GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -304.17059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013337,5716.212,-14739.021,36,1.2,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  014009,5716.195,-14739.046,14,1.2,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,70276,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24992,0.00,0.000,0,0,1235,381.69 _10V_AH  10.0,10.651
HUMID  2821 DATA_FILE_SIZE  30600,979
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 2240
53 -0.92 -146.6 -4.5 8 107 13.60 2.83 -33.15 0.000 4 0.183 1.313 2336 3576 3390
223 -0.92 -146.6 -15.4 32 232 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2336 2167 3391
533 -0.92 -146.6 -12.5 63 542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 763 3383
583 -0.92 -146.6 -12.4 68 592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2175 3383
893 -0.92 -146.6 -11.2 99 902 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.317 2336 3580 3398
933 -0.92 -146.6 -11.3 103 942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2160 3398
1243 -0.92 -146.6 -10.8 134 1252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 759 3396
1283 -0.92 -146.6 -10.5 137 1292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2176 3396
1603 -0.92 -146.6 -9.4 153 1612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3574 3395
1643 -0.92 -146.6 -9.6 155 1652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2338 2160 3395
1963 -0.92 -146.6 -9.2 171 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3395
2283 -0.92 -146.6 -9.4 187 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3395
2603 -0.92 -146.6 -8.6 203 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3395
2923 -0.92 -146.6 -9.2 218 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3395
3283 -0.92 -146.6 -9.8 227 3292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 754 3394
3323 -0.92 -146.6 -10.3 228 3332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2162 3394
3643 -0.92 -146.6 -9.3 236 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3394
4003 -0.92 -146.6 -8.0 245 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3393
4363 -0.92 -146.6 -7.3 254 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3393
4723 -0.92 -146.6 -7.5 263 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3393
5083 -0.92 -146.6 -7.5 272 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3393
5443 -0.92 -146.6 -7.6 281 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3392
5803 -0.92 -146.6 -8.0 290 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3392
6163 -0.92 -146.6 -8.0 299 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3391
6523 -0.92 -146.6 -7.7 308 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3391
6883 -0.92 -146.6 -7.5 317 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3391
7243 -0.92 -146.6 -7.3 326 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3390
7603 -0.92 -146.6 -7.1 335 7612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 762 3390
7633 -0.92 -146.6 -7.0 335 7642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2172 3390
7963 -0.92 -146.6 -7.3 344 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3389
8323 -0.92 -146.6 -6.6 353 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3389
8683 -0.92 -146.6 -7.0 362 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3389
9043 -0.92 -146.6 -7.6 371 9052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 758 3388
9093 -0.92 -146.6 -8.3 372 9102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2163 3388
9403 -0.92 -146.6 -8.1 380 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3388
9763 -0.92 -146.6 -8.4 389 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
10123 -0.92 -146.6 -8.0 398 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3388
10483 -0.92 -146.6 -7.7 407 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
10843 -0.92 -146.6 -7.9 416 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
11203 -0.92 -146.6 -7.6 425 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
11563 -0.92 -146.6 -6.8 434 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3388
11803 -0.28 0.0 6.3 440 11962 0.68 0.00 132.60 1.361 6 0.109 0.000 2476 2164 2791
11963 0.92 146.6 3.7 444 12102 1.27 2.85 129.90 1.340 4 0.086 0.071 2740 739 2193
12153 0.92 152.8 7.3 448 12172 0.00 2.70 6.05 1.399 6 0.000 0.062 2739 2140 2168
12483 0.92 152.8 7.9 457 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2168
12843 0.92 152.8 7.9 466 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2169
13203 0.92 152.8 7.9 475 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2169
13563 0.92 152.8 8.0 484 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 2169
13923 0.92 152.8 7.8 493 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2170
14283 0.92 152.8 7.6 502 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2170
14643 0.92 153.7 7.5 511 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2170
15003 0.93 165.0 7.1 520 15042 0.00 0.00 11.60 1.302 6 0.000 0.000 2740 2140 2118
15363 0.94 174.4 7.2 529 15402 0.00 0.00 8.30 1.307 6 0.000 0.000 2740 2140 2080
15723 0.95 182.2 7.2 538 15742 0.00 2.72 7.25 1.295 4 0.000 0.066 2740 737 2047
15793 0.96 182.2 7.9 539 15802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2143 2047
16123 0.96 182.2 7.7 548 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2048
16483 0.96 191.3 7.2 557 16522 0.00 0.00 8.00 1.252 6 0.000 0.000 2740 2143 2011
16843 0.97 191.3 8.0 566 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2011
17203 0.97 191.3 8.1 575 17212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 725 2010
17253 0.97 191.3 8.3 576 17262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2138 2011
17563 0.97 191.3 7.9 584 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2011
17923 0.97 191.3 7.7 593 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2011
18283 0.97 199.2 7.2 602 18302 0.00 2.72 6.78 1.178 4 0.000 0.062 2740 735 1978
18333 0.97 199.2 7.7 603 18342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2140 1978
18643 0.97 199.2 7.5 611 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1978
19003 0.97 203.4 7.4 620 19042 0.00 0.00 3.75 1.190 6 0.000 0.000 2740 2140 1961
19363 0.98 229.7 6.6 629 19402 0.00 0.00 22.05 1.049 6 0.000 0.000 2740 2140 1853
19723 1.01 263.8 6.3 638 19762 0.00 0.00 28.13 1.016 6 0.000 0.000 2740 2140 1714
20083 1.05 271.2 7.2 647 20102 0.13 2.72 5.93 1.079 4 0.084 0.061 2768 733 1684
20153 1.05 271.2 9.5 648 20162 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2768 2144 1683
20483 1.05 271.2 8.7 657 20521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2145 1683
20843 1.05 271.2 9.3 666 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2144 1683
21183 1.05 271.2 9.3 675 21192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2768 729 1683
21223 1.05 271.2 10.0 677 21232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2142 1683
21543 1.05 271.2 9.0 693 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2141 1683
21863 1.05 271.2 9.0 709 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2141 1683
22183 1.05 271.2 9.1 725 22192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 734 1682
22233 1.05 271.2 9.5 727 22242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2142 1682
22543 1.05 271.2 9.4 743 22552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 731 1682
22593 1.05 271.2 10.0 745 22602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2138 1682
22903 1.05 271.2 8.4 764 22911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1682
23213 1.05 271.2 8.0 795 23222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 721 1682
23253 1.05 271.2 8.3 799 23262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2768 2147 1683
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