LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  164
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18135.965
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212551,5831.538,-5456.933,87,2.4,106 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  -0.110,-0.172
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_X  19728.9,-127.5,45.1,-8320.7,3623.2
_SM_CCo  255.1 KALMAN_Y  17602.7,-343.3,358.9,-32959.9,4195.4
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,392020,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  215041,5831.666,-5456.761,13,28.3,32,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2322 DATA_FILE_SIZE  34010,1369
_24V_AH  23.4,24.769 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,39,0
_10V_AH  10.4,15.634  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -126.9 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.13 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.3 6 94 10.50 3.58 -13.20 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.3 54 329 0.00 3.38 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -5.7 86 639 0.00 3.35 0.00 0.000 4
651 -1.19 -127.1 -5.7 90 659 0.00 2.92 0.00 0.000 6
961 -1.19 -127.1 -9.5 122 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1271 -1.19 -127.1 -4.8 153 1279 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1301 -1.19 -127.1 -4.8 159 1309 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1611 -1.19 -127.1 -6.5 191 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1921 -1.19 -127.1 -6.9 222 1929 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1971 -1.19 -127.1 -6.9 232 1979 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2281 -1.19 -127.1 -7.0 252 2289 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2341 -1.19 -127.1 -7.0 264 2349 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2651 -1.19 -127.1 -7.1 281 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2971 -1.19 -127.1 -7.3 297 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3291 -1.19 -127.1 -6.9 313 3299 0.00 3.90 0.00 0.000 4
3331 -1.19 -127.1 -6.9 321 3339 0.00 3.60 0.00 0.000 6
3641 -1.19 -127.1 -7.1 338 3649 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3721 -1.19 -127.1 -7.1 354 3729 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4031 -1.19 -127.1 -7.0 371 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4351 -1.19 -127.1 -6.6 383 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4711 -1.19 -127.1 -6.5 392 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5071 -1.19 -127.1 -6.6 401 5079 0.00 3.60 0.00 0.000 4
5116 -1.19 -127.1 -6.6 410 5124 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5446 -1.19 -127.1 -6.2 420 5454 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5491 -1.19 -127.1 -6.2 429 5499 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5821 -1.19 -127.1 -6.5 439 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6181 -1.19 -127.1 -6.7 448 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -1.19 -127.1 -6.8 457 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6901 -1.19 -127.1 -7.2 466 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7261 -1.19 -127.1 -7.0 475 7269 0.00 3.63 0.00 0.000 4
7326 -1.19 -127.1 -7.0 488 7334 0.00 3.73 0.00 0.000 6
7656 -1.19 -127.1 -7.0 498 7664 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7686 -1.19 -127.1 -7.0 504 7694 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8016 -1.19 -127.1 -7.0 514 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -7.2 523 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8736 -1.19 -127.1 -7.3 532 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9096 -1.19 -127.1 -7.4 541 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9456 -1.19 -127.1 -7.1 550 9464 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9476 -1.19 -127.1 -7.1 554 9484 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -6.9 564 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -6.6 573 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -6.9 582 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -6.7 591 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -6.4 600 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -6.3 609 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -6.2 618 11974 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12026 -1.19 -127.1 -6.2 630 12034 0.00 3.33 0.00 0.000 6
12356 -1.19 -127.1 -6.4 640 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -1.19 -127.1 -6.1 649 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13076 -1.19 -127.1 -6.1 658 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -1.19 -127.1 -5.9 667 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13796 -1.19 -127.1 -5.7 676 13804 0.00 3.35 0.00 0.000 4
13821 -1.19 -127.1 -5.7 681 13829 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14151 -1.19 -127.1 -5.3 691 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14511 -1.19 -127.1 -5.3 700 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14712 -0.42 0.0 -5.3 705 14829 0.88 0.00 115.75 1.387 6
14830 1.19 127.1 -1.9 708 14949 1.73 2.98 113.18 1.347 4
14956 1.19 127.1 -1.9 712 14964 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15286 1.19 127.1 7.2 722 15294 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15356 1.19 127.1 7.2 736 15364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15686 1.19 127.1 7.2 746 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16046 1.19 127.1 7.2 755 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16406 1.19 127.1 7.1 764 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16766 1.19 127.1 7.1 773 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17126 1.19 127.1 6.9 782 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17486 1.19 127.1 6.5 791 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17846 1.19 127.1 6.2 800 17854 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17876 1.19 127.1 6.2 806 17884 0.00 3.27 0.00 0.000 6
18206 1.20 138.5 5.6 816 18244 0.00 0.00 9.48 1.326 6
18566 1.22 149.5 5.6 825 18604 0.00 0.00 9.38 1.303 6
18926 1.25 169.3 5.4 834 18964 0.00 0.00 17.10 1.263 6
19286 1.28 193.1 5.2 843 19324 0.00 0.00 20.27 1.240 6
19646 1.30 205.9 5.6 852 19684 0.10 0.00 10.87 1.247 6
20006 1.30 205.9 6.2 861 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20366 1.30 205.9 6.4 870 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20726 1.30 205.9 6.5 879 20734 0.00 3.58 0.00 0.000 4
20771 1.30 205.9 6.5 888 20779 0.00 3.85 0.00 0.000 6
21101 1.30 205.9 6.7 898 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21461 1.30 205.9 6.6 907 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21821 1.30 205.9 6.8 916 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22181 1.30 205.9 7.1 925 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22541 1.30 205.9 7.5 934 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22901 1.30 205.9 8.2 943 22939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23261 1.30 205.9 8.1 952 23269 0.00 3.55 0.00 0.000 4
23296 1.30 205.9 8.1 959 23304 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23626 1.30 205.9 7.9 969 23664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23986 1.30 205.9 8.0 978 23994 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24056 1.30 205.9 8.0 992 24064 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24386 1.30 205.9 8.9 1002 24394 0.00 3.48 0.00 0.000 4
24426 1.30 205.9 8.9 1010 24434 0.00 3.55 0.00 0.000 6
24756 1.30 205.9 9.0 1020 24764 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24806 1.30 205.9 9.0 1030 24814 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25116 1.30 205.9 9.0 1047 25134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25436 1.30 205.9 8.4 1063 25444 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25491 1.30 205.9 8.4 1074 25499 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25801 1.30 205.9 8.1 1091 25819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26121 1.30 205.9 8.6 1107 26129 0.00 4.03 0.00 0.000 4
26161 1.30 205.9 8.6 1115 26169 0.00 3.33 0.00 0.000 6
26471 1.30 205.9 8.6 1132 26479 0.00 3.42 0.00 0.000 4
26546 1.30 205.9 8.6 1147 26554 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26856 1.30 205.9 7.0 1179 26864 0.00 3.55 0.00 0.000 4
26901 1.30 205.9 7.0 1188 26909 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27211 1.30 205.9 8.0 1220 27219 0.00 3.42 0.00 0.000 4
27301 1.30 205.9 8.0 1238 27309 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27611 1.30 205.9 8.0 1270 27619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27921 1.30 205.9 7.9 1301 27929 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27976 1.30 205.9 7.9 1312 27984 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28286 1.30 205.9 7.8 1344 28294 0.00 0.00 0.00 0.000 6