LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  164
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9763.4697
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224707,5928.419,-5748.083,27,2.0,27 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  212.7 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,330737,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  225703,5928.463,-5748.126,17,1.9,17,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2056 DATA_FILE_SIZE  35246,1241
_24V_AH  23.5,22.425 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.4,14.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 91 11.65 0.00 -25.77 0.000 6
393 -0.89 -127.1 -14.3 38 401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
703 -0.89 -127.1 -7.9 69 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1013 -0.89 -127.1 -8.5 100 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1323 -0.89 -127.1 -8.3 131 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1388 -0.89 -127.1 -8.3 144 1391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1693 -0.89 -127.1 -7.9 172 1701 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1723 -0.89 -127.1 -7.9 178 1731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2033 -0.89 -127.1 -7.3 195 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2353 -0.89 -127.1 -7.3 211 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2673 -0.89 -127.1 -8.1 227 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2993 -0.89 -127.1 -8.3 243 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3313 -0.89 -127.1 -8.6 259 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3633 -0.89 -127.1 -8.5 272 3636 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3668 -0.89 -127.1 -8.5 279 3671 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3993 -0.89 -127.1 -8.6 288 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4353 -0.89 -127.1 -8.7 297 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4713 -0.89 -127.1 -9.1 306 4721 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4768 -0.89 -127.1 -9.1 317 4771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5093 -0.89 -127.1 -8.5 326 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5453 -0.89 -127.1 -8.3 335 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5813 -0.89 -127.1 -8.1 344 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6173 -0.89 -127.1 -7.7 353 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6533 -0.89 -127.1 -7.5 362 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6893 -0.89 -127.1 -7.6 371 6901 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6933 -0.89 -127.1 -7.6 379 6936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7258 -0.89 -127.1 -7.6 388 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7618 -0.89 -127.1 -7.4 397 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7978 -0.89 -127.1 -7.0 406 7986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8013 -0.89 -127.1 -7.0 413 8016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8338 -0.89 -127.1 -6.9 422 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8698 -0.89 -127.1 -6.6 431 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9058 -0.89 -127.1 -6.8 440 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9418 -0.89 -127.1 -6.7 449 9421 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9463 -0.89 -127.1 -6.7 458 9466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -6.5 467 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -6.2 476 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -127.1 -5.7 485 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -127.1 -5.7 494 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -127.1 -5.6 503 11236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11278 -0.89 -127.1 -5.6 513 11281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11603 -0.89 -127.1 -5.7 522 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11963 -0.89 -127.1 -5.7 531 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12323 -0.89 -127.1 -6.0 540 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12683 -0.89 -127.1 -5.6 549 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13043 -0.89 -127.1 -5.7 558 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13364 -0.29 0.0 -5.7 566 13481 0.63 0.00 108.07 1.505 6
13482 0.89 127.1 -2.3 569 13601 1.18 2.77 104.57 1.427 4
13613 0.89 127.1 -2.3 574 13616 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13938 0.89 127.1 8.1 583 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14298 0.89 127.1 7.9 592 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14658 0.89 127.1 8.0 601 14666 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14703 0.89 127.1 8.0 610 14706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15028 0.89 127.1 8.1 619 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15388 0.89 127.1 7.8 628 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15748 0.89 127.1 7.6 637 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16108 0.89 127.1 7.4 646 16116 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16133 0.89 127.1 7.4 651 16136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16458 0.89 127.1 7.0 660 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 0.89 127.1 6.6 669 16826 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16868 0.89 127.1 6.6 679 16871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17193 0.89 127.1 6.2 688 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17553 0.89 127.1 6.4 697 17561 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17608 0.89 127.1 6.4 708 17611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17933 0.89 127.1 6.1 717 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18293 0.89 127.1 6.0 726 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18653 0.89 127.1 6.2 735 18661 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18688 0.89 127.1 6.2 742 18691 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19013 0.89 127.1 6.4 751 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19373 0.89 127.1 6.4 760 19381 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19403 0.89 127.1 6.4 766 19406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19728 0.89 127.1 6.3 775 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20088 0.89 127.1 7.2 784 20096 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20128 0.89 127.1 7.2 792 20131 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20453 0.89 127.1 7.4 801 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20813 0.89 127.1 7.2 810 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21173 0.89 127.1 6.5 819 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21533 0.90 136.7 5.7 828 21571 0.00 0.00 6.80 1.236 6
21893 0.93 154.0 5.4 837 21931 0.00 0.00 13.43 1.185 6
22253 0.93 157.9 5.9 846 22291 0.00 0.00 2.85 1.260 6
22613 0.93 157.9 6.8 855 22621 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22648 0.93 157.9 6.8 862 22651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22973 0.93 157.9 6.7 871 23011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23333 0.93 157.9 6.9 880 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23673 0.93 157.9 6.6 889 23691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23993 0.94 161.4 5.9 905 24011 0.00 2.58 2.60 1.194 4
24023 0.94 161.4 5.9 908 24026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24328 0.95 167.7 5.8 924 24346 0.00 0.00 4.90 1.138 6
24648 0.95 167.7 6.3 940 24666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24968 0.95 167.7 6.6 956 24986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25288 0.95 170.2 5.9 972 25306 0.00 0.00 1.67 1.172 6
25608 0.95 170.2 6.6 988 25626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25928 0.95 170.2 6.0 1004 25936 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25968 0.95 170.2 6.0 1012 25971 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26273 0.95 170.2 6.1 1038 26281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26583 0.97 181.1 5.7 1069 26601 0.00 2.60 8.32 1.004 4
26623 0.97 181.1 5.7 1075 26626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26928 0.97 181.1 6.1 1106 26936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27238 1.01 215.9 4.9 1137 27271 0.10 2.55 26.10 0.917 4
27313 1.01 215.9 4.9 1149 27316 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27618 1.01 215.9 9.1 1180 27626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27928 1.01 215.9 9.1 1211 27936 0.00 0.00 0.00 0.000 6