PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  165 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  109 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  62 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2121.0684 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,004145,2707.248,-7024.967,3,0.8,3,-12.0 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  060914,004611,2707.251,-7024.984,5,0.8,5,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.6,132768,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,0.996440 _10V_AH  10.4,18.393
SM_CCo  17578,31.12,0.119,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.06,7.53,1.30,31.12,0.025,0.020,0.119,161,2594,1342,-8.20,3.00,375.06,0,0,0,0,0,0,26.96,27.02,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-7027.29,060914,000056 MEM  354536
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46896,799
HUMID  52.36 CAP_FILE_SIZE  289955,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242143232
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060914,054105,2708.395,-7022.798,25,1.1,26,-12.0
_24V_AH  24.6,15.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919190.33 SBE_CT56023320.16
Roll_motor28752373.52 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27312748562.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface3111991.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8267315436.87
LPSleep113432258.36
TT8_Active6011598.34
TT8_Sampling2792441304.68
TT8_CF826250136.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230015358.81
GPS_charging000.00
Compass27228233.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.42 0.000 2 0.000 0.000 203 2652 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 116 7.90 1.50 -55.33 0.000 4 0.191 0.053 2474 3672 3387 0 0 0 0 0 0 26.53 26.95 27.36
153 -1.11 -126.5 9.3 -13.8 11 156 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2585 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
225 -1.11 -126.5 24.8 -21.5 16 226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2579 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
285 -1.11 -126.5 35.8 -18.5 20 288 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2475 1634 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
301 -1.11 -126.5 37.7 -17.3 21 309 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2624 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
369 -1.11 -126.5 47.0 -12.9 26 372 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2460 3673 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
417 -1.11 -126.5 53.7 -13.9 30 420 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2460 2642 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
489 -1.11 -126.5 63.6 -13.8 35 493 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2460 1616 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
541 -1.11 -126.5 70.1 -13.6 39 550 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.146 0.026 2489 2640 3387 0 0 0 0 0 0 26.83 27.08 28.83
609 -1.11 -126.5 79.9 -13.6 44 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2640 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
669 -1.11 -126.5 88.0 -13.6 48 673 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2489 1629 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
729 -1.11 -126.5 96.0 -13.2 53 732 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2484 2632 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
801 -1.11 -126.5 104.7 -12.1 58 804 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2476 3683 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
837 -1.11 -126.5 109.3 -12.6 61 840 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2476 2638 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
909 -1.11 -126.5 118.6 -13.1 66 913 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2469 3680 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
957 -1.11 -126.5 125.0 -13.3 70 960 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2469 2618 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1029 -1.11 -126.5 133.9 -12.5 75 1032 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2469 1624 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1101 -1.11 -126.5 142.8 -12.2 81 1105 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2462 2630 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1173 -1.11 -126.5 151.2 -11.9 86 1176 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 3676 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1237 -1.11 -126.5 158.7 -12.5 91 1245 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2454 2632 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1307 -1.11 -126.5 167.5 -12.4 96 1310 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2454 1611 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1429 -1.11 -126.5 182.7 -12.3 106 1438 0.10 1.50 0.00 0.000 6 0.106 0.027 2486 2644 3386 0 0 0 0 0 0 26.88 27.14 28.83
1497 -1.11 -126.5 191.4 -11.9 111 1500 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2480 3690 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1557 -1.11 -126.5 198.7 -12.3 116 1560 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2480 2617 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
1629 -1.11 -126.5 207.2 -11.8 121 1633 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2480 1628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1705 -1.11 -126.5 216.0 -12.0 127 1713 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2472 2633 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1803 -1.11 -126.5 228.5 -12.4 134 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2633 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1893 -1.11 -126.5 239.9 -12.8 140 1897 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3682 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1917 -1.11 -126.5 243.1 -12.7 142 1920 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2465 2644 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
2004 -1.11 -126.5 254.2 -12.8 148 2007 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2465 1624 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2064 -1.11 -126.5 261.7 -12.5 153 2067 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2459 2627 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2151 -1.11 -126.5 272.7 -12.7 159 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2627 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2241 -1.11 -126.5 283.8 -12.3 165 2244 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2459 1621 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2305 -1.11 -126.5 291.1 -12.0 170 2314 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.111 0.027 2483 2635 3380 0 0 0 0 0 0 26.91 27.16 28.83
2418 -1.11 -126.5 304.0 -10.8 177 2422 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2476 3676 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2518 -1.11 -126.5 314.2 -11.1 180 2523 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2477 2618 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2628 -1.11 -126.5 327.2 -10.8 184 2631 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1621 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2692 -1.11 -126.5 333.7 -10.8 186 2697 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2470 2631 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2808 -1.11 -126.5 346.4 -10.7 190 2811 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3674 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2838 -1.11 -126.5 349.8 -10.9 191 2841 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2462 2639 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2928 -1.11 -126.5 359.8 -11.2 194 2931 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2462 1625 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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9077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9077 begin apogee
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9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9178 begin climb
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state 17545 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17562 begin surface