WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  165 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56.985115 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174725,4727.273,-12705.632,42,2.0,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.136
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  99257.2,-435.8,-78.2,-226493.7,814.9
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  4506.9,-105.5,100.6,65971.3,-207.7
GPS2  175252,4727.236,-12705.597,16,2.1,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.7,131030,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31043,8.70,0.699,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,24.646
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  33692,1097
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 44 2333 2111
64 -0.91 -127.1 -3.6 5 123 12.32 2.47 -40.30 0.000 4 0.176 0.071 2164 3706 3002
349 -0.91 -127.1 -11.1 33 353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3002
654 -0.91 -127.1 -11.1 87 658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3707 3003
704 -0.91 -127.1 -11.4 97 708 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2321 3003
1009 -0.91 -127.1 -9.6 135 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
1029 -0.91 -127.1 -10.1 137 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2309 3004
1339 -0.91 -127.1 -8.4 168 1343 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 925 3004
1364 -0.91 -127.1 -8.6 170 1368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
1679 -0.91 -127.1 -7.4 196 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3005
1999 -0.91 -127.1 -6.7 212 2003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 929 3004
2014 -0.91 -127.1 -6.9 212 2018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2319 -0.91 -127.1 -7.0 228 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
2639 -0.91 -127.1 -7.1 244 2643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3712 3005
2679 -0.91 -127.1 -7.6 246 2683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
2999 -0.91 -127.1 -6.7 262 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
3319 -0.91 -127.1 -6.8 278 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
3639 -0.91 -127.1 -6.5 294 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
3979 -0.91 -127.1 -6.9 303 3983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 932 3005
4009 -0.91 -127.1 -6.8 303 4013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3005
4339 -0.91 -127.1 -7.0 309 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4699 -0.91 -127.1 -7.6 315 4703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2163 3707 3004
4709 -0.91 -127.1 -7.6 315 4713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3004
5059 -0.91 -127.1 -6.9 321 5063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3004
5109 -0.91 -127.1 -7.7 321 5113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 3005
5419 -0.91 -127.1 -6.8 327 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3004
5779 -0.91 -127.1 -6.4 333 5783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3721 3004
5794 -0.91 -127.1 -6.5 333 5798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3004
6139 -0.91 -127.1 -7.0 339 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
6499 -0.91 -127.1 -7.0 345 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
6859 -0.91 -127.1 -6.7 351 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
7219 -0.91 -127.1 -7.0 357 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
7579 -0.91 -127.1 -6.6 363 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
7939 -0.91 -127.1 -5.4 369 7943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 919 3004
7959 -0.91 -127.1 -5.9 369 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 3004
8299 -0.91 -127.1 -5.2 375 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
8659 -0.91 -127.1 -5.4 381 8663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 3004
8679 -0.91 -127.1 -6.0 381 8683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3004
9019 -0.91 -127.1 -5.7 387 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
9379 -0.91 -127.1 -5.7 393 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
9739 -0.91 -127.1 -5.4 399 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2319 3003
10099 -0.91 -127.1 -5.2 405 10103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 3003
10139 -0.91 -127.1 -5.5 405 10143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3003
10459 -0.91 -127.1 -5.8 411 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
10819 -0.91 -127.1 -5.6 417 10823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3002
10844 -0.91 -127.1 -6.4 417 10848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3002
11179 -0.91 -127.1 -5.3 423 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
11539 -0.91 -127.1 -5.6 429 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
11899 -0.91 -127.1 -5.6 435 11903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 3000
11924 -0.91 -127.1 -6.7 435 11928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3000
12259 -0.91 -127.1 -5.4 441 12263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 3000
12274 -0.91 -127.1 -5.4 441 12278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3000
12619 -0.91 -127.1 -5.3 447 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
12979 -0.91 -127.1 -5.0 453 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13339 -0.91 -127.1 -4.9 459 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2319 2998
13699 -0.91 -127.1 -5.3 465 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
14059 -0.91 -127.1 -5.4 471 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
14419 -0.91 -127.1 -5.1 477 14423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3721 2999
14449 -0.91 -127.1 -6.0 477 14453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 2998
14779 -0.91 -127.1 -4.8 483 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
15139 -0.91 -127.1 -4.7 489 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
15499 -0.91 -127.1 -4.7 495 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
15620 -0.32 0.0 4.7 497 15738 0.63 0.00 109.55 1.315 6 0.091 0.000 2298 2309 2482
15739 0.91 127.1 3.3 499 15853 1.27 0.00 109.75 1.283 6 0.071 0.000 2568 2309 1963
16159 0.91 127.1 7.6 506 16163 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 742 1962
16224 0.91 127.1 8.3 507 16228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2149 1961
16579 0.91 127.1 7.6 513 16583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3539 1961
16634 0.91 127.1 9.0 513 16638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2150 1961
16939 0.91 127.1 7.5 519 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1960
17299 0.91 127.1 7.2 525 17303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3539 1960
17349 0.91 127.1 8.2 525 17353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1960
17659 0.91 127.1 6.5 531 17663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1960
17689 0.91 127.1 7.2 531 17693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1960
18019 0.91 127.1 6.1 537 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18379 0.91 127.1 6.3 543 18383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1960
18424 0.91 127.1 6.7 543 18428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2148 1959
18739 0.91 127.1 6.2 549 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1959
19099 0.91 127.1 6.4 555 19103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1959
19139 0.91 127.1 7.5 555 19143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2147 1959
19459 0.91 127.1 7.0 561 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1959
19819 0.91 127.1 7.9 567 19823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1959
19849 0.91 127.1 8.9 567 19853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1959
20179 0.91 127.1 8.0 573 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
20539 0.91 127.1 7.3 579 20597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
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