WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18390.535 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121031,4729.641,-12724.656,41,1.7,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.091
_SM_DEPTHo  -0.16 KALMAN_X  27066.0,-31.7,-123.5,-157539.6,-874.0
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -65943.9,25.5,327.5,-8479.7,-289.2
GPS2  121557,4729.603,-12724.712,13,1.7,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.8,148540,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29570,0.00,0.000,0,0,939,413.33 _10V_AH  10.3,27.829
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  33044,1067
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 105 0.00 0.00 -91.07 0.000 2 0.000 0.000 426 2264 2784
106 -0.90 -126.6 -9.7 9 130 11.27 2.70 -7.82 0.000 4 0.119 0.060 2543 882 3143
161 -0.90 -126.6 -22.8 14 165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3144
466 -0.90 -126.6 -12.0 66 470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3146
541 -0.90 -126.6 -11.8 81 545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3146
846 -0.90 -126.6 -9.4 114 850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3678 3147
876 -0.90 -126.6 -9.3 117 880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3147
1186 -0.90 -126.6 -8.9 148 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 879 3147
1266 -0.90 -126.6 -9.8 156 1270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2284 3147
1576 -0.90 -126.6 -8.4 175 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2284 3148
1896 -0.90 -126.6 -7.7 191 1900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 878 3147
2001 -0.90 -126.6 -8.5 196 2005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3147
2316 -0.90 -126.6 -8.0 212 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3147
2636 -0.90 -126.6 -7.5 228 2640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 870 3147
2701 -0.90 -126.6 -7.7 231 2705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3147
3016 -0.90 -126.6 -7.2 247 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2270 3147
3356 -0.90 -126.6 -7.3 260 3360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 873 3147
3406 -0.90 -126.6 -7.9 260 3410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3147
3716 -0.90 -126.6 -7.5 266 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3147
4076 -0.90 -126.6 -7.3 272 4080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 869 3146
4116 -0.90 -126.6 -7.7 272 4120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3146
4436 -0.90 -126.6 -7.0 278 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3145
4796 -0.90 -126.6 -6.9 284 4800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 870 3144
4831 -0.90 -126.6 -7.7 284 4835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2276 3145
5156 -0.90 -126.6 -7.1 290 5160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 869 3144
5191 -0.90 -126.6 -7.7 290 5195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3144
5516 -0.90 -126.6 -7.1 296 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3143
5876 -0.90 -126.6 -6.7 302 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3143
6236 -0.90 -126.6 -6.4 308 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3142
6596 -0.90 -126.6 -6.5 314 6600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 872 3142
6631 -0.90 -126.6 -7.3 314 6635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3142
6956 -0.90 -126.6 -6.3 320 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3141
7316 -0.90 -126.6 -6.1 326 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3141
7676 -0.90 -126.6 -5.9 332 7680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 867 3141
7726 -0.90 -126.6 -7.1 332 7730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3141
8036 -0.90 -126.6 -5.9 338 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3140
8396 -0.90 -126.6 -6.5 344 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3140
8756 -0.90 -126.6 -6.1 350 8760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3139
8791 -0.90 -126.6 -7.1 350 8795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3139
9116 -0.90 -126.6 -5.6 356 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3139
9476 -0.90 -126.6 -5.6 362 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3138
9836 -0.90 -126.6 -6.3 368 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3138
10196 -0.90 -126.6 -6.5 374 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3138
10556 -0.90 -126.6 -6.5 380 10560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 877 3137
10591 -0.90 -126.6 -6.7 380 10595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2270 3137
10916 -0.90 -126.6 -6.5 386 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3137
11276 -0.90 -126.6 -5.9 392 11280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3137
11321 -0.90 -126.6 -6.4 392 11325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2266 3137
11636 -0.90 -126.6 -5.8 398 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2267 3136
11996 -0.90 -126.6 -5.8 404 12000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 874 3136
12036 -0.90 -126.6 -6.2 404 12040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2265 3136
12356 -0.90 -126.6 -5.9 410 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
12716 -0.90 -126.6 -6.0 416 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
13076 -0.90 -126.6 -5.8 422 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
13436 -0.90 -126.6 -5.6 428 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
13796 -0.90 -126.6 -5.4 434 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3135
14156 -0.90 -126.6 -5.2 440 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3136
14276 -0.30 0.0 5.1 442 14395 0.63 0.00 111.90 1.486 6 0.119 0.000 2681 2265 2625
14396 0.90 126.6 3.3 444 14515 1.20 2.88 111.63 1.434 4 0.119 0.060 2942 3648 2108
14556 0.90 126.6 8.7 446 14560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2256 2108
14876 0.90 126.6 7.9 452 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2257 2107
15236 0.90 126.6 7.8 458 15240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2108
15296 0.90 126.6 7.6 459 15300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2107
15656 0.90 126.6 7.7 465 15660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2107
15706 0.90 126.6 8.7 465 15710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2249 2106
16016 0.90 126.6 7.1 471 16020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2106
16066 0.90 126.6 7.0 471 16070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
16376 0.90 126.6 6.3 477 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2248 2106
16736 0.90 138.7 5.6 483 16750 0.00 2.90 10.30 1.452 4 0.000 0.060 2942 3646 2059
16801 0.91 138.7 7.1 484 16805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2257 2058
17156 0.91 156.9 5.4 490 17215 0.00 0.00 15.23 1.412 6 0.000 0.000 2941 2246 1985
17516 0.94 156.9 6.2 496 17520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3653 1985
17581 0.94 156.9 7.3 497 17585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 1984
17936 0.94 156.9 7.1 503 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2243 1984
18296 0.94 156.9 7.5 509 18300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3655 1984
18336 0.94 156.9 7.8 509 18340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 1984
18656 0.94 156.9 7.5 515 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2236 1984
19016 0.94 156.9 7.8 521 19020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3643 1984
19071 0.94 156.9 9.0 521 19075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2249 1984
19376 0.94 156.9 6.9 527 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2233 1984
19736 0.94 156.9 6.2 533 19740 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3654 1984
19811 0.94 156.9 7.3 534 19815 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 1984
20156 0.94 157.6 6.0 540 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2232 1985
20516 0.94 167.1 5.7 546 20575 0.00 0.00 8.65 1.293 6 0.000 0.000 2942 2232 1943
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