RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -252.81953 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085207,1915.265,-15803.867,40,1.7,46 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  431.0 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.1,26901,-20.4,-15.000
GPS2  085638,1915.283,-15803.781,20,1.7,25,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2169 DATA_FILE_SIZE  13512,591
_24V_AH  23.7,14.648 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.820

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.17 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.3 8 48 11.15 2.47 -40.17 0.000 4 0.000 0.000
234 -1.27 -219.1 -39.9 42 234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
538 -1.27 -219.1 -28.6 70 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
863 -1.27 -219.1 -23.7 83 863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
964 -1.27 -219.1 -21.5 87 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1288 -1.27 -219.1 -22.5 100 1288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.002
1404 -1.27 -219.1 -20.4 104 1404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030
1713 -1.27 -219.1 -19.1 117 1713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1739 -1.27 -219.1 -20.1 118 1739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2063 -1.27 -219.1 -17.6 131 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2388 -1.27 -219.1 -18.3 144 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2713 -1.27 -219.1 -18.6 157 2713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2734 -1.27 -219.1 -19.6 157 2734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3038 -1.27 -219.1 -17.6 170 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3363 -1.27 -219.1 -16.4 183 3363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3394 -1.27 -219.1 -17.1 184 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3713 -1.27 -219.1 -15.8 197 3713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3739 -1.27 -219.1 -17.3 198 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042
4063 -1.27 -219.1 -15.5 211 4063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064
4104 -1.27 -219.1 -16.0 212 4104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
4413 -1.27 -219.1 -15.4 225 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4738 -1.27 -219.1 -14.9 238 4738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4779 -1.27 -219.1 -15.9 239 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
4789 -0.28 0.0 15.0 240 4789 1.45 0.00 181.18 0.115 6 0.119 0.000
4988 1.27 219.1 2.7 248 4988 2.15 2.90 181.18 0.000 4 0.000 0.000
5353 1.27 219.1 19.8 262 5353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5663 1.27 219.1 17.8 275 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5988 1.27 219.1 17.3 288 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6313 1.27 219.1 16.1 301 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6638 1.27 219.1 15.1 314 6638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6678 1.27 219.1 16.7 315 6678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6988 1.27 219.1 15.7 328 6988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7028 1.27 219.1 18.3 329 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7339 1.27 219.1 16.6 342 7339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7353 1.27 219.1 17.2 342 7353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7663 1.27 219.1 16.6 355 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7988 1.27 219.1 15.3 368 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8313 1.27 226.6 14.7 381 8313 0.00 2.60 4.13 0.420 4 0.000 0.055
8353 1.27 226.6 15.6 382 8353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038
8663 1.27 242.9 14.2 395 8663 0.00 2.67 12.60 0.841 4 0.000 0.031
8724 1.29 244.8 14.9 397 8724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9038 1.29 270.7 13.8 410 9038 0.00 0.00 21.67 0.056 6 0.000 0.000
9363 1.30 270.7 15.6 423 9363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9403 1.30 270.7 17.2 424 9403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9713 1.30 300.1 13.6 437 9713 0.00 2.55 22.50 0.630 4 0.000 0.022
9814 1.32 300.1 16.4 441 9814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10118 1.32 300.1 15.3 455 10118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10184 1.32 317.6 14.2 461 10184 0.00 2.50 13.23 0.756 6 0.000 0.005
10508 1.33 386.2 11.8 494 10508 0.00 2.63 52.97 0.064 4 0.000 0.008
10663 1.38 407.7 14.0 509 10663 0.13 2.50 16.30 0.000 6 0.000 0.000
10988 1.39 407.7 16.3 556 10988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11019 1.39 407.7 17.0 562 11019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000