NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -85.35067 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002431,3100.589,-14300.528,42,1.5,43 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.022
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  16014.4,136.5,117.1,-460765.4,1958.9
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -51468.0,-383.7,97.1,-226149.8,-939.9
GPS2  003009,3100.592,-14300.565,14,1.5,15,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,204080,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28225,70.30,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,23.254
HUMID  2427 _10V_AH  10.1,11.001
TCM_TEMP  15.10 DATA_FILE_SIZE  40342,1501
RAFOS_CLK  1819 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 283 2254 2656
59 -1.00 -117.3 -5.2 9 88 12.43 2.50 -11.50 0.000 4 0.153 0.054 2450 3661 3130
314 -1.00 -117.3 -11.8 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3134
499 -1.00 -117.3 -12.8 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3659 3135
549 -1.00 -117.3 -12.6 97 558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2209 3135
859 -1.00 -117.3 -9.7 128 868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 806 3138
889 -1.00 -117.3 -10.0 131 898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3138
1199 -1.00 -117.3 -8.8 162 1208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 813 3141
1249 -1.00 -117.3 -8.9 167 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3141
1564 -1.00 -117.3 -8.1 194 1573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 812 3143
1624 -1.00 -117.3 -8.4 197 1633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2252 3143
1944 -1.00 -117.3 -8.4 210 1953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3144
1984 -1.00 -117.3 -9.0 212 1993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2251 3144
2304 -1.00 -117.3 -6.6 225 2313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3144
2374 -1.00 -117.3 -7.2 228 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3144
2684 -1.00 -117.3 -8.3 241 2693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 813 3144
2804 -1.00 -117.3 -8.5 247 2812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3144
3124 -1.00 -117.3 -7.4 260 3133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3144
3224 -1.00 -117.3 -7.5 265 3233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3144
3544 -1.00 -117.3 -7.4 278 3553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3143
3574 -1.00 -117.3 -7.5 279 3583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2239 3144
3884 -1.00 -117.3 -7.4 292 3893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 810 3142
3954 -1.00 -117.3 -7.8 295 3963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3141
4264 -1.00 -117.3 -6.8 308 4273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3139
4344 -1.00 -117.3 -6.9 312 4352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3139
4664 -1.00 -117.3 -5.8 325 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3137
4989 -1.00 -117.3 -6.7 338 4998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3135
5089 -1.00 -117.3 -7.3 343 5097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3135
5409 -1.00 -117.3 -6.1 356 5418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3133
5509 -1.00 -117.3 -5.9 361 5518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3133
5829 -1.00 -117.3 -5.5 374 5838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 810 3133
5889 -1.00 -117.3 -6.0 377 5898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3133
6209 -1.00 -117.3 -5.9 390 6218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3130
6309 -1.00 -117.3 -6.2 395 6318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2244 3130
6629 -1.00 -117.3 -5.5 408 6638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3129
6689 -1.00 -117.3 -5.9 411 6697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2241 3129
7009 -1.00 -117.3 -6.1 424 7018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3127
7059 -1.00 -117.3 -6.7 426 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3127
7369 -1.00 -117.3 -6.5 439 7378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 816 3126
7449 -1.00 -117.3 -6.7 443 7458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3126
7769 -1.00 -117.3 -6.7 456 7778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3125
7869 -1.00 -117.3 -7.3 461 7878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3124
8189 -1.00 -117.3 -6.8 474 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3123
8259 -1.00 -117.3 -6.7 477 8268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3123
8569 -1.00 -117.3 -5.1 490 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3121
8619 -1.00 -117.3 -5.8 492 8628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3121
8929 -1.00 -117.3 -5.7 505 8938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3119
9019 -1.00 -117.3 -6.4 509 9028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3119
9329 -1.00 -117.3 -6.2 522 9338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3117
9459 -1.00 -117.3 -6.5 528 9468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3117
9769 -1.00 -117.3 -5.7 541 9778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 808 3116
9849 -1.00 -117.3 -6.0 545 9858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3116
10169 -1.00 -117.3 -5.5 558 10178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3115
10279 -1.00 -117.3 -5.7 563 10288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3116
10589 -1.00 -117.3 -5.3 576 10598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 805 3114
10679 -1.00 -117.3 -6.0 580 10688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3114
10989 -1.00 -117.3 -5.0 593 10998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3114
11049 -1.00 -117.3 -5.1 596 11058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3114
11369 -1.00 -117.3 -4.6 609 11378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3113
11439 -1.00 -117.3 -5.1 612 11448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3112
11749 -1.00 -117.3 -5.1 625 11758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 808 3111
11819 -1.00 -117.3 -5.4 628 11828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3112
12129 -1.00 -117.3 -5.3 641 12138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3111
12219 -1.00 -117.3 -5.5 645 12228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3111
12529 -1.00 -117.3 -5.1 658 12538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12599 -1.00 -117.3 -5.3 661 12608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3110
12909 -1.00 -117.3 -4.7 674 12918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12949 -1.00 -117.3 -4.7 676 12958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3110
13269 -1.00 -117.3 -4.4 689 13278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 811 3109
13349 -1.00 -117.3 -5.0 693 13358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3110
13669 -1.00 -117.3 -5.2 706 13678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3109
13709 -1.00 -117.3 -5.9 708 13718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3109
14029 -1.00 -117.3 -5.5 721 14038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3108
14089 -1.00 -117.3 -5.7 724 14098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3107
14409 -1.00 -117.3 -4.9 737 14418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
14469 -1.00 -117.3 -5.3 740 14478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3107
14789 -1.00 -117.3 -4.8 753 14798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3107
14869 -1.00 -117.3 -5.4 757 14878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2233 3107
15189 -1.00 -117.3 -4.8 770 15198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
15259 -1.00 -117.3 -4.7 773 15268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
15570 -0.30 0.0 4.3 786 15693 0.80 0.00 97.68 1.380 6 0.120 0.000 2608 2232 2649
15694 1.00 117.3 0.2 791 15803 1.42 2.05 100.75 1.383 4 0.096 0.068 2892 3292 2170
15844 1.00 117.3 10.4 798 15853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1864 2169
16154 1.00 117.3 10.4 811 16163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3284 2168
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