LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  163
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9619.709
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144507,5932.575,-5748.923,32,1.2,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  261.7 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,338322,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  145115,5932.577,-5748.924,15,1.4,15,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2359 DATA_FILE_SIZE  35072,1228
_24V_AH  23.5,22.292 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,14.659  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.47 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.3 5 111 11.78 0.00 -27.83 0.000 6
413 -0.89 -127.1 -8.0 40 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
723 -0.89 -127.1 -10.1 71 731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
778 -0.89 -127.1 -10.1 82 781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1083 -0.89 -127.1 -7.9 113 1086 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1118 -0.89 -127.1 -7.9 120 1121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1423 -0.89 -127.1 -7.4 151 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1733 -0.89 -127.1 -8.0 182 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2053 -0.89 -127.1 -8.4 200 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2373 -0.89 -127.1 -8.4 216 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -0.89 -127.1 -8.5 232 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3013 -0.89 -127.1 -8.5 248 3021 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3048 -0.89 -127.1 -8.5 255 3051 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3353 -0.89 -127.1 -8.6 271 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3693 -0.89 -127.1 -8.5 285 3701 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3733 -0.89 -127.1 -8.5 293 3736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4058 -0.89 -127.1 -7.7 302 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4418 -0.89 -127.1 -7.4 311 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4778 -0.89 -127.1 -7.4 320 4786 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4828 -0.89 -127.1 -7.4 330 4831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5153 -0.89 -127.1 -7.3 339 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5513 -0.89 -127.1 -7.1 348 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5873 -0.89 -127.1 -6.9 357 5876 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5928 -0.89 -127.1 -6.9 368 5931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6253 -0.89 -127.1 -6.4 377 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6613 -0.89 -127.1 -6.2 386 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6973 -0.89 -127.1 -6.5 395 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7333 -0.89 -127.1 -6.7 404 7341 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7373 -0.89 -127.1 -6.7 412 7376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7698 -0.89 -127.1 -7.1 421 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8058 -0.89 -127.1 -7.1 430 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -0.89 -127.1 -7.0 439 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8778 -0.89 -127.1 -7.4 448 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9138 -0.89 -127.1 -7.5 457 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9498 -0.89 -127.1 -7.4 466 9506 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9538 -0.89 -127.1 -7.4 474 9541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9863 -0.89 -127.1 -7.4 483 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10223 -0.89 -127.1 -7.3 492 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10583 -0.89 -127.1 -7.6 501 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10943 -0.89 -127.1 -7.5 510 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11303 -0.89 -127.1 -7.6 519 11306 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11338 -0.89 -127.1 -7.6 526 11341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11663 -0.89 -127.1 -8.0 535 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -127.1 -8.0 544 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -127.1 -7.9 553 12391 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12428 -0.89 -127.1 -7.9 562 12431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12753 -0.89 -127.1 -7.5 571 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13034 -0.29 0.0 -7.5 578 13151 0.63 0.00 108.18 1.508 6
13152 0.89 127.1 -3.6 581 13271 1.23 0.00 104.30 1.422 6
13593 0.89 127.1 6.9 592 13601 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13628 0.89 127.1 6.9 599 13631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13953 0.89 127.1 6.9 608 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14313 0.89 127.1 6.9 617 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14673 0.89 127.1 7.2 626 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15033 0.89 127.1 6.7 635 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15393 0.89 127.1 6.5 644 15396 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15433 0.89 127.1 6.5 652 15436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15758 0.89 127.1 6.1 661 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 0.89 130.0 5.9 670 16156 0.00 0.00 1.55 1.590 6
16478 0.89 130.0 6.3 679 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16838 0.89 130.0 6.5 688 16876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17198 0.89 130.0 6.2 697 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17558 0.89 130.0 6.1 706 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17918 0.90 132.9 5.9 715 17956 0.00 0.00 2.22 1.492 6
18278 0.90 136.4 5.9 724 18316 0.00 0.00 2.83 1.461 6
18638 0.90 137.1 6.0 733 18646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18673 0.90 137.1 6.0 740 18676 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18998 0.92 151.4 5.5 749 19036 0.00 0.00 11.82 1.338 6
19358 0.93 154.6 5.9 758 19396 0.00 0.00 2.55 1.410 6
19718 0.93 154.6 6.0 767 19726 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19748 0.93 154.6 6.0 773 19751 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20073 0.93 155.5 6.0 782 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20433 0.93 155.5 6.3 791 20471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20793 0.93 155.5 6.3 800 20831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21153 0.93 155.5 6.7 809 21161 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21183 0.93 155.5 6.7 815 21226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21548 0.93 155.5 6.7 825 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21908 0.93 155.5 6.3 834 21946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22268 0.93 155.5 6.4 843 22306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22628 0.93 155.5 6.8 852 22666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22988 0.93 155.5 6.7 861 23026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23348 0.93 155.5 6.7 870 23356 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23378 0.93 155.5 6.7 876 23381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23703 0.93 155.5 6.5 885 23741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24063 0.93 155.5 6.3 894 24101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24403 0.93 155.9 6.0 909 24421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24723 0.93 157.1 6.0 925 24741 0.00 0.00 2.00 1.197 6
25043 0.93 158.4 6.0 941 25061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25363 0.95 168.1 5.7 957 25381 0.00 0.00 8.32 1.076 6
25683 0.95 168.5 6.0 973 25686 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25713 0.95 168.5 6.0 979 25716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26018 0.95 168.5 6.5 995 26036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26338 0.95 168.5 7.2 1011 26341 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26373 0.95 168.5 7.2 1018 26376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26678 0.95 168.5 7.1 1044 26686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26988 0.95 168.5 7.1 1075 26996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27298 1.01 212.2 4.6 1106 27336 0.10 0.00 33.17 0.921 6
27638 1.01 212.2 7.7 1140 27646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27948 1.01 212.2 10.8 1171 27956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28258 1.01 212.2 7.6 1202 28266 0.00 2.52 0.00 0.000 4
28308 1.01 212.2 7.6 1212 28311 0.00 2.42 0.00 0.000 6