GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  164 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -395.47501 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114531,5704.296,-14845.893,45,1.6,51 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  115202,5704.305,-14845.916,11,1.4,29,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,136887,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22355,0.00,0.000,0,0,1389,338.51 _10V_AH  9.9,16.082
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44260,1357
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.90 0.000 2 0.000 0.000 611 2329 2180
47 -0.89 -146.6 -4.0 6 121 13.75 3.20 -55.83 0.000 4 0.222 0.168 2775 3736 3367
226 -0.89 -146.6 -11.2 42 230 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2321 3367
531 -0.89 -146.6 -9.9 103 535 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3735 3369
551 -0.89 -146.6 -10.7 107 555 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2326 3369
856 -0.89 -146.6 -12.3 168 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
1161 -0.89 -146.6 -9.7 229 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
1466 -0.89 -146.6 -10.3 290 1470 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3735 3369
1491 -0.89 -146.6 -10.8 295 1495 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2326 3369
1796 -0.89 -146.6 -8.7 356 1800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 919 3369
1871 -0.89 -146.6 -8.5 371 1875 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2776 2326 3369
2191 -0.89 -146.6 -7.4 399 2195 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3734 3369
2251 -0.89 -146.6 -8.9 402 2255 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2325 3370
2571 -0.89 -146.6 -8.6 418 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
2891 -0.89 -146.6 -9.0 434 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3211 -0.89 -146.6 -9.5 450 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
3531 -0.89 -146.6 -10.4 466 3540 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3370
3556 -0.89 -146.6 -11.4 467 3560 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2324 3369
3871 -0.89 -146.6 -9.0 483 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
4191 -0.89 -146.6 -8.0 499 4195 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3738 3370
4226 -0.89 -146.6 -9.3 499 4230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2326 3370
4551 -0.89 -146.6 -7.8 508 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
4911 -0.89 -146.6 -8.2 517 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
5271 -0.89 -146.6 -8.4 526 5280 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3734 3370
5301 -0.89 -146.6 -11.5 526 5305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3369
5631 -0.89 -146.6 -8.8 535 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
5991 -0.89 -146.6 -7.7 544 5995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2776 914 3370
6011 -0.89 -146.6 -8.9 544 6015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2330 3370
6351 -0.89 -146.6 -6.8 553 6355 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3738 3370
6381 -0.89 -146.6 -8.2 553 6385 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3369
6711 -0.89 -146.6 -6.4 562 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
7071 -0.89 -146.6 -6.5 571 7075 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3736 3369
7101 -0.89 -146.6 -7.4 571 7105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2325 3370
7431 -0.89 -146.6 -6.3 580 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
7791 -0.89 -146.6 -7.3 589 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
8151 -0.89 -146.6 -8.0 598 8155 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2776 3736 3370
8171 -0.89 -146.6 -8.7 598 8175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2322 3369
8511 -0.89 -146.6 -7.3 607 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
8871 -0.89 -146.6 -6.3 616 8875 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3738 3369
8906 -0.89 -146.6 -7.1 616 8910 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2325 3369
9231 -0.89 -146.6 -6.0 625 9235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2776 907 3369
9251 -0.89 -146.6 -7.4 625 9255 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2323 3369
9591 -0.89 -146.6 -6.7 634 9595 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3738 3369
9616 -0.89 -146.6 -8.7 634 9620 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2316 3370
9951 -0.89 -146.6 -7.1 643 9955 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2776 3737 3369
9976 -0.89 -146.6 -8.9 643 9980 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2329 3369
10311 -0.89 -146.6 -7.0 652 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
10671 -0.89 -146.6 -6.2 661 10675 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3738 3369
10696 -0.89 -146.6 -9.1 661 10700 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2325 3369
11031 -0.89 -146.6 -6.8 670 11035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 906 3369
11051 -0.89 -146.6 -8.6 670 11055 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2326 3369
11391 -0.89 -146.6 -7.2 679 11395 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3738 3369
11431 -0.89 -146.6 -8.4 680 11435 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3369
11751 -0.89 -146.6 -7.4 688 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
12111 -0.89 -146.6 -7.3 697 12115 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3741 3369
12136 -0.89 -146.6 -8.3 697 12140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2319 3369
12312 -0.31 0.0 7.0 702 12470 0.65 0.00 132.23 1.176 6 0.138 0.000 2901 2314 2770
12471 0.89 146.6 3.9 706 12605 1.38 2.95 128.43 1.148 4 0.125 0.115 3160 907 2171
12646 0.89 146.6 10.3 710 12650 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2322 2171
12951 0.89 146.6 9.5 718 12955 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3160 3731 2170
12981 0.89 146.6 9.6 718 12985 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3160 2314 2170
13311 0.89 154.5 8.7 727 13350 0.00 0.00 6.47 1.158 6 0.000 0.000 3160 2314 2138
13671 0.90 174.8 8.1 736 13695 0.00 2.90 17.45 1.130 4 0.000 0.112 3160 903 2056
13726 0.92 174.8 9.0 737 13730 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3160 2326 2056
14031 0.92 203.2 7.8 745 14060 0.00 3.10 24.08 1.113 4 0.000 0.136 3160 3725 1939
14086 0.95 203.2 9.2 746 14090 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2320 1938
14391 0.95 211.8 8.6 754 14405 0.08 2.90 7.55 1.130 4 0.128 0.114 3178 903 1905
14426 0.96 211.8 10.2 754 14430 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3178 2328 1905
14751 0.96 211.8 10.6 763 14755 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3178 3730 1905
14776 0.96 211.8 11.2 763 14780 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3178 2317 1905
15111 0.96 211.8 11.1 772 15115 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3178 906 1906
15141 0.96 211.8 11.2 772 15145 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3178 2320 1906
15471 0.96 211.8 10.9 781 15475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3178 3730 1906
15506 0.96 211.8 11.9 781 15510 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3178 2329 1906
15831 0.96 211.8 10.5 790 15870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2328 1906
16191 0.96 211.8 11.0 799 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2328 1906
16551 0.96 211.8 10.9 808 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2328 1906
16911 0.96 211.8 11.6 817 16915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3178 903 1906
16956 0.96 211.8 12.9 818 16960 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3178 2322 1906
17271 0.96 211.8 11.9 826 17275 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3178 3732 1906
17296 0.96 211.8 13.8 826 17300 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3178 2315 1906
17631 0.96 211.8 11.7 835 17635 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3178 905 1906
17661 0.96 211.8 11.5 835 17665 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3178 2326 1906
17991 0.96 211.8 11.9 844 17995 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3178 3730 1906
18016 0.96 211.8 13.6 844 18020 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3178 2318 1906
18331 0.96 211.8 11.9 855 18335 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3178 905 1906
18386 0.96 211.8 12.2 857 18390 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3178 2319 1906
18691 0.96 211.8 10.8 873 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1907
19011 0.96 211.8 9.1 889 19015 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3178 3729 1907
19036 0.96 211.8 10.2 890 19040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3178 2319 1907
19351 0.96 211.8 9.1 906 19355 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3178 905 1906
19391 0.96 211.8 11.4 908 19395 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3178 2319 1907
19711 0.96 211.8 9.7 924 19715 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3178 3732 1907
19751 0.96 211.8 12.1 926 19755 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3178 2319 1906
20071 0.96 226.2 8.4 942 20090 0.00 2.88 12.12 0.859 4 0.000 0.115 3178 905 1846
20111 0.97 226.2 9.8 944 20115 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3178 2327 1846
20416 0.97 226.2 10.6 984 20420 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3178 3730 1847
20486 0.97 226.2 12.0 998 20490 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3178 2319 1845
20791 0.97 226.2 9.9 1059 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1845
21096 0.97 317.1 5.2 1120 21180 0.00 3.28 76.93 0.770 4 0.000 0.156 3178 3729 1475
21191 1.07 317.1 10.1 1139 21195 0.13 2.90 0.00 0.000 6 0.113 0.098 3204 2315 1475
21496 1.07 317.1 10.5 1200 21500 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3205 3732 1470
21516 1.07 317.1 10.1 1204 21520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3205 2326 1470
21821 1.07 317.1 9.7 1265 21825 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3205 903 1469
21841 1.07 336.8 8.2 1269 21861 0.00 2.83 15.80 0.749 6 0.000 0.097 3205 2322 1395
22161 1.09 336.8 12.0 1333 22165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2323 1392