NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -344.39655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062801,3445.889,-14647.699,41,1.3,42 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,0.090
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -91496.9,-130.5,136.5,-703313.0,-367.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -213416.1,248.6,495.3,351545.6,-2883.6
GPS2  063403,3445.908,-14647.675,14,1.3,14,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.5,46405,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30125,1.65,0.667,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,26.353
HUMID  2438 _10V_AH  10.1,13.163
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41886,1561
RAFOS_CLK  -9524 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -66.00 0.000 2 0.000 0.000 332 2159 2378
81 -0.83 -117.3 -4.4 13 115 14.02 2.55 -16.65 0.000 4 0.202 0.074 2641 3551 2977
331 -0.83 -117.3 -12.5 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2133 2979
521 -0.83 -117.3 -12.4 94 530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 720 2980
571 -0.83 -117.3 -11.3 99 580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2981
881 -0.83 -117.3 -10.5 130 890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 724 2985
911 -0.83 -117.3 -10.2 133 920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2146 2985
1221 -0.83 -117.3 -8.9 164 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2988
1536 -0.83 -117.3 -8.4 191 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2989
1861 -0.83 -117.3 -8.6 204 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3550 2989
1901 -0.83 -117.3 -8.4 206 1910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2121 2989
2221 -0.83 -117.3 -8.0 219 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2989
2546 -0.83 -117.3 -8.8 232 2555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 3552 2989
2576 -0.83 -117.3 -9.0 233 2585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2129 2989
2886 -0.83 -117.3 -7.7 246 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2989
3211 -0.83 -117.3 -7.4 259 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3554 2989
3261 -0.83 -117.3 -8.5 261 3270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2124 2988
3571 -0.83 -117.3 -8.4 274 3580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2986
3601 -0.83 -117.3 -8.2 275 3610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2140 2986
3911 -0.83 -117.3 -7.1 288 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2985
4236 -0.83 -117.3 -6.4 301 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2983
4561 -0.83 -117.3 -7.2 314 4570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2981
4591 -0.83 -117.3 -7.3 315 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2147 2981
4901 -0.83 -117.3 -6.9 328 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2980
5226 -0.83 -117.3 -6.0 341 5235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 733 2979
5276 -0.83 -117.3 -6.4 343 5285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2140 2978
5586 -0.83 -117.3 -5.9 356 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2977
5911 -0.83 -117.3 -5.8 369 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2975
6236 -0.83 -117.3 -5.9 382 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2975
6561 -0.83 -117.3 -6.2 395 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2974
6886 -0.83 -117.3 -5.8 408 6895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2641 3551 2973
6926 -0.83 -117.3 -6.4 410 6935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2121 2973
7246 -0.83 -117.3 -5.9 423 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2972
7571 -0.83 -117.3 -6.2 436 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2121 2971
7896 -0.83 -117.3 -6.3 449 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2121 2970
8221 -0.83 -117.3 -5.9 462 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2969
8546 -0.83 -117.3 -6.0 475 8555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3547 2968
8586 -0.83 -117.3 -6.7 477 8595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2127 2967
8906 -0.83 -117.3 -6.6 490 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2966
9231 -0.83 -117.3 -6.6 503 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2964
9556 -0.83 -117.3 -6.2 516 9565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 3548 2964
9586 -0.83 -117.3 -6.2 517 9595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2132 2963
9896 -0.83 -117.3 -5.9 530 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2963
10221 -0.83 -117.3 -6.2 543 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2963
10546 -0.83 -117.3 -5.7 556 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2962
10871 -0.83 -117.3 -5.6 569 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2961
11196 -0.83 -117.3 -5.3 582 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2132 2960
11521 -0.83 -117.3 -5.4 595 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2960
11846 -0.83 -117.3 -5.5 608 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2959
12171 -0.83 -117.3 -5.3 621 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2958
12496 -0.83 -117.3 -4.8 634 12505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 730 2957
12536 -0.83 -117.3 -5.1 636 12545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2142 2957
12856 -0.83 -117.3 -5.0 649 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2957
13181 -0.83 -117.3 -5.7 662 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2956
13506 -0.83 -117.3 -5.9 675 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2956
13831 -0.83 -117.3 -5.2 688 13840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2956
13871 -0.83 -117.3 -5.9 690 13880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2641 2145 2955
14191 -0.83 -117.3 -4.8 703 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
14516 -0.83 -117.3 -4.8 716 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2956
14841 -0.83 -117.3 -4.6 729 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
14967 -0.29 0.0 4.7 734 15065 0.57 0.00 95.68 1.359 6 0.133 0.000 2756 2145 2497
15066 0.83 117.3 1.9 738 15190 1.30 0.00 98.20 1.331 6 0.133 0.000 3002 2145 2016
15491 0.83 117.3 7.3 755 15500 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 482 2016
15601 0.83 117.3 8.1 760 15610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1896 2016
15911 0.83 117.3 7.2 773 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
16236 0.83 117.3 7.5 786 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2015
16561 0.83 117.3 7.1 799 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2015
16886 0.83 117.3 6.2 812 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
17211 0.83 128.5 5.6 825 17230 0.00 2.80 8.40 1.378 4 0.000 0.089 3002 481 1972
17271 0.84 128.5 6.7 828 17280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1894 1973
17591 0.84 128.5 6.3 841 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1972
17916 0.84 128.5 6.8 854 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1972
18241 0.84 128.5 6.9 867 18250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3302 1972
18281 0.84 128.5 7.4 869 18290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1890 1972
18601 0.84 128.5 6.8 882 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1971
18926 0.84 128.5 6.3 895 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1972
19251 0.84 128.5 6.3 908 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1972
19576 0.84 128.5 6.5 921 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1972
19901 0.84 128.5 6.2 934 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1972
20226 0.84 128.5 6.1 947 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1972
20551 0.84 138.3 5.7 960 20575 0.00 0.00 7.97 1.255 6 0.000 0.000 3002 1889 1933
20876 0.85 142.5 5.9 973 20900 0.00 0.00 3.70 1.275 6 0.000 0.000 3001 1888 1914
21201 0.85 144.7 5.9 986 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1914
21526 0.86 144.7 6.3 999 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1914
21851 0.86 144.7 7.0 1012 21874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1914
22176 0.86 144.7 6.6 1025 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1914
22501 0.86 167.9 5.2 1038 22525 0.00 0.00 20.08 1.127 6 0.000 0.000 3002 1888 1812
22826 0.88 199.6 4.9 1051 22870 0.00 0.00 25.13 1.098 6 0.000 0.000 3002 1887 1683
23171 0.92 221.7 5.2 1065 23195 0.00 0.00 17.42 1.085 6 0.000 0.000 3002 1887 1592
23496 0.94 221.7 6.1 1078 23505 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.106 0.072 3027 3306 1592
23526 0.94 221.7 7.1 1079 23535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3027 1883 1592
23836 0.94 221.7 8.1 1092 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1591
24161 0.94 221.7 8.0 1105 24184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1591
24486 0.94 221.7 7.9 1118 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1591
24811 0.94 221.7 8.2 1131 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1591
25136 0.94 221.7 8.2 1144 25159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1593
25461 0.94 221.7 8.0 1157 25484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1883 1592
25786 0.94 221.7 7.4 1170 25795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3027 476 1592
25826 0.94 221.7 8.0 1172 25835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3028 1893 1592
26146 0.94 221.7 7.8 1185 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1892 1591
26471 0.94 221.7 7.7 1198 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1893 1592
26796 0.94 221.7 7.0 1211 26819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1892 1592
27121 0.94 221.7 7.0 1224 27144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1892 1593
27446 0.94 221.7 6.2 1237 27469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1892 1593
27776 0.94 240.6 5.3 1258 27795 0.00 0.00 14.85 0.780 6 0.000 0.000 3027 1892 1516
28096 0.96 244.6 5.9 1290 28105 0.00 2.58 3.28 0.825 4 0.000 0.063 3028 3306 1499
28216 0.97 244.6 7.3 1302 28225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3028 1888 1499
28526 0.97 256.7 5.6 1333 28545 0.00 0.00 8.90 0.743 6 0.000 0.000 3027 1887 1450
28846 0.98 280.2 5.2 1365 28865 0.00 0.00 18.17 0.692 6 0.000 0.000 3027 1887 1354
29166 1.00 300.3 5.3 1397 29185 0.00 2.65 14.93 0.670 4 0.000 0.068 3027 482 1272
29266 1.03 322.3 5.2 1407 29295 0.00 2.53 16.38 0.655 6 0.000 0.048 3027 1907 1182
29596 1.05 347.4 5.1 1458 29620 0.10 0.00 19.20 0.623 6 0.097 0.000 3055 1907 1080
29801 1.08 347.4 6.6 1499 29805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3055 482 1080
29831 1.08 347.4 9.0 1505 29835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3055 1895 1080
30016 1.08 347.4 6.9 1542 30019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 1895 1080