MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  164 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290819,225309,1328.7469,8700.9707,24,1.2,24,-0.9,0.2,0.0,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.9,32418,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  990
GPS2  290819,230145,1328.7714,8700.9766,4,0.6,5,-0.9,1.1,79.4,12,5.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20845,141.00,0.652,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.18,7.45,0.12,141.00,0.073,0.139,0.652,125,2516,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.68,13.97 _24V_AH  13.15,63.915
IRIDIUM_FIX  1326.05,8704.82,290819,170844 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.188748 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.70 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251872
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  76624,1727
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  308973,0
SC_FREEKB  3836640 CFSIZE  260034560,176791552
PM_FREEKB_00  53453120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.089,13.82,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  300819,045400,1331.356,8701.096,28,1.0,28,-0.9,0.8,147.8,8,6.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935992.32 SBE_CT4118241299.94
Roll_motor238139436.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416206011281.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416511208.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon208252666.55
Iridium_during_xfer284183686.28 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR208373950.53
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.00
TT8159712265.37
LPSleep135132400.99
TT8_Active63612105.80
TT8_Sampling5196362550.98
TT8_CF857142332.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265616583.21
GPS_charging000.00
Compass45457461.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 93 2508 970 879 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -72.12 0.005 16386 0.000 0.000 92 2508 2615 2616 2614 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
99 -0.62 -116.8 91 2508 2617 2615 4.3 -10.5 15 133 8.98 2.33 -15.55 0.011 18948 0.360 0.067 2129 1094 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.35 13.90 14.55
201 -0.62 -116.8 2129 1095 3453 3439 37.7 -26.8 35 208 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2493 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.71
397 -0.62 -116.8 2120 2494 3452 3439 92.9 -22.9 58 406 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3893 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.68 14.96
583 -0.62 -116.8 2109 3892 3454 3439 129.4 -19.4 95 589 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2493 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
771 -0.62 -116.8 2109 2491 3453 3439 159.0 -14.9 114 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
959 -0.62 -116.8 2109 2491 3453 3439 185.0 -13.8 133 966 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1100 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.79 15.02
994 -0.62 -116.8 2109 1100 3453 3440 189.9 -14.3 139 1004 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.232 0.058 2127 2502 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.62 14.73 14.77
1184 -0.62 -116.8 2126 2502 3453 3439 212.1 -11.1 159 1193 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2118 3897 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.04
1270 -0.62 -116.8 2118 3897 3452 3439 222.5 -11.8 176 1277 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2491 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.85
1457 -0.62 -116.8 2118 2491 3451 3439 245.7 -12.5 195 1463 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1109 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.06
1474 -0.62 -116.8 2118 1108 3450 3439 248.0 -12.4 198 1481 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2108 2505 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.83
1663 -0.62 -116.8 2107 2505 3448 3439 272.2 -13.1 209 1669 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3893 3443 3448 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1695 -0.62 -116.8 2097 3893 3448 3439 277.0 -13.9 215 1702 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.034 2127 2486 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 14.71 14.87 14.87
2009 -0.62 -116.8 2127 2484 3446 3436 311.1 -10.3 232 2015 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1102 3441 3446 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
2056 -0.62 -116.8 2127 1102 3445 3436 316.0 -10.0 241 2063 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2505 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2376 -0.62 -116.8 2118 2505 3443 3432 351.1 -11.0 259 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2505 3438 3444 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2677 -0.62 -116.8 2118 2505 3441 3429 383.8 -10.8 274 2685 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3891 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2706 -0.62 -116.8 2108 3891 3441 3429 387.2 -11.4 280 2712 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2502 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.96
3019 -0.62 -116.8 2108 2500 3439 3425 421.6 -11.0 297 3026 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1107 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
3057 -0.62 -116.8 2108 1106 3438 3423 426.1 -11.0 304 3065 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.189 0.060 2122 2494 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.76 14.76
3365 -0.62 -116.8 2121 2494 3436 3422 457.4 -10.3 320 3374 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2113 3891 3429 3436 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
3450 -0.62 -116.8 2113 3891 3435 3422 466.5 -10.2 337 3457 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2498 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 14.93 14.89 14.96
3770 -0.62 -116.8 2112 2497 3432 3420 498.8 -10.0 355 3776 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1106 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
3816 -0.62 -116.8 2112 1106 3432 3421 503.5 -9.7 364 3822 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2102 2505 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.93
4135 -0.62 -116.8 2102 2505 3431 3419 537.4 -10.8 382 4143 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2091 3893 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
4180 -0.62 -116.8 2090 3893 3431 3418 542.7 -11.5 391 4186 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.208 0.038 2129 2500 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.87
4499 -0.62 -116.8 2129 2500 3429 3415 573.0 -9.5 409 4506 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1108 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
4537 -0.62 -116.8 2129 1108 3429 3415 576.8 -9.4 416 4543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2120 2500 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.83
4843 -0.62 -116.8 2120 2500 3428 3414 606.2 -9.4 432 4853 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2110 3891 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
4886 -0.62 -116.8 2110 3891 3427 3413 610.3 -9.8 440 4892 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2501 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.95
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8954 -0.62 -116.8 2113 1106 3413 3400 982.8 -9.1 703 8961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2103 2497 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.75
9038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9038 begin apogee
9043 -0.15 0.0 2103 2497 3412 3400 990.8 -9.4 708 9153 0.60 0.00 103.72 2.060 10246 0.177 0.000 2277 2497 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 14.60 14.17 13.25
9155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9156 begin climb
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state 20781 begin surface coast
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state 20819 begin surface