LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  163
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18069.244
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123725,5831.986,-5454.789,42,1.7,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.128
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17172.0,-367.0,-328.1,-3081.4,5267.4
_SM_CCo  206.8 KALMAN_Y  14320.4,132.7,-499.5,-28735.0,4473.4
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,392609,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.4 D_GRID  1001
GPS2  124408,5831.969,-5454.616,12,1.7,17,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2299 DATA_FILE_SIZE  36648,1494
_24V_AH  23.4,24.593 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,51,0
_10V_AH  10.3,15.529  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.20 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.8 6 89 10.60 3.33 -6.57 0.000 4
171 -1.19 -127.1 -4.8 25 179 0.00 3.00 0.00 0.000 6
481 -1.19 -127.1 -11.6 57 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -1.19 -127.1 -5.5 88 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -6.1 119 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -5.7 150 1419 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1491 -1.19 -127.1 -5.7 166 1499 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1801 -1.19 -127.1 -5.6 198 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2111 -1.19 -127.1 -5.7 229 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2431 -1.19 -127.1 -6.2 251 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2751 -1.19 -127.1 -6.9 267 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3071 -1.19 -127.1 -7.4 283 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3391 -1.19 -127.1 -8.1 299 3399 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3411 -1.19 -127.1 -8.1 303 3419 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3721 -1.19 -127.1 -8.6 320 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4041 -1.19 -127.1 -8.6 336 4049 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4121 -1.19 -127.1 -8.6 352 4129 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4431 -1.19 -127.1 -8.9 363 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4791 -1.19 -127.1 -8.4 372 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5151 -1.19 -127.1 -7.7 381 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5511 -1.19 -127.1 -7.4 390 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5871 -1.19 -127.1 -6.3 399 5879 0.00 3.52 0.00 0.000 4
5911 -1.19 -127.1 -6.3 407 5919 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6241 -1.19 -127.1 -5.5 417 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6601 -1.19 -127.1 -5.4 426 6609 0.00 3.77 0.00 0.000 4
6646 -1.19 -127.1 -5.4 435 6654 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6976 -1.19 -127.1 -5.3 445 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7336 -1.19 -127.1 -5.6 454 7344 0.00 3.55 0.00 0.000 4
7386 -1.19 -127.1 -5.6 464 7394 0.00 3.67 0.00 0.000 6
7716 -1.19 -127.1 -5.6 474 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8076 -1.19 -127.1 -5.6 483 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8436 -1.19 -127.1 -5.4 492 8444 0.00 3.70 0.00 0.000 4
8511 -1.19 -127.1 -5.4 507 8519 0.00 3.35 0.00 0.000 6
8841 -1.19 -127.1 -5.3 517 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9201 -1.19 -127.1 -5.1 526 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9561 -1.19 -127.1 -5.3 535 9569 0.00 3.42 0.00 0.000 4
9611 -1.19 -127.1 -5.3 545 9619 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9941 -1.19 -127.1 -5.5 555 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10301 -1.19 -127.1 -6.0 564 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -1.19 -127.1 -6.0 573 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11021 -1.19 -127.1 -6.2 582 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11381 -1.19 -127.1 -6.2 591 11389 0.00 3.48 0.00 0.000 4
11451 -1.19 -127.1 -6.2 605 11459 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11781 -1.19 -127.1 -6.5 615 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12141 -1.19 -127.1 -6.3 624 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12501 -1.19 -127.1 -6.3 633 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12861 -1.19 -127.1 -5.7 642 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13221 -1.19 -127.1 -5.2 651 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13581 -1.19 -127.1 -5.1 660 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13941 -1.19 -127.1 -5.1 669 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14301 -1.19 -127.1 -5.3 678 14309 0.00 3.38 0.00 0.000 4
14341 -1.19 -127.1 -5.3 686 14349 0.00 3.27 0.00 0.000 6
14671 -1.19 -127.1 -5.5 696 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15031 -1.19 -127.1 -5.4 705 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15391 -1.19 -127.1 -5.6 714 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15751 -1.19 -127.1 -5.7 723 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15832 -0.42 0.0 -5.7 725 15989 0.85 0.00 116.00 1.387 6
15990 1.19 127.1 -0.9 729 16109 1.68 3.85 113.18 1.344 4
16156 1.19 127.1 -0.9 741 16164 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16486 1.19 127.1 6.0 751 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16846 1.20 137.7 5.7 760 16884 0.00 0.00 9.07 1.399 6
17206 1.21 144.4 5.8 769 17244 0.00 0.00 5.60 1.419 6
17566 1.22 149.1 5.9 778 17604 0.00 3.17 4.03 1.424 4
17831 1.22 149.1 5.9 824 17839 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18161 1.23 155.3 5.8 834 18199 0.00 3.92 5.32 1.401 4
18426 1.23 155.3 5.8 880 18434 0.00 3.08 0.00 0.000 6
18756 1.23 155.3 6.4 890 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19116 1.23 155.3 6.6 899 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19476 1.23 155.3 6.9 908 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19836 1.23 155.3 6.8 917 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 1.23 155.3 6.7 926 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20556 1.23 155.3 6.8 935 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20916 1.23 155.3 6.8 944 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21276 1.23 155.3 6.8 953 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21636 1.23 155.3 6.9 962 21674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21996 1.23 155.3 7.0 971 22034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22356 1.23 155.3 6.9 980 22394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22716 1.23 155.3 7.0 989 22754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23076 1.23 155.3 7.1 998 23114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23436 1.23 155.3 7.3 1007 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23796 1.23 155.3 7.2 1016 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24156 1.23 155.3 7.2 1025 24194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24516 1.23 155.3 7.3 1034 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24876 1.23 155.3 7.0 1043 24914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25236 1.23 155.3 6.6 1052 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25596 1.23 155.3 6.7 1061 25634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25956 1.23 155.3 6.6 1070 25994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26316 1.23 155.3 6.5 1079 26324 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26356 1.23 155.3 6.5 1087 26364 0.00 3.90 0.00 0.000 6
26666 1.23 155.3 6.2 1101 26674 0.00 4.70 0.00 0.000 4
26716 1.23 155.3 6.2 1111 26724 0.00 3.35 0.00 0.000 6
27026 1.23 159.3 5.9 1128 27044 0.00 3.38 3.25 1.043 4
27086 1.23 159.3 5.9 1137 27094 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27396 1.26 178.8 5.4 1154 27419 0.00 3.50 16.05 0.948 4
27441 1.26 178.8 5.4 1160 27449 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27751 1.26 178.8 6.2 1177 27769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28071 1.26 178.8 6.1 1193 28079 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28106 1.26 178.8 6.1 1200 28114 0.00 3.10 0.00 0.000 6
28416 1.26 178.8 6.3 1217 28424 0.00 3.85 0.00 0.000 4
28461 1.26 178.8 6.3 1226 28469 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28771 1.26 178.8 7.2 1243 28779 0.00 3.38 0.00 0.000 4
28816 1.26 178.8 7.2 1252 28824 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29126 1.26 178.8 6.8 1283 29134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29436 1.26 178.8 6.8 1314 29444 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29526 1.26 178.8 6.8 1332 29534 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29836 1.26 178.8 7.1 1364 29844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30146 1.26 178.8 7.0 1395 30154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30456 1.26 178.8 6.3 1426 30464 0.00 3.35 0.00 0.000 4
30506 1.26 178.8 6.3 1436 30514 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30816 1.36 254.7 3.6 1468 30884 0.20 0.00 61.42 0.753 6