NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -291.44931 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132237,3443.950,-14640.453,31,1.6,31 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,0.089
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -90323.3,96.2,29.6,-693366.6,-777.1
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -210270.8,-98.3,51.1,345545.9,-2512.4
GPS2  132755,3443.932,-14640.400,16,1.5,20,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.3,57629,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30816,0.00,0.000,0,0,871,398.86 _24V_AH  23.5,26.073
HUMID  2545 _10V_AH  10.0,13.010
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43188,1608
RAFOS_CLK  -9802 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.9 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 331 2166 2528
76 -0.83 -117.3 -5.2 12 105 14.07 2.55 -11.85 0.000 4 0.204 0.077 2638 3553 2977
231 -0.83 -117.3 -13.2 43 235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2136 2980
416 -0.83 -117.3 -12.6 80 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
726 -0.83 -117.3 -10.9 111 735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3558 2983
796 -0.83 -117.3 -9.8 118 805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2129 2984
1106 -0.83 -117.3 -9.7 149 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2988
1416 -0.83 -117.3 -8.0 180 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2989
1726 -0.83 -117.3 -8.5 193 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2990
2051 -0.83 -117.3 -8.0 206 2060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3551 2991
2091 -0.83 -117.3 -8.2 208 2100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2128 2990
2411 -0.83 -117.3 -8.5 221 2420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3558 2990
2451 -0.83 -117.3 -9.2 223 2460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2129 2990
2771 -0.83 -117.3 -8.0 236 2780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3554 2990
2811 -0.83 -117.3 -8.5 238 2820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2126 2990
3131 -0.83 -117.3 -7.4 251 3140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2989
3181 -0.83 -117.3 -7.6 253 3190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2989
3491 -0.83 -117.3 -7.4 266 3500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2987
3531 -0.83 -117.3 -8.3 268 3540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2126 2988
3851 -0.83 -117.3 -8.0 281 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2986
4176 -0.83 -117.3 -7.3 294 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2984
4501 -0.83 -117.3 -6.0 307 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2983
4826 -0.83 -117.3 -6.2 320 4835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3552 2981
4866 -0.83 -117.3 -7.3 322 4875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2132 2982
5186 -0.83 -117.3 -6.8 335 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
5511 -0.83 -117.3 -6.7 348 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2979
5836 -0.83 -117.3 -7.3 361 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2978
6161 -0.83 -117.3 -7.1 374 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2977
6486 -0.83 -117.3 -6.8 387 6495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2975
6526 -0.83 -117.3 -7.0 389 6535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2975
6846 -0.83 -117.3 -6.7 402 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
7171 -0.83 -117.3 -6.9 415 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
7496 -0.83 -117.3 -6.2 428 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
7821 -0.83 -117.3 -6.3 441 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
8146 -0.83 -117.3 -6.0 454 8155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 728 2971
8206 -0.83 -117.3 -6.2 457 8215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2970
8526 -0.83 -117.3 -5.5 470 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2970
8851 -0.83 -117.3 -6.3 483 8860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2968
8891 -0.83 -117.3 -7.1 485 8900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2129 2968
9211 -0.83 -117.3 -6.4 498 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2966
9536 -0.83 -117.3 -5.7 511 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2965
9861 -0.83 -117.3 -5.1 524 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2964
10186 -0.83 -117.3 -5.2 537 10195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3553 2963
10226 -0.83 -117.3 -5.9 539 10235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2134 2964
10546 -0.83 -117.3 -5.3 552 10555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2962
10586 -0.83 -117.3 -5.9 554 10595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2962
10906 -0.83 -117.3 -5.3 567 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2962
11231 -0.83 -117.3 -5.4 580 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2961
11556 -0.83 -117.3 -5.6 593 11565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2961
11596 -0.83 -117.3 -6.3 595 11605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2961
11916 -0.83 -117.3 -5.2 608 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2961
12241 -0.83 -117.3 -5.3 621 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
12566 -0.83 -117.3 -5.6 634 12575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2959
12606 -0.83 -117.3 -6.4 636 12615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2139 2959
12926 -0.83 -117.3 -5.9 649 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2957
13251 -0.83 -117.3 -5.8 662 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2957
13576 -0.83 -117.3 -5.1 675 13585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2957
13626 -0.83 -117.3 -5.8 677 13635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2956
13936 -0.83 -117.3 -4.6 690 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2956
14261 -0.83 -117.3 -4.1 703 14270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2956
14321 -0.83 -117.3 -4.8 706 14330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2136 2956
14641 -0.83 -117.3 -3.7 719 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2956
14892 -0.29 0.0 3.6 729 14990 0.60 0.00 96.13 1.357 6 0.140 0.000 2757 2136 2496
14991 0.83 117.3 0.9 733 15115 1.27 0.00 98.32 1.325 6 0.123 0.000 3004 2135 2018
15416 0.83 117.3 7.2 751 15425 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 490 2017
15506 0.83 117.3 7.3 755 15515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1887 2017
15816 0.83 117.3 6.0 768 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2016
16141 0.83 117.3 6.2 781 16150 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 482 2016
16181 0.83 117.3 6.6 783 16190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1884 2016
16501 0.83 117.3 6.8 796 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2016
16826 0.83 117.3 7.1 809 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2015
17151 0.83 117.3 6.4 822 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2015
17476 0.83 117.3 6.2 835 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2015
17801 0.83 117.3 6.1 848 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2015
18126 0.83 118.0 6.0 861 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2016
18451 0.83 122.9 5.8 874 18475 0.00 0.00 3.72 1.400 6 0.000 0.000 3004 1884 1996
18776 0.83 132.5 5.7 887 18800 0.00 0.00 7.85 1.316 6 0.000 0.000 3004 1884 1956
19101 0.84 132.5 6.1 900 19110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 478 1956
19141 0.84 132.5 6.6 902 19150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1895 1956
19461 0.84 132.5 6.6 915 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1956
19786 0.84 132.5 6.8 928 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 1956
20111 0.84 132.5 6.9 941 20120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 489 1956
20171 0.84 132.5 7.9 944 20180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1886 1956
20491 0.84 132.5 6.3 957 20500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3004 3301 1956
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