WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18531.832 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034927,4727.542,-12728.206,27,2.1,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.102
_SM_DEPTHo  0.08 KALMAN_X  28838.5,-318.7,-528.2,-163017.0,-65.6
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -66623.0,268.4,262.9,-11828.7,-266.1
GPS2  035507,4727.534,-12728.282,18,1.5,28,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.0,154269,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29575,0.00,0.000,0,0,704,471.22 _10V_AH  10.3,27.737
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  32440,1057
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -56.15 0.000 2 0.000 0.000 423 2274 2475
71 -0.90 -126.6 -7.0 6 105 11.27 2.75 -17.75 0.000 4 0.119 0.060 2544 877 3144
201 -0.90 -126.6 -18.0 19 205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3144
506 -0.90 -126.6 -11.6 72 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3146
811 -0.90 -126.6 -10.5 111 815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 872 3146
856 -0.90 -126.6 -10.1 115 860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2271 3147
1161 -0.90 -126.6 -8.3 146 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3148
1471 -0.90 -126.6 -8.2 170 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3148
1791 -0.90 -126.6 -8.3 186 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3148
2111 -0.90 -126.6 -7.5 202 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3148
2431 -0.90 -126.6 -7.0 218 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3148
2751 -0.90 -126.6 -7.7 234 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3148
3071 -0.90 -126.6 -7.2 250 3075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3148
3126 -0.90 -126.6 -7.7 252 3130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3148
3431 -0.90 -126.6 -7.6 264 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2273 3148
3791 -0.90 -126.6 -7.8 270 3795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3147
3831 -0.90 -126.6 -8.8 270 3835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3147
4151 -0.90 -126.6 -7.6 276 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2277 3146
4511 -0.90 -126.6 -7.0 282 4515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3146
4566 -0.90 -126.6 -7.7 282 4570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3146
4871 -0.90 -126.6 -7.3 288 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3145
5231 -0.90 -126.6 -7.3 294 5235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3145
5296 -0.90 -126.6 -7.6 295 5300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3145
5651 -0.90 -126.6 -6.6 301 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2276 3144
6011 -0.90 -126.6 -5.9 307 6015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 872 3143
6046 -0.90 -126.6 -6.2 307 6050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2264 3143
6371 -0.90 -126.6 -6.1 313 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3143
6731 -0.90 -126.6 -6.5 319 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3143
7091 -0.90 -126.6 -6.9 325 7095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 877 3143
7136 -0.90 -126.6 -7.6 325 7140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2265 3142
7451 -0.90 -126.6 -6.9 331 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2264 3142
7811 -0.90 -126.6 -6.7 337 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3142
8171 -0.90 -126.6 -6.5 343 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3141
8531 -0.90 -126.6 -6.0 349 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3140
8891 -0.90 -126.6 -5.8 355 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3140
9251 -0.90 -126.6 -6.1 361 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3139
9611 -0.90 -126.6 -6.3 367 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3139
9971 -0.90 -126.6 -6.1 373 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3139
10331 -0.90 -126.6 -5.8 379 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2264 3138
10691 -0.90 -126.6 -6.0 385 10695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3138
10736 -0.90 -126.6 -6.0 385 10740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2276 3138
11051 -0.90 -126.6 -6.3 391 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3138
11411 -0.90 -126.6 -6.5 397 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2276 3137
11771 -0.90 -126.6 -5.6 403 11775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 871 3137
11826 -0.90 -126.6 -6.6 403 11830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2267 3137
12131 -0.90 -126.6 -5.5 409 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3136
12491 -0.90 -126.6 -5.8 415 12495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 873 3136
12536 -0.90 -126.6 -6.7 415 12540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2268 3136
12851 -0.90 -126.6 -6.1 421 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2268 3136
13211 -0.90 -126.6 -6.1 427 13215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 876 3136
13266 -0.90 -126.6 -6.1 427 13270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2267 3136
13571 -0.90 -126.6 -6.3 433 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2267 3136
13931 -0.90 -126.6 -6.0 439 13935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 876 3136
13961 -0.90 -126.6 -6.5 439 13965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3136
14111 -0.30 0.0 5.8 442 14230 0.63 0.00 111.93 1.489 6 0.119 0.000 2681 2269 2625
14231 0.90 126.6 3.9 444 14350 1.20 0.00 110.85 1.438 6 0.119 0.000 2941 2269 2109
14651 0.90 126.6 7.1 451 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2268 2108
15011 0.90 126.6 7.3 457 15015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3650 2108
15071 0.90 126.6 8.4 458 15075 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2107
15431 0.90 126.6 7.5 464 15489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2254 2107
15791 0.90 126.6 7.7 470 15795 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3648 2107
15846 0.90 126.6 9.3 470 15850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2261 2107
16151 0.90 126.6 7.8 476 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2246 2107
16511 0.90 126.6 7.5 482 16515 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2106
16576 0.90 126.6 8.6 483 16580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2255 2106
16931 0.90 126.6 7.2 489 16935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2106
16986 0.90 126.6 8.4 489 16990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2253 2106
17291 0.90 126.6 6.4 495 17295 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
17331 0.90 126.6 8.0 495 17335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
17651 0.90 126.6 6.4 501 17655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3647 2106
17706 0.90 126.6 8.6 501 17710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2254 2106
18011 0.90 126.6 7.0 507 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2241 2106
18371 0.90 126.6 6.8 513 18375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3646 2106
18421 0.90 126.6 8.8 513 18425 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
18731 0.90 126.6 6.7 519 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2233 2106
19091 0.90 126.6 6.8 525 19095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3652 2106
19151 0.90 126.6 7.6 526 19155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2106
19511 0.90 126.6 6.7 532 19515 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3650 2106
19546 0.90 126.6 7.9 532 19550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2254 2105
19871 0.90 126.6 6.6 538 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2237 2106
20231 0.90 126.6 6.4 544 20235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3646 2106
20306 0.90 126.6 6.1 545 20310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2246 2106
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20696 0.91 136.2 6.7 551 20700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2246 2069
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