GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -44.08992 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183255,5716.879,-14744.623,45,1.2,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183739,5716.892,-14744.542,14,1.3,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.3,75932,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24897,0.00,0.000,0,0,1125,408.67 _10V_AH  10.0,10.590
HUMID  2805 DATA_FILE_SIZE  30648,979
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 19 2179 2182
48 -0.92 -146.6 -3.8 7 102 13.62 2.75 -35.30 0.000 4 0.184 1.317 2332 3576 3390
298 -0.92 -146.6 -14.5 39 307 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2332 2159 3394
608 -0.92 -146.6 -12.4 70 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3386
918 -0.92 -146.6 -11.1 101 927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 757 3383
1078 -0.92 -146.6 -10.9 117 1087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2177 3383
1398 -0.92 -146.6 -10.4 142 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3382
1718 -0.92 -146.6 -9.8 158 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3382
2038 -0.92 -146.6 -9.7 174 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3382
2358 -0.92 -146.6 -8.5 190 2367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 756 3382
2408 -0.92 -146.6 -8.5 192 2417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2169 3382
2718 -0.92 -146.6 -9.1 208 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
3058 -0.92 -146.6 -9.1 220 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3381
3418 -0.92 -146.6 -8.2 229 3427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 756 3381
3448 -0.92 -146.6 -8.3 229 3457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2331 2162 3381
3778 -0.92 -146.6 -8.3 238 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2162 3381
4138 -0.92 -146.6 -7.9 247 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2163 3380
4498 -0.92 -146.6 -7.9 256 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2163 3380
4858 -0.92 -146.6 -7.6 265 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2163 3380
5218 -0.92 -146.6 -7.9 274 5227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 755 3379
5248 -0.92 -146.6 -7.9 274 5257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2331 2167 3379
5578 -0.92 -146.6 -8.6 283 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3379
5938 -0.92 -146.6 -8.1 292 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3379
6298 -0.92 -146.6 -8.1 301 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3378
6658 -0.92 -146.6 -8.1 310 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3378
7018 -0.92 -146.6 -8.2 319 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3378
7378 -0.92 -146.6 -7.6 328 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3377
7738 -0.92 -146.6 -7.0 337 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3377
8098 -0.92 -146.6 -7.1 346 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3377
8458 -0.92 -146.6 -7.6 355 8467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 762 3376
8498 -0.92 -146.6 -8.0 356 8507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2170 3376
8818 -0.92 -146.6 -7.4 364 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3376
9178 -0.92 -146.6 -7.2 373 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3376
9538 -0.92 -146.6 -7.0 382 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3376
9898 -0.92 -146.6 -7.1 391 9907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 759 3376
9928 -0.92 -146.6 -7.4 391 9937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2170 3376
10258 -0.92 -146.6 -7.6 400 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3375
10618 -0.92 -146.6 -7.1 409 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3375
10978 -0.92 -146.6 -7.3 418 10987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 764 3375
11008 -0.92 -146.6 -7.4 418 11017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2160 3375
11338 -0.92 -146.6 -7.1 427 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3375
11698 -0.92 -146.6 -6.4 436 11707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2332 3577 3374
11728 -0.92 -146.6 -6.3 436 11737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2178 3374
11938 -0.28 0.0 6.3 442 12097 0.70 0.00 129.43 1.364 6 0.114 0.000 2475 2178 2791
12098 0.92 146.6 3.5 446 12237 1.27 2.88 129.85 1.339 4 0.093 0.074 2738 735 2193
12278 0.92 159.6 7.0 450 12297 0.00 2.70 11.55 1.368 6 0.000 0.063 2737 2135 2140
12618 0.93 159.6 8.7 459 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2142
12978 0.93 159.6 8.3 468 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2144
13338 0.93 159.6 8.3 477 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2144
13698 0.93 159.6 7.5 486 13707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 3543 2144
13748 0.93 159.6 8.0 487 13757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2139 2144
14058 0.93 174.3 7.0 495 14097 0.00 0.00 14.07 1.338 6 0.000 0.000 2738 2138 2080
14418 0.95 194.1 6.8 504 14457 0.00 0.00 17.52 1.309 6 0.000 0.000 2737 2139 1999
14778 0.97 210.5 6.9 513 14797 0.00 2.80 14.45 1.304 4 0.000 0.072 2737 738 1932
14838 0.99 210.7 7.5 514 14847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2140 1932
15178 0.99 211.0 7.5 523 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1932
15538 0.99 213.0 7.4 532 15577 0.00 0.00 2.25 1.404 6 0.000 0.000 2737 2140 1922
15898 0.99 213.0 8.0 541 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1922
16258 0.99 213.0 8.1 550 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1921
16618 0.99 213.0 8.3 559 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1921
16978 0.99 213.0 7.9 568 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 1920
17338 0.99 213.0 7.7 577 17347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3547 1921
17388 0.99 213.0 8.0 578 17397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2148 1921
17698 0.99 218.1 7.3 586 17737 0.00 0.00 4.43 1.258 6 0.000 0.000 2738 2148 1900
18058 1.00 218.1 7.8 595 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 1900
18418 1.00 218.1 8.0 604 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2148 1901
18778 1.00 218.1 7.9 613 18787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 723 1900
18828 1.00 218.1 8.0 614 18837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2733 2144 1900
19138 1.00 225.1 7.3 622 19177 0.00 0.00 5.80 1.151 6 0.000 0.000 2736 2144 1873
19498 1.00 239.9 7.0 631 19537 0.00 0.00 11.98 1.081 6 0.000 0.000 2735 2144 1813
19858 1.02 243.8 7.4 640 19897 0.10 0.00 3.33 1.149 6 0.074 0.000 2766 2144 1797
20218 1.02 243.8 8.9 649 20227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 723 1796
20258 1.02 243.8 8.9 650 20267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2766 2146 1797
20578 1.02 243.8 8.9 658 20587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2768 3552 1797
20618 1.02 243.8 10.0 659 20627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2768 2136 1797
20938 1.02 243.8 9.3 667 20947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 728 1797
20998 1.02 243.8 9.5 668 21007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2146 1796
21318 1.02 243.8 9.2 684 21336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1797
21638 1.02 243.8 8.8 700 21656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1797
21958 1.02 243.8 8.5 716 21976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1796
22278 1.02 243.8 8.2 732 22287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2768 3554 1797
22328 1.02 243.8 9.3 734 22337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2132 1797
22638 1.02 243.8 9.1 750 22656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2132 1797
22958 1.02 243.8 8.2 777 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2132 1797
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