RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -255.11702 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053944,1917.400,-15804.246,15,2.0,34 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,30350,-20.4,-15.000
GPS2  054459,1917.434,-15804.175,17,2.2,36,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2250 DATA_FILE_SIZE  13350,584
_24V_AH  23.7,14.611 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.780  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.28 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.0 8 48 11.00 2.63 -39.58 0.000 4 0.000 0.000
129 -1.27 -219.1 -36.3 24 129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
193 -1.27 -219.1 -41.6 37 193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
383 -1.27 -219.1 -37.0 57 383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
454 -1.27 -219.1 -27.2 64 454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
773 -1.27 -219.1 -25.7 78 773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
884 -1.27 -219.1 -22.5 82 884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1198 -1.27 -219.1 -22.1 95 1198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1224 -1.27 -219.1 -21.7 96 1224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1548 -1.27 -219.1 -20.2 109 1548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1569 -1.27 -219.1 -19.8 109 1569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.009
1873 -1.27 -219.1 -17.9 122 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2198 -1.27 -219.1 -17.9 135 2198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
2254 -1.27 -219.1 -18.0 137 2254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
2573 -1.27 -219.1 -17.9 150 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2898 -1.27 -219.1 -16.5 163 2898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
2919 -1.27 -219.1 -17.0 163 2919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
3223 -1.27 -219.1 -15.9 176 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3548 -1.27 -219.1 -15.8 189 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3873 -1.27 -219.1 -15.1 202 3873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3909 -1.27 -219.1 -15.7 203 3909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043
4223 -1.27 -219.1 -15.4 216 4223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4244 -1.27 -219.1 -16.7 216 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043
4548 -1.27 -219.1 -15.2 229 4548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4584 -1.27 -219.1 -16.6 230 4584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
4849 -0.28 0.0 15.7 241 4849 1.45 0.00 180.90 0.054 6 0.117 0.000
5048 1.27 219.1 3.7 249 5048 2.15 2.90 180.87 0.000 4 0.000 0.000
5358 1.27 219.1 19.3 261 5358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5673 1.27 219.1 18.6 274 5673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5688 1.27 219.1 18.8 274 5688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5998 1.27 219.1 18.7 287 5998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6024 1.27 219.1 19.6 288 6024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6348 1.27 219.1 18.0 301 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6673 1.27 219.1 17.3 314 6673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6693 1.27 219.1 17.4 314 6693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6998 1.27 219.1 16.5 327 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7323 1.27 219.1 16.9 340 7323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7353 1.27 219.1 18.0 341 7353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7673 1.27 219.1 17.0 354 7673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7718 1.27 219.1 17.8 355 7718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8023 1.27 219.1 15.6 368 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8348 1.27 219.1 15.5 381 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8673 1.27 219.1 16.5 394 8673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8724 1.27 219.1 18.2 396 8724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9048 1.27 248.3 13.6 409 9048 0.00 2.58 20.98 0.000 4 0.000 0.000
9108 1.29 248.3 15.1 411 9108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9423 1.29 261.8 14.4 424 9423 0.00 0.00 10.50 0.000 6 0.000 0.000
9748 1.30 275.5 14.4 437 9748 0.00 2.65 10.23 0.000 4 0.000 0.000
9783 1.31 275.5 16.1 438 9783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10093 1.31 275.5 15.1 455 10093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10179 1.31 284.8 14.6 463 10179 0.00 2.50 6.75 0.000 6 0.000 0.000
10493 1.31 384.1 10.4 495 10493 0.00 2.63 76.43 0.000 4 0.000 0.000
10658 1.37 430.3 12.8 511 10658 0.10 2.50 35.17 0.000 6 0.000 0.000
11003 1.40 430.3 17.1 568 11003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000