GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  165
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -148.49146
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022831,5751.441,-14658.155,55,1.1,56 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.4,40394,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.3 D_GRID  4802
GPS2  023527,5751.360,-14658.210,15,1.7,15,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  36786,1191
_24V_AH  23.6,25.456 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.702  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 123 11.50 2.75 -87.60 0.000 4 0.155 0.100
150 -0.96 -126.6 0.0 27 153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
455 -0.96 -126.6 -12.9 58 458 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
515 -0.96 -126.6 -12.9 70 518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
821 -0.96 -126.6 -11.9 101 828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
870 -0.96 -126.6 -11.9 111 878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1190 -0.96 -126.6 -13.0 142 1198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1245 -0.96 -126.6 -13.0 153 1253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1555 -0.96 -126.6 -6.7 170 1558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1620 -0.96 -126.6 -6.7 183 1628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1930 -0.96 -126.6 -10.9 200 1933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1970 -0.96 -126.6 -10.9 208 1978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2280 -0.96 -126.6 -10.2 225 2283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2330 -0.96 -126.6 -10.2 235 2333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2636 -0.96 -126.6 -9.2 251 2643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2675 -0.96 -126.6 -9.2 259 2683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3005 -0.96 -126.6 -9.0 269 3013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3040 -0.96 -126.6 -9.0 276 3048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3371 -0.96 -126.6 -9.2 286 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3730 -0.96 -126.6 -9.7 295 3733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3765 -0.96 -126.6 -9.7 302 3773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4095 -0.96 -126.6 -9.8 312 4103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4130 -0.96 -126.6 -9.8 319 4138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4460 -0.96 -126.6 -8.4 329 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4820 -0.96 -126.6 -7.3 338 4828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4865 -0.96 -126.6 -7.3 347 4873 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5195 -0.96 -126.6 -8.4 357 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5556 -0.96 -126.6 -8.1 366 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5915 -0.96 -126.6 -8.3 375 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6275 -0.96 -126.6 -6.9 384 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6635 -0.96 -126.6 -6.9 393 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6995 -0.96 -126.6 -8.3 402 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7356 -0.96 -126.6 -9.3 411 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7715 -0.96 -126.6 -9.4 420 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8075 -0.96 -126.6 -8.0 429 8083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8110 -0.96 -126.6 -8.0 436 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8441 -0.96 -126.6 -8.3 446 8448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070
8475 -0.96 -126.6 -8.3 453 8483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8805 -0.96 -126.6 -7.9 463 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9165 -0.96 -126.6 -7.4 472 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9526 -0.96 -126.6 -7.9 481 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9885 -0.96 -126.6 -7.3 490 9888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
9935 -0.96 -126.6 -7.3 500 9938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10260 -0.96 -126.6 -6.8 509 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10620 -0.96 -126.6 -8.2 518 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10980 -0.96 -126.6 -8.1 527 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11101 -0.33 0.0 -8.1 530 11218 0.68 0.00 114.57 1.133 6 0.112 0.000
11219 0.96 126.6 -4.0 533 11338 1.40 0.00 111.15 1.092 6 0.088 0.000
11660 0.96 126.6 8.5 544 11668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11745 0.96 126.6 8.5 561 11753 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12076 0.97 130.4 7.3 571 12113 0.00 0.00 4.38 1.214 6 0.000 0.000
12435 1.00 146.6 6.9 580 12453 0.00 2.52 14.15 1.144 4 0.000 0.098
12480 1.00 146.6 6.9 589 12483 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12805 1.00 146.6 8.4 598 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13165 1.00 146.6 10.0 607 13173 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13205 1.00 146.6 10.0 615 13208 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13530 1.00 146.6 10.0 624 13538 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13555 1.00 146.6 10.0 629 13558 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13880 1.00 146.6 9.5 638 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14240 1.00 146.6 9.5 647 14248 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14295 1.00 146.6 9.5 658 14298 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14620 1.00 146.6 9.5 667 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14981 1.00 146.6 9.6 676 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15340 1.00 146.6 8.7 685 15343 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15375 1.00 146.6 8.7 692 15378 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15701 1.00 146.6 8.6 701 15708 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
15755 1.00 146.6 8.6 712 15758 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16081 1.00 146.6 8.4 721 16088 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
16130 1.00 146.6 8.4 731 16138 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16461 1.00 146.6 8.6 741 16468 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16490 1.00 146.6 8.6 747 16493 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16816 1.00 146.6 8.0 756 16823 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16860 1.00 146.6 8.0 765 16863 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17185 1.00 146.6 8.9 774 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17545 1.00 146.6 8.7 783 17553 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17610 1.00 146.6 8.7 796 17618 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17941 1.00 146.6 7.7 806 17948 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17980 1.00 146.6 7.7 814 17983 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18305 1.00 146.6 7.8 823 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18665 1.02 160.8 6.9 832 18703 0.00 0.00 11.48 0.930 6 0.000 0.000
19026 1.02 160.8 8.8 841 19033 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19070 1.02 160.8 8.8 850 19073 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19376 1.02 160.8 9.4 861 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19695 1.02 160.8 7.8 877 19703 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19745 1.02 160.8 7.8 887 19748 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20050 1.07 194.5 6.2 903 20088 0.13 0.00 27.58 0.825 6 0.097 0.000
20390 1.07 194.5 8.5 920 20408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20711 1.07 194.5 9.2 936 20728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21030 1.07 194.5 10.0 952 21038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21055 1.07 194.5 10.0 957 21063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21365 1.07 194.5 7.7 988 21368 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
21410 1.07 194.5 7.7 997 21418 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21721 1.16 247.2 5.4 1029 21768 0.00 2.65 44.28 0.737 4 0.000 0.065
21795 1.16 247.2 5.4 1044 21798 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22101 1.16 247.2 8.1 1075 22108 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
22140 1.16 247.2 8.1 1083 22148 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22451 1.17 252.7 7.3 1115 22458 0.00 2.60 4.50 0.824 4 0.000 0.065
22495 1.17 252.7 7.3 1124 22498 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22801 1.17 252.7 7.6 1155 22808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000