NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -142.31702 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220355,3444.550,-14644.245,41,1.3,41 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,0.094
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -91151.1,62.3,-76.1,-698378.1,-1036.3
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -212385.5,230.1,-30.3,348474.1,-2739.6
GPS2  220915,3444.507,-14644.272,13,1.3,13,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,51680,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29781,0.00,0.000,0,0,716,436.88 _24V_AH  23.5,26.218
HUMID  2326 _10V_AH  10.1,13.088
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42028,1564
RAFOS_CLK  -9714 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 330 2167 2423
76 -0.83 -117.3 -4.4 12 110 14.02 2.58 -15.23 0.000 4 0.202 0.077 2639 3555 2977
236 -0.83 -117.3 -13.4 44 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2127 2979
421 -0.83 -117.3 -13.9 81 425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3552 2980
461 -0.83 -117.3 -13.9 86 470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2131 2980
771 -0.83 -117.3 -8.8 117 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2984
1081 -0.83 -117.3 -8.7 148 1090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3554 2987
1161 -0.83 -117.3 -9.8 156 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2123 2988
1481 -0.83 -117.3 -8.8 185 1490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3554 2989
1521 -0.83 -117.3 -9.7 187 1530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2128 2989
1841 -0.83 -117.3 -9.4 200 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2989
2166 -0.83 -117.3 -8.5 213 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2989
2491 -0.83 -117.3 -7.3 226 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2989
2816 -0.83 -117.3 -7.4 239 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2989
3141 -0.83 -117.3 -7.6 252 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2988
3466 -0.83 -117.3 -7.5 265 3475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3546 2988
3526 -0.83 -117.3 -7.9 268 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2120 2987
3846 -0.83 -117.3 -7.1 281 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2985
4171 -0.83 -117.3 -7.3 294 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2984
4496 -0.83 -117.3 -7.2 307 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2983
4821 -0.83 -117.3 -7.0 320 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2980
5146 -0.83 -117.3 -7.1 333 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2979
5471 -0.83 -117.3 -6.9 346 5480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3548 2979
5531 -0.83 -117.3 -7.8 349 5540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2130 2978
5851 -0.83 -117.3 -6.8 362 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2976
5891 -0.83 -117.3 -7.4 364 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2148 2976
6211 -0.83 -117.3 -6.9 377 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2975
6536 -0.83 -117.3 -6.5 390 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2974
6861 -0.83 -117.3 -7.0 403 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2974
7186 -0.83 -117.3 -6.9 416 7195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3551 2974
7226 -0.83 -117.3 -7.1 418 7235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2122 2973
7546 -0.83 -117.3 -5.9 431 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2972
7871 -0.83 -117.3 -6.2 444 7880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3546 2970
7921 -0.83 -117.3 -6.9 446 7930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2126 2970
8231 -0.83 -117.3 -6.5 459 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2969
8556 -0.83 -117.3 -6.5 472 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2967
8881 -0.83 -117.3 -6.5 485 8890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2966
8931 -0.83 -117.3 -7.6 487 8940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2145 2966
9241 -0.83 -117.3 -6.1 500 9250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3549 2965
9281 -0.83 -117.3 -6.9 502 9290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2131 2965
9601 -0.83 -117.3 -5.4 515 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2964
9926 -0.83 -117.3 -5.8 528 9935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 728 2963
9966 -0.83 -117.3 -6.6 530 9975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2149 2963
10286 -0.83 -117.3 -6.2 543 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2962
10611 -0.83 -117.3 -5.9 556 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2960
10936 -0.83 -117.3 -5.5 569 10945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2960
10986 -0.83 -117.3 -6.3 571 10995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2960
11296 -0.83 -117.3 -5.2 584 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2960
11621 -0.83 -117.3 -5.5 597 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2960
11946 -0.83 -117.3 -5.6 610 11955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2959
11996 -0.83 -117.3 -6.6 612 12005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2149 2959
12306 -0.83 -117.3 -5.5 625 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2958
12631 -0.83 -117.3 -5.1 638 12640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2957
12661 -0.83 -117.3 -5.5 639 12670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2957
12971 -0.83 -117.3 -4.9 652 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
13296 -0.83 -117.3 -4.6 665 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
13621 -0.83 -117.3 -5.0 678 13630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 736 2956
13661 -0.83 -117.3 -5.7 680 13670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2956
13981 -0.83 -117.3 -5.4 693 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
14306 -0.83 -117.3 -5.1 706 14315 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 727 2956
14366 -0.83 -117.3 -5.5 709 14375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2135 2955
14537 -0.29 0.0 5.1 716 14635 0.60 0.00 95.93 1.358 6 0.136 0.000 2758 2136 2496
14636 0.83 117.3 2.0 720 14761 1.27 0.00 98.00 1.328 6 0.131 0.000 3001 2136 2018
15061 0.83 117.3 7.3 737 15070 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 484 2017
15201 0.83 117.3 8.4 744 15210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1888 2017
15521 0.83 117.3 7.1 757 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2017
15846 0.83 117.3 6.4 770 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16171 0.83 119.7 5.9 783 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
16496 0.83 119.7 6.2 796 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16821 0.83 119.7 6.6 809 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
17146 0.83 119.7 6.8 822 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
17471 0.83 119.7 6.6 835 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
17796 0.83 119.7 6.0 848 17805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 481 2015
17846 0.83 119.7 6.2 850 17855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2015
18156 0.83 134.6 5.5 863 18180 0.00 0.00 13.70 1.294 6 0.000 0.000 3001 1890 1948
18481 0.84 150.8 5.4 876 18505 0.00 0.00 12.82 1.269 6 0.000 0.000 3000 1890 1881
18806 0.86 160.2 5.7 889 18825 0.00 2.70 7.63 1.279 4 0.000 0.080 3001 3296 1844
18856 0.87 165.1 5.8 891 18865 0.00 2.63 4.13 1.298 6 0.000 0.062 3000 1887 1822
19166 0.88 165.1 6.9 904 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1822
19491 0.88 165.1 7.7 917 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1822
19816 0.88 165.1 7.6 930 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1822
20141 0.88 165.1 7.2 943 20164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1822
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