LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -187.66336 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005506,6541.732,-5657.449,30,1.4,30 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.091
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -20354.8,11.2,-453.5,24209.5,930.5
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  90910.5,673.8,178.7,-240646.9,-1372.8
GPS2  010050,6541.770,-5657.540,16,1.4,27,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.1,163586,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  626

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20715,0.00,0.000,0,0,850,407.93 _10V_AH  10.0,10.365
HUMID  2802 DATA_FILE_SIZE  31216,983
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2187 2281
60 -0.83 -127.1 -4.2 9 104 12.73 2.83 -24.52 0.000 4 0.180 0.084 2191 722 3032
230 -0.83 -127.1 -9.3 32 239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2177 3025
540 -0.83 -127.1 -8.1 63 549 0.00 2.80 -0.22 0.000 4 0.000 0.083 2192 718 3038
620 -0.83 -127.1 -9.0 71 629 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2172 3038
930 -0.83 -127.1 -7.0 102 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3034
1240 -0.83 -127.1 -7.1 133 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3032
1550 -0.83 -127.1 -6.5 164 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3030
1860 -0.83 -127.1 -7.6 195 1869 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 715 3029
1900 -0.83 -127.1 -7.6 199 1908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2174 3028
2220 -0.83 -127.1 -6.3 215 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3029
2540 -0.83 -127.1 -5.7 231 2549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 711 3028
2580 -0.83 -127.1 -6.4 233 2589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3029
2900 -0.83 -127.1 -5.3 249 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3029
3220 -0.83 -127.1 -5.9 265 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3029
3540 -0.83 -127.1 -6.0 281 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3029
3860 -0.83 -127.1 -5.6 297 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3028
4180 -0.83 -127.1 -5.7 313 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3028
4520 -0.83 -127.1 -6.0 328 4529 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 715 3028
4570 -0.83 -127.1 -6.7 329 4579 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2175 3028
4880 -0.83 -127.1 -5.4 337 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3028
5240 -0.83 -127.1 -5.2 346 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3028
5600 -0.83 -127.1 -5.7 355 5609 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 716 3028
5660 -0.83 -127.1 -6.4 356 5669 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2182 3028
6000 -0.83 -127.1 -6.0 365 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3028
6360 -0.83 -127.1 -6.3 374 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3028
6720 -0.83 -127.1 -6.1 383 6729 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 720 3028
6790 -0.83 -127.1 -6.5 384 6799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2183 3028
7120 -0.83 -127.1 -5.8 393 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3028
7480 -0.83 -127.1 -5.4 402 7489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 711 3028
7530 -0.83 -127.1 -6.4 403 7539 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2172 3028
7840 -0.83 -127.1 -5.6 411 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3028
8200 -0.83 -127.1 -5.5 420 8209 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 714 3028
8250 -0.83 -127.1 -6.3 421 8259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2178 3028
8560 -0.83 -127.1 -5.7 429 8569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 716 3028
8610 -0.83 -127.1 -6.1 430 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2179 3028
8920 -0.83 -127.1 -5.9 438 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3028
9280 -0.83 -127.1 -5.5 447 9289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 721 3028
9330 -0.83 -127.1 -6.7 448 9339 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2183 3028
9640 -0.83 -127.1 -5.6 456 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3028
10000 -0.83 -127.1 -5.3 465 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3028
10161 -0.30 0.0 5.6 469 10279 0.57 0.00 108.55 1.147 6 0.106 0.000 2307 2116 2513
10280 0.83 127.1 3.1 472 10399 1.27 0.00 107.18 1.104 6 0.105 0.000 2557 2116 1994
10720 0.83 148.0 5.3 483 10749 0.00 2.78 18.13 1.172 4 0.000 0.067 2556 3533 1909
10790 0.86 149.8 5.9 484 10799 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2557 2066 1909
11120 0.86 158.2 5.7 493 11159 0.00 0.00 8.43 1.239 6 0.000 0.000 2557 2066 1868
11480 0.87 158.2 6.1 502 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1868
11840 0.87 158.2 6.1 511 11849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2557 3534 1868
11880 0.87 158.2 6.3 512 11889 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2065 1868
12200 0.87 165.0 5.8 520 12239 0.00 0.00 5.95 1.252 6 0.000 0.000 2557 2065 1840
12560 0.88 165.0 6.1 529 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2065 1840
12920 0.88 165.4 6.0 538 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2065 1840
13280 0.88 166.3 6.0 547 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2065 1840
13640 0.88 174.1 5.7 556 13659 0.00 2.85 7.70 1.183 4 0.000 0.065 2557 3539 1802
13690 0.89 174.1 6.4 557 13699 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2071 1802
14000 0.89 174.1 6.2 565 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2071 1802
14360 0.89 175.8 5.9 574 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1802
14720 0.89 188.3 5.6 583 14759 0.00 0.00 11.73 1.100 6 0.000 0.000 2557 2071 1745
15080 0.90 202.9 5.5 592 15099 0.00 2.88 12.68 1.064 4 0.000 0.067 2557 3537 1685
15150 0.92 202.9 6.1 593 15159 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2071 1685
15480 0.92 213.6 5.6 602 15519 0.00 0.00 8.93 1.080 6 0.000 0.000 2557 2070 1642
15840 0.93 213.6 6.0 611 15849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 3525 1642
15880 0.93 213.6 6.3 612 15889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2069 1642
16200 0.93 229.4 5.5 625 16219 0.00 0.00 13.80 1.009 6 0.000 0.000 2557 2069 1577
16520 0.95 247.2 5.4 641 16539 0.13 0.00 14.60 0.981 6 0.090 0.000 2583 2069 1504
16840 0.97 247.2 6.5 657 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2069 1505
17160 0.97 247.2 6.8 673 17169 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2583 3533 1506
17200 0.97 247.2 7.6 675 17209 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2584 2066 1506
17520 0.97 247.2 7.6 691 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1504
17840 0.97 247.2 7.8 707 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1506
18160 0.97 247.2 7.1 723 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1507
18480 0.97 247.2 7.6 753 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2066 1507
18790 0.97 247.2 6.2 784 18799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2584 3523 1507
18850 0.97 247.2 7.1 790 18859 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2584 2069 1507
19160 0.97 260.6 5.5 821 19179 0.00 0.00 11.93 0.920 6 0.000 0.000 2584 2069 1450
19480 0.98 260.6 6.2 853 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2069 1449
19790 0.98 264.7 5.9 884 19799 0.00 0.00 3.53 0.986 6 0.000 0.000 2584 2069 1432
20100 0.98 347.2 3.2 915 20169 0.00 2.92 65.50 0.749 4 0.000 0.075 2585 3525 1096
20210 1.07 347.2 6.1 926 20219 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.095 0.056 2608 2066 1094
20520 1.07 347.2 6.8 959 20524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 663 1093
20580 1.07 413.1 3.8 971 20629 0.00 2.78 46.03 0.729 2 0.000 0.064 2609 2131 855