LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -194.44899 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062638,6548.510,-5639.014,33,1.4,33 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.114
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -8174.6,74.1,-236.5,24483.2,1437.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -3796.1,-1269.3,543.2,-131797.0,507.1
GPS2  063109,6548.496,-5638.950,16,1.4,16,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.4,9450,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  624

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20444,0.00,0.000,0,0,1385,258.30 _10V_AH  10.0,9.975
HUMID  2680 DATA_FILE_SIZE  28752,1071
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,23.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2087
50 -0.85 -127.1 -4.4 7 99 13.57 2.60 -31.05 0.000 4 0.226 0.087 2162 667 2959
120 -0.85 -127.1 -9.9 21 124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2135 2959
430 -0.85 -127.1 -10.1 82 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2956
740 -0.85 -127.1 -8.0 113 748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2953
1050 -0.85 -127.1 -6.6 144 1059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 659 2951
1150 -0.85 -127.1 -7.6 154 1159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2137 2950
1460 -0.85 -127.1 -7.5 185 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2950
1770 -0.85 -127.1 -6.6 216 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2949
2080 -0.85 -127.1 -6.6 241 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2948
2400 -0.85 -127.1 -6.5 257 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2947
2720 -0.85 -127.1 -6.5 273 2729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 661 2946
2800 -0.85 -127.1 -6.9 277 2809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2129 2945
3120 -0.85 -127.1 -6.8 293 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2129 2945
3440 -0.85 -127.1 -6.5 309 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2129 2945
3760 -0.85 -127.1 -6.6 325 3769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 667 2944
3820 -0.85 -127.1 -7.0 328 3829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2136 2943
4140 -0.85 -127.1 -5.9 344 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2944
4460 -0.85 -127.1 -5.9 355 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2943
4820 -0.85 -127.1 -5.7 364 4829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 660 2942
4880 -0.85 -127.1 -6.4 365 4889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2943
5220 -0.85 -127.1 -5.7 374 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2942
5580 -0.85 -127.1 -5.7 383 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2942
5940 -0.85 -127.1 -6.1 392 5949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 663 2942
6010 -0.85 -127.1 -6.4 393 6019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2132 2942
6340 -0.85 -127.1 -5.7 402 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2942
6700 -0.85 -127.1 -6.2 411 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2942
7060 -0.85 -127.1 -5.8 420 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2942
7420 -0.85 -127.1 -6.1 429 7429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2942
7470 -0.85 -127.1 -6.6 430 7479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2124 2942
7780 -0.85 -127.1 -6.0 438 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2942
8140 -0.85 -127.1 -5.2 447 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2122 2942
8500 -0.85 -127.1 -5.2 456 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2942
8860 -0.85 -127.1 -5.3 465 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2123 2942
9220 -0.85 -127.1 -5.1 474 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2942
9580 -0.85 -127.1 -5.0 483 9589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 662 2942
9630 -0.85 -127.1 -5.7 484 9639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2124 2942
9940 -0.85 -127.1 -5.1 492 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2941
10021 -0.31 0.0 5.1 494 10139 0.65 0.00 106.60 1.181 6 0.170 0.000 2283 2067 2437
10140 0.85 127.1 2.8 497 10259 1.33 2.63 107.88 1.144 4 0.130 0.076 2538 682 1918
10270 0.85 127.1 6.6 500 10279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2157 1918
10580 0.85 127.1 6.5 508 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2157 1918
10940 0.85 127.1 6.5 517 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2157 1918
11300 0.85 127.1 6.3 526 11309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 683 1918
11340 0.85 127.1 7.0 527 11349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2160 1918
11660 0.85 127.1 6.5 535 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2160 1919
12020 0.85 127.1 6.6 544 12029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 682 1919
12050 0.85 127.1 6.9 544 12059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2159 1919
12380 0.85 127.1 6.5 553 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1920
12740 0.85 127.1 6.5 562 12749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 688 1920
12780 0.85 127.1 6.8 563 12789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2159 1920
13100 0.85 127.1 6.5 571 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1921
13460 0.85 127.1 6.0 580 13469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 683 1921
13500 0.85 127.1 6.5 581 13509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1921
13820 0.85 127.1 6.1 589 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1922
14180 0.85 127.1 6.2 598 14189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 691 1923
14220 0.85 127.1 6.6 599 14229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1924
14540 0.85 128.5 6.0 607 14549 0.00 2.70 2.33 1.124 4 0.000 0.072 2538 686 1914
14580 0.85 128.5 6.5 608 14589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1914
14900 0.85 128.5 6.2 616 14938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1914
15260 0.85 131.5 5.9 625 15269 0.00 2.70 2.67 1.089 4 0.000 0.073 2538 680 1902
15300 0.86 131.5 6.3 626 15309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2160 1902
15620 0.86 131.5 6.1 640 15638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1902
15940 0.86 131.5 6.2 656 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1902
16260 0.86 134.7 5.9 672 16269 0.00 2.70 3.13 1.073 4 0.000 0.073 2538 686 1889
16310 0.86 134.7 6.2 674 16319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2159 1889
16620 0.86 146.8 5.6 690 16639 0.00 2.75 10.10 0.981 4 0.000 0.073 2538 681 1839
16670 0.87 146.8 6.2 692 16679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2156 1839
16980 0.87 150.5 5.9 708 16999 0.00 0.00 3.28 1.005 6 0.000 0.000 2538 2156 1824
17300 0.88 163.3 5.6 724 17320 0.00 2.75 10.35 0.945 4 0.000 0.074 2538 683 1771
17350 0.89 163.3 6.4 726 17359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2158 1771
17660 0.89 186.7 5.2 742 17699 0.00 0.00 19.00 0.902 6 0.000 0.000 2538 2158 1675
18000 0.92 186.7 6.7 763 18009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 685 1675
18050 0.92 186.7 7.1 768 18059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2538 2153 1675
18360 0.92 187.7 6.0 799 18369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2538 686 1675
18400 0.92 187.7 6.9 803 18409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2538 2156 1675
18710 0.92 192.1 5.9 834 18719 0.00 2.75 4.38 0.966 4 0.000 0.077 2538 685 1654
18750 0.92 192.1 6.4 838 18759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2156 1654
19060 0.92 229.1 4.7 869 19099 0.00 2.80 29.87 0.854 4 0.000 0.077 2538 682 1503
19130 0.96 246.7 5.4 876 19149 0.13 2.67 14.43 0.863 6 0.110 0.064 2566 2155 1431
19450 0.98 246.7 7.1 908 19459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2567 687 1429
19490 0.98 246.7 7.5 912 19499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2566 2148 1429
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