NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -303.86658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082427,3058.717,-14302.577,39,2.6,59 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.041
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  19053.0,-153.4,256.0,-466712.3,2594.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -54483.2,188.5,-338.3,-226789.3,-2408.6
GPS2  083017,3058.690,-14302.551,13,2.5,33,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.8,199878,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29313,58.97,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,23.383
HUMID  2082 _10V_AH  10.1,11.079
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42326,1577
RAFOS_CLK  762 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 287 2194 2651
59 -1.00 -117.3 -5.4 9 88 12.45 2.60 -11.50 0.000 4 0.153 0.052 2452 3650 3129
314 -1.00 -117.3 -12.7 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2213 3132
499 -1.00 -117.3 -10.6 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3660 3133
629 -1.00 -117.3 -10.8 105 638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2201 3134
939 -1.00 -117.3 -9.3 136 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2201 3137
1249 -1.00 -117.3 -9.0 167 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3140
1299 -1.00 -117.3 -9.7 172 1308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3140
1624 -1.00 -117.3 -8.9 197 1633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 808 3142
1654 -1.00 -117.3 -8.6 198 1663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3142
1964 -1.00 -117.3 -7.5 211 1973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 3649 3143
2004 -1.00 -117.3 -7.2 213 2013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2210 3142
2324 -1.00 -117.3 -7.2 226 2333 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3143
2444 -1.00 -117.3 -7.9 232 2452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3143
2764 -1.00 -117.3 -7.5 245 2773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3142
2824 -1.00 -117.3 -7.4 248 2833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3142
3144 -1.00 -117.3 -6.7 261 3153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 801 3143
3254 -1.00 -117.3 -7.1 266 3263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3142
3564 -1.00 -117.3 -7.3 279 3573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3141
3614 -1.00 -117.3 -7.5 281 3623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3141
3924 -1.00 -117.3 -6.1 294 3933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3139
4004 -1.00 -117.3 -6.3 298 4013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2245 3139
4324 -1.00 -117.3 -5.9 311 4333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3137
4364 -1.00 -117.3 -6.3 313 4373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3137
4684 -1.00 -117.3 -6.4 326 4693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3135
4774 -1.00 -117.3 -6.9 330 4783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3135
5084 -1.00 -117.3 -6.3 343 5093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3133
5134 -1.00 -117.3 -6.6 345 5143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3133
5444 -1.00 -117.3 -5.7 358 5453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3132
5504 -1.00 -117.3 -6.2 361 5512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3132
5824 -1.00 -117.3 -6.5 374 5833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 809 3130
5894 -1.00 -117.3 -6.7 377 5903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3130
6204 -1.00 -117.3 -5.8 390 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3129
6529 -1.00 -117.3 -5.1 403 6538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3128
6659 -1.00 -117.3 -5.6 409 6668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3127
6969 -1.00 -117.3 -5.3 422 6978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3126
7129 -1.00 -117.3 -5.9 430 7138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3126
7449 -1.00 -117.3 -5.8 443 7458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3124
7529 -1.00 -117.3 -6.3 447 7538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3124
7849 -1.00 -117.3 -6.8 460 7858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 806 3124
7899 -1.00 -117.3 -7.3 462 7908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3123
8209 -1.00 -117.3 -5.9 475 8218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3122
8299 -1.00 -117.3 -6.1 479 8308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3121
8609 -1.00 -117.3 -4.8 492 8618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 804 3120
8679 -1.00 -117.3 -5.3 495 8688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3119
8989 -1.00 -117.3 -4.7 508 8998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3118
9049 -1.00 -117.3 -5.3 511 9058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3118
9369 -1.00 -117.3 -5.1 524 9378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3117
9449 -1.00 -117.3 -5.7 528 9458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2239 3116
9769 -1.00 -117.3 -5.6 541 9778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3116
9859 -1.00 -117.3 -6.7 545 9868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3115
10169 -1.00 -117.3 -6.7 558 10178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3115
10259 -1.00 -117.3 -7.4 562 10268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3114
10569 -1.00 -117.3 -5.8 575 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3114
10894 -1.00 -117.3 -4.9 588 10903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 811 3113
10984 -1.00 -117.3 -5.4 592 10993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3113
11294 -1.00 -117.3 -4.8 605 11303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3112
11354 -1.00 -117.3 -5.3 608 11363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3112
11674 -1.00 -117.3 -5.3 621 11683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3111
11744 -1.00 -117.3 -5.8 624 11753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3111
12054 -1.00 -117.3 -5.4 637 12063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3111
12114 -1.00 -117.3 -5.5 640 12123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3111
12434 -1.00 -117.3 -5.3 653 12443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3110
12494 -1.00 -117.3 -5.5 656 12503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3110
12814 -1.00 -117.3 -5.1 669 12823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3109
12864 -1.00 -117.3 -5.6 671 12873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3109
13174 -1.00 -117.3 -5.0 684 13183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3108
13224 -1.00 -117.3 -5.6 686 13233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3108
13534 -1.00 -117.3 -5.0 699 13543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3108
13574 -1.00 -117.3 -4.8 701 13583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3108
13894 -1.00 -117.3 -4.6 714 13903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3108
13964 -1.00 -117.3 -4.7 717 13973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3108
14274 -1.00 -117.3 -4.5 730 14283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3107
14354 -1.00 -117.3 -4.7 734 14363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3106
14674 -1.00 -117.3 -4.3 747 14683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3106
14754 -1.00 -117.3 -4.4 751 14763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3106
15074 -1.00 -117.3 -4.5 764 15083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3106
15134 -1.00 -117.3 -4.8 767 15143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3106
15454 -1.00 -117.3 -5.3 780 15463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3106
15484 -1.00 -117.3 -5.4 781 15493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3107
15794 -1.00 -117.3 -5.3 794 15803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3106
15854 -1.00 -117.3 -5.4 797 15863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2243 3106
16049 -0.30 0.0 5.3 805 16173 0.80 0.00 97.47 1.380 6 0.122 0.000 2608 2242 2650
16174 1.00 117.3 1.7 810 16283 1.42 2.03 101.35 1.377 4 0.098 0.068 2891 3288 2170
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