WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  164 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -188.00035 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085737,4725.776,-12709.753,39,1.8,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.097
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  99991.0,-128.9,-294.7,-232575.9,791.1
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  5322.6,37.9,-328.9,62743.7,1616.0
GPS2  090245,4725.789,-12709.747,16,1.8,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,136755,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31313,19.38,0.688,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,24.559
HUMID  1392 DATA_FILE_SIZE  33432,1093
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,38.290

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 44 2333 2121
74 -0.91 -127.1 -3.4 6 133 12.37 2.55 -41.08 0.000 4 0.179 0.059 2165 906 3002
334 -0.91 -127.1 -10.5 32 338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3002
639 -0.91 -127.1 -11.2 84 643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3717 3003
684 -0.91 -127.1 -11.2 93 688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2312 3002
989 -0.91 -127.1 -9.3 134 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3713 3003
1119 -0.91 -127.1 -8.5 147 1123 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2319 3003
1429 -0.91 -127.1 -8.2 178 1433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3003
1439 -0.91 -127.1 -8.4 179 1443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2326 3003
1759 -0.91 -127.1 -7.5 203 1763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 921 3004
1784 -0.91 -127.1 -8.3 204 1788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3004
2099 -0.91 -127.1 -7.3 220 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
2419 -0.91 -127.1 -7.4 236 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
2739 -0.91 -127.1 -8.1 252 2743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 932 3004
2774 -0.91 -127.1 -8.3 253 2778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2316 3004
3079 -0.91 -127.1 -7.4 269 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
3399 -0.91 -127.1 -7.4 285 3403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3714 3004
3419 -0.91 -127.1 -8.3 286 3423 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2325 3003
3759 -0.91 -127.1 -7.0 297 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
4119 -0.91 -127.1 -6.0 303 4123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3709 3004
4149 -0.91 -127.1 -6.5 303 4153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2323 3004
4479 -0.91 -127.1 -6.3 309 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
4839 -0.91 -127.1 -6.2 315 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
5199 -0.91 -127.1 -5.8 321 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
5559 -0.91 -127.1 -5.9 327 5563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 932 3003
5594 -0.91 -127.1 -5.7 327 5598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3004
5919 -0.91 -127.1 -5.7 333 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
6279 -0.91 -127.1 -5.6 339 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6639 -0.91 -127.1 -5.5 345 6643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 916 3004
6669 -0.91 -127.1 -5.7 345 6673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3003
6999 -0.91 -127.1 -5.2 351 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
7359 -0.91 -127.1 -5.6 357 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
7719 -0.91 -127.1 -5.7 363 7723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 923 3003
7744 -0.91 -127.1 -6.5 363 7748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3003
8079 -0.91 -127.1 -6.1 369 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
8439 -0.91 -127.1 -6.0 375 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
8799 -0.91 -127.1 -5.9 381 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
9159 -0.91 -127.1 -5.4 387 9163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 925 3003
9189 -0.91 -127.1 -6.0 387 9193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3003
9519 -0.91 -127.1 -5.8 393 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
9879 -0.91 -127.1 -6.0 399 9883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3002
9919 -0.91 -127.1 -6.6 399 9923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3002
10239 -0.91 -127.1 -6.1 405 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3001
10599 -0.91 -127.1 -5.9 411 10603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3001
10624 -0.91 -127.1 -6.8 411 10628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3001
10959 -0.91 -127.1 -5.8 417 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
11319 -0.91 -127.1 -5.7 423 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
11679 -0.91 -127.1 -5.5 429 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
12039 -0.91 -127.1 -5.5 435 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
12399 -0.91 -127.1 -5.1 441 12403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 2999
12419 -0.91 -127.1 -6.2 441 12423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 2999
12759 -0.91 -127.1 -5.6 447 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
13119 -0.91 -127.1 -6.0 453 13123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 918 2999
13144 -0.91 -127.1 -6.9 453 13148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2999
13479 -0.91 -127.1 -5.8 459 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
13839 -0.91 -127.1 -5.6 465 13843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3722 2998
13859 -0.91 -127.1 -6.0 465 13863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 2999
14199 -0.91 -127.1 -5.5 471 14203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 2998
14229 -0.91 -127.1 -6.0 471 14233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2324 2998
14559 -0.91 -127.1 -5.1 477 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2998
14919 -0.91 -127.1 -5.0 483 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
15279 -0.91 -127.1 -4.8 489 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2997
15639 -0.91 -127.1 -4.6 495 15643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 2997
15659 -0.91 -127.1 -4.7 495 15663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2997
15819 -0.32 0.0 4.4 498 15938 0.63 0.00 109.30 1.314 6 0.091 0.000 2299 2320 2482
15939 0.91 127.1 2.9 500 16058 1.25 0.00 108.88 1.286 6 0.071 0.000 2565 2320 1963
16359 0.91 127.1 7.3 507 16363 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 744 1961
16494 0.91 127.1 7.5 509 16498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1961
16839 0.91 127.1 7.3 515 16843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1961
16889 0.91 127.1 7.9 515 16893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1961
17199 0.91 127.1 6.6 521 17203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 734 1960
17239 0.91 127.1 7.2 521 17243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2133 1960
17559 0.91 127.1 6.5 527 17563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1960
17604 0.91 127.1 7.0 527 17608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2136 1960
17919 0.91 127.1 6.4 533 17977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1960
18279 0.91 127.1 6.8 539 18283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3540 1960
18309 0.91 127.1 8.4 539 18313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
18639 0.91 127.1 7.3 545 18697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
18999 0.91 127.1 6.8 551 19003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3544 1959
19049 0.91 127.1 7.3 551 19053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2137 1959
19359 0.91 127.1 6.3 557 19363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3547 1959
19399 0.91 127.1 8.0 557 19403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1959
19719 0.91 127.1 6.3 563 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
20079 0.91 127.1 6.4 569 20083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3541 1959
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