.1 -9.9 243 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2343 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
5403 -0.74 -67.7 1999 2343 2496 2453 392.2 -10.2 250 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2000 2344 2474 2496 2453 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5718 -0.74 -67.7 1999 2343 2496 2452 422.4 -9.5 257 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2000 2343 2474 2496 2452 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
6033 -0.74 -67.7 1999 2343 2495 2451 452.1 -9.7 264 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2344 2473 2495 2452 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6348 -0.74 -67.7 1999 2343 2494 2451 482.1 -9.5 271 6353 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1993 3763 2472 2494 2451 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.60
6406 -0.74 -67.7 1993 3763 2493 2451 486.8 -9.8 272 6410 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1993 2355 2472 2493 2451 0 0 0 0 0 0 26.37 26.34 26.39
6749 -0.74 -67.7 1993 2355 2493 2450 523.5 -10.2 280 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2471 2493 2450 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7064 -0.74 -67.7 1993 2355 2492 2450 555.6 -10.1 287 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2470 2492 2449 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7379 -0.74 -67.7 1993 2355 2492 2448 586.7 -9.7 294 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2470 2492 2449 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
7694 -0.74 -67.7 1993 2355 2491 2448 618.3 -10.2 301 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2469 2491 2448 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
8009 -0.74 -67.7 1992 2355 2491 2447 652.0 -10.7 308 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2468 2491 2446 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
8324 -0.74 -67.7 1993 2355 2490 2445 684.8 -10.5 315 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2355 2467 2490 2445 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
8639 -0.74 -67.7 1993 2355 2490 2444 719.4 -11.0 322 8645 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1993 3753 2466 2489 2444 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.60
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52265 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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52337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 52337 begin climb
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state 136719 begin surface coast
136730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 136730 begin surface