WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  412.5 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  163
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  440 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025537,4706.484,-12750.129,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.111,0.168
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -93074.8,-102.5,18.1,-70222.7,-122.0
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  18919.2,254.6,174.1,-135348.8,-2267.2
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,198186,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1001
GPS2  030203,4706.456,-12750.146,11,1.5,12,19.3 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2576 DATA_FILE_SIZE  37034,1241
_24V_AH  23.5,30.424 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,61,5
_10V_AH  10.2,20.537  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.35 -97.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.13 0.000 6
72 -1.35 -97.8 -7.6 6 101 9.15 2.42 -10.90 0.000 4
329 -1.35 -97.8 -7.6 54 336 0.00 2.67 0.00 0.000 6
644 -1.35 -97.8 -12.4 101 651 0.00 2.80 0.00 0.000 4
723 -1.35 -97.8 -12.4 117 731 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1033 -1.35 -97.8 -11.0 149 1041 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1088 -1.35 -97.8 -11.0 160 1091 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1393 -1.35 -97.8 -10.0 177 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1713 -1.35 -97.8 -9.3 193 1721 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1803 -1.35 -97.8 -9.3 211 1826 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2128 -1.35 -97.8 -8.7 228 2136 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2178 -1.35 -97.8 -8.7 238 2186 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2488 -1.35 -97.8 -8.8 255 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2808 -1.35 -97.8 -8.3 269 2816 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2858 -1.35 -97.8 -8.3 279 2901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3223 -1.35 -97.8 -8.3 289 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3583 -1.35 -97.8 -7.7 298 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3943 -1.35 -97.8 -7.5 307 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4303 -1.35 -97.8 -7.4 316 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4663 -1.35 -97.8 -7.2 325 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5023 -1.35 -97.8 -6.9 334 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5383 -1.35 -97.8 -7.4 343 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5743 -1.35 -97.8 -8.2 352 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6103 -1.35 -97.8 -8.8 361 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6463 -1.35 -97.8 -8.8 370 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6823 -1.35 -97.8 -8.2 379 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7183 -1.35 -97.8 -7.5 388 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7543 -1.35 -97.8 -6.4 397 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7903 -1.35 -97.8 -6.2 406 7911 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7998 -1.35 -97.8 -6.2 425 8006 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8328 -1.35 -97.8 -6.8 435 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8688 -1.35 -97.8 -7.1 444 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9048 -1.35 -97.8 -7.2 453 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9408 -1.35 -97.8 -6.7 462 9416 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9483 -1.35 -97.8 -6.7 477 9491 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9813 -1.35 -97.8 -6.2 487 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10173 -1.35 -97.8 -5.9 496 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10533 -1.35 -97.8 -5.9 505 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10893 -1.35 -97.8 -5.6 514 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11253 -1.35 -97.8 -5.7 523 11261 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11328 -1.35 -97.8 -5.7 538 11336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11658 -1.35 -97.8 -5.6 548 11696 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12018 -1.35 -97.8 -5.4 557 12026 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12078 -1.35 -97.8 -5.4 569 12086 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12408 -1.35 -97.8 -4.9 579 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12730 -0.33 0.0 -4.9 587 12846 1.07 0.00 87.57 1.550 6
12847 1.35 97.8 -1.1 590 12966 1.68 0.00 83.10 1.504 6
13288 1.35 97.8 11.4 601 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13648 1.35 97.8 11.0 610 13686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14008 1.35 97.8 10.2 619 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14368 1.35 97.8 10.3 628 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14728 1.35 97.8 10.4 637 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15088 1.35 97.8 10.0 646 15126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15448 1.35 97.8 9.9 655 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15808 1.35 97.8 10.0 664 15846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16168 1.35 97.8 10.4 673 16176 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16218 1.35 97.8 10.4 683 16226 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16548 1.35 97.8 10.5 693 16556 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16593 1.35 97.8 10.5 702 16601 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16923 1.35 97.8 10.5 712 16931 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16968 1.35 97.8 10.5 721 16976 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17298 1.35 97.8 10.2 731 17336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17658 1.35 97.8 9.3 740 17666 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17763 1.35 97.8 9.3 761 17771 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18093 1.35 97.8 8.8 771 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18453 1.35 97.8 8.3 780 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18813 1.35 97.8 8.1 789 18821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18898 1.35 97.8 8.1 806 18906 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19228 1.35 97.8 8.1 816 19266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19588 1.35 97.8 9.2 825 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19928 1.35 97.8 8.7 834 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20248 1.35 97.8 8.3 850 20266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20568 1.35 97.8 8.2 866 20586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20888 1.36 108.1 7.4 882 20906 0.00 2.90 8.00 1.101 4
20948 1.36 108.1 7.4 891 20956 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21258 1.36 108.7 8.0 908 21266 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21313 1.36 108.7 8.0 919 21321 0.00 2.65 0.00 0.000 6
21623 1.38 122.5 7.2 936 21641 0.00 0.00 11.73 1.026 6
21943 1.40 134.3 7.4 959 21962 0.00 2.83 9.13 1.013 4
21983 1.40 134.3 7.4 965 21986 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22289 1.44 163.4 6.4 996 22316 0.07 2.90 22.60 0.947 4
22348 1.44 163.4 6.4 1005 22351 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22654 1.44 166.2 7.9 1036 22661 0.00 0.00 2.08 1.062 6
22964 1.48 195.6 6.4 1084 22992 0.00 2.73 22.75 0.908 4
23089 1.48 195.6 6.4 1109 23096 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23399 1.59 272.8 3.8 1171 23462 0.13 2.83 59.35 0.850 4
23604 1.59 272.8 3.8 1212 23611 0.00 2.65 0.00 0.000 6