GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  165 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -338.66025 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180631,5704.604,-14841.607,76,1.1,76 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  181921,5704.755,-14841.631,14,1.0,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,132534,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22620,0.00,0.000,0,0,1589,289.45 _10V_AH  9.9,16.180
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  44372,1359
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.22 0.000 2 0.000 0.000 614 2326 2300
57 -0.89 -146.6 -2.1 8 126 13.93 3.17 -46.72 0.000 4 0.227 0.165 2775 3735 3367
181 -0.89 -146.6 -11.5 33 185 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2316 3368
486 -0.89 -146.6 -10.0 94 490 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3735 3368
526 -0.89 -146.6 -13.6 102 530 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2328 3368
831 -0.89 -146.6 -10.9 163 835 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3736 3368
881 -0.89 -146.6 -15.1 173 885 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2318 3368
1186 -0.89 -146.6 -10.7 234 1190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 916 3368
1236 -0.89 -146.6 -11.5 244 1240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2322 3368
1541 -0.89 -146.6 -8.4 305 1550 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3735 3368
1621 -0.89 -146.6 -9.5 321 1625 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2325 3368
1936 -0.89 -146.6 -8.6 372 1940 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3736 3369
1971 -0.89 -146.6 -10.4 373 1975 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2318 3369
2276 -0.89 -146.6 -10.0 389 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
2596 -0.89 -146.6 -9.0 405 2600 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2775 3734 3369
2631 -0.89 -146.6 -9.5 406 2635 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2316 3369
2936 -0.89 -146.6 -8.1 422 2940 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2775 3736 3369
2961 -0.89 -146.6 -9.6 423 2965 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2322 3369
3276 -0.89 -146.6 -7.4 439 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
3596 -0.89 -146.6 -6.7 455 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
3916 -0.89 -146.6 -7.6 471 3925 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3369
3951 -0.89 -146.6 -8.7 472 3955 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2324 3369
4256 -0.89 -146.6 -7.7 488 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
4576 -0.89 -146.6 -7.9 497 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
4936 -0.89 -146.6 -8.4 506 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
5296 -0.89 -146.6 -7.9 515 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
5656 -0.89 -146.6 -8.4 524 5660 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3733 3369
5701 -0.89 -146.6 -9.4 525 5705 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2323 3369
6016 -0.89 -146.6 -8.7 533 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
6376 -0.89 -146.6 -8.5 542 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
6736 -0.89 -146.6 -7.3 551 6745 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3735 3369
6776 -0.89 -146.6 -7.8 552 6780 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3369
7096 -0.89 -146.6 -6.5 560 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
7456 -0.89 -146.6 -5.6 569 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
7816 -0.89 -146.6 -6.7 578 7820 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3735 3369
7846 -0.89 -146.6 -8.5 578 7850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3369
8176 -0.89 -146.6 -7.5 587 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
8536 -0.89 -146.6 -8.2 596 8545 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3737 3369
8566 -0.89 -146.6 -10.0 596 8570 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2326 3369
8896 -0.89 -146.6 -8.2 605 8900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 907 3369
8916 -0.89 -146.6 -9.1 605 8920 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2323 3369
9256 -0.89 -146.6 -7.5 614 9260 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3736 3369
9296 -0.89 -146.6 -7.8 615 9300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2322 3369
9616 -0.89 -146.6 -6.7 623 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
9976 -0.89 -146.6 -6.4 632 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
10336 -0.89 -146.6 -6.6 641 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
10696 -0.89 -146.6 -6.9 650 10700 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3736 3369
10736 -0.89 -146.6 -7.9 651 10740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2320 3369
11056 -0.89 -146.6 -6.7 659 11060 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3736 3369
11081 -0.89 -146.6 -8.4 659 11085 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2319 3369
11416 -0.89 -146.6 -6.6 668 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
11776 -0.89 -146.6 -6.4 677 11780 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3741 3369
11801 -0.89 -146.6 -8.0 677 11805 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2323 3369
12136 -0.89 -146.6 -6.0 686 12145 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3737 3369
12166 -0.89 -146.6 -8.5 686 12170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2319 3369
12337 -0.31 0.0 6.1 691 12495 0.65 0.00 131.88 1.164 6 0.138 0.000 2900 2314 2770
12496 0.89 146.6 3.8 695 12630 1.35 3.00 128.27 1.135 4 0.121 0.122 3163 907 2171
12671 0.89 146.6 9.8 699 12675 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3163 2321 2171
12976 0.89 146.6 9.8 707 12980 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3163 3735 2170
13046 0.89 146.6 10.8 708 13050 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2312 2170
13376 0.89 153.5 8.7 717 13415 0.00 0.00 5.47 1.169 6 0.000 0.000 3163 2312 2143
13736 0.90 159.3 8.8 726 13775 0.00 0.00 4.85 1.168 6 0.000 0.000 3163 2313 2119
14096 0.90 177.0 8.3 735 14115 0.00 3.17 15.02 1.130 4 0.000 0.137 3163 3733 2047
14136 0.92 177.0 9.2 736 14140 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2322 2046
14456 0.92 184.9 8.7 744 14470 0.00 2.92 6.47 1.144 4 0.000 0.117 3163 906 2014
14501 0.93 184.9 9.8 745 14505 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2324 2014
14816 0.93 184.9 9.5 753 14820 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3163 3733 2015
14846 0.93 184.9 9.4 753 14850 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2312 2015
15176 0.93 184.9 9.9 762 15180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3163 906 2015
15211 0.93 184.9 10.6 762 15215 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3163 2312 2015
15536 0.93 184.9 10.2 771 15540 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3163 3730 2015
15556 0.93 184.9 10.7 771 15560 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2320 2015
15896 0.93 184.9 10.3 780 15900 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3163 906 2015
15921 0.93 184.9 10.6 780 15925 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3162 2320 2015
16256 0.93 184.9 9.8 789 16260 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3163 905 2015
16281 0.93 184.9 11.0 789 16285 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2320 2015
16616 0.93 184.9 9.4 798 16620 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3163 3730 2015
16651 0.93 184.9 11.8 798 16655 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3163 2320 2015
16976 0.93 184.9 9.5 807 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2015
17336 0.93 184.9 9.0 816 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2014
17696 0.93 207.9 8.0 825 17720 0.00 3.00 19.30 0.977 4 0.000 0.123 3163 907 1922
17736 0.95 232.4 8.0 826 17765 0.00 2.88 20.95 0.954 6 0.000 0.104 3163 2319 1821
18096 0.98 232.4 9.5 835 18100 0.13 3.10 0.00 0.000 4 0.118 0.149 3187 3729 1821
18141 0.98 232.4 11.9 836 18145 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3187 2318 1822
18456 0.98 232.4 11.7 844 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2318 1823
18796 0.98 232.4 11.7 855 18800 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3188 907 1823
18821 0.98 232.4 13.3 856 18825 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3187 2319 1824
19136 0.98 232.4 11.5 872 19140 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3187 3730 1824
19166 0.98 232.4 13.7 873 19170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3187 2319 1824
19476 0.98 232.4 11.9 889 19480 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 905 1823
19516 0.98 232.4 12.1 891 19520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3187 2321 1824
19836 0.98 232.4 10.6 907 19840 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3187 3731 1824
19876 0.98 232.4 13.3 909 19880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3187 2316 1824
20196 0.98 232.4 11.7 925 20200 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3187 903 1824
20241 0.98 232.4 14.3 927 20245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3188 2328 1824
20546 0.98 232.4 11.9 959 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2328 1824
20851 0.98 232.4 11.0 1020 20855 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3187 906 1824
20871 0.98 232.4 10.2 1024 20875 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3187 2316 1824
21176 0.98 238.3 8.7 1085 21186 0.00 3.17 5.40 0.844 4 0.000 0.155 3188 3729 1797
21211 0.99 238.3 9.6 1092 21215 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3187 2316 1796
21516 0.99 250.5 8.5 1153 21530 0.00 2.88 9.77 0.803 4 0.000 0.112 3188 905 1746
21566 1.00 250.5 9.1 1163 21570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3187 2321 1746
21871 1.00 250.5 9.7 1224 21875 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3187 3731 1746
21901 1.00 250.5 10.2 1230 21905 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3187 2316 1746
22206 1.00 288.3 7.4 1291 22245 0.00 2.88 31.95 0.733 4 0.000 0.110 3187 910 1592
22271 1.04 288.3 10.2 1304 22275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3188 2325 1592