WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  163
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -315.72299
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112057,4703.538,-12741.099,64,1.9,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.200,0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37576.3,235.3,-395.0,-237157.7,-1634.3
_SM_CCo  271.1 KALMAN_Y  -26039.2,175.1,408.4,32272.0,-1545.0
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.8,206218,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  1001
GPS2  112929,4703.574,-12741.185,14,2.1,33,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1945 DATA_FILE_SIZE  49444,1676
_24V_AH  23.4,23.908 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,17.511  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.43 2.38 -27.75 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -10.5 104 609 0.00 2.40 0.00 0.000 4
633 -0.89 -126.6 -10.5 110 639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
947 -0.89 -126.6 -8.9 157 954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1018 -0.89 -126.6 -8.9 171 1024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1327 -0.89 -126.6 -8.1 203 1334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1362 -0.89 -126.6 -8.1 210 1369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1672 -0.89 -126.6 -5.9 242 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1992 -0.89 -126.6 -6.7 259 1999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2042 -0.89 -126.6 -6.7 269 2049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2352 -0.89 -126.6 -7.1 286 2359 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2412 -0.89 -126.6 -7.1 298 2419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2722 -0.89 -126.6 -6.4 315 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2747 -0.89 -126.6 -6.4 320 2754 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -126.6 -6.4 337 3064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3112 -0.89 -126.6 -6.4 348 3119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3422 -0.89 -126.6 -6.6 365 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3742 -0.89 -126.6 -6.7 381 3749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3772 -0.89 -126.6 -6.7 387 3779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4082 -0.89 -126.6 -6.4 401 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4442 -0.89 -126.6 -5.7 410 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4802 -0.89 -126.6 -6.4 419 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -126.6 -6.5 428 5169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5212 -0.89 -126.6 -6.5 438 5219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5542 -0.89 -126.6 -5.4 448 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5902 -0.89 -126.6 -5.9 457 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5957 -0.89 -126.6 -5.9 468 5964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6287 -0.89 -126.6 -6.0 478 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6647 -0.89 -126.6 -5.7 487 6654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6697 -0.89 -126.6 -5.7 497 6704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -5.3 507 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -6.3 516 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.3 525 7754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7772 -0.89 -126.6 -6.3 530 7779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8102 -0.89 -126.6 -6.4 540 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8462 -0.89 -126.6 -6.1 549 8469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8507 -0.89 -126.6 -6.1 558 8514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8837 -0.89 -126.6 -6.2 568 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -6.6 577 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9557 -0.89 -126.6 -6.1 586 9564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9582 -0.89 -126.6 -6.1 591 9589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9912 -0.89 -126.6 -5.9 601 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10272 -0.89 -126.6 -5.7 610 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 -0.89 -126.6 -5.4 619 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.0 628 10999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11022 -0.89 -126.6 -5.0 634 11029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -4.8 644 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -126.6 -4.4 653 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -4.4 662 12079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12102 -0.89 -126.6 -4.4 668 12109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12432 -0.89 -126.6 -4.5 678 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -0.89 -126.6 -4.8 687 12799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12817 -0.89 -126.6 -4.8 692 12824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13147 -0.89 -126.6 -4.7 702 13154 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13177 -0.89 -126.6 -4.7 708 13184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -4.4 718 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -4.6 727 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14227 -0.89 -126.6 -4.6 736 14234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14267 -0.89 -126.6 -4.6 744 14274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14597 -0.89 -126.6 -4.5 754 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14957 -0.89 -126.6 -4.5 763 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15317 -0.89 -126.6 -4.9 772 15324 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15342 -0.89 -126.6 -4.9 777 15349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15672 -0.89 -126.6 -5.0 787 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16032 -0.89 -126.6 -5.2 796 16039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16062 -0.89 -126.6 -5.2 802 16069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16392 -0.89 -126.6 -5.0 812 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16673 -0.29 0.0 -5.0 819 16829 0.60 0.00 119.57 1.224 6
16830 0.89 126.6 -2.3 823 16954 1.15 2.27 119.85 1.193 4
16997 0.89 126.6 -2.3 856 17004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17327 0.89 126.6 9.2 866 17334 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17367 0.89 126.6 9.2 874 17374 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17697 0.89 126.6 9.3 884 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18057 0.89 126.6 9.4 893 18064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18132 0.89 126.6 9.4 908 18139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18462 0.89 126.6 9.1 918 18469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18507 0.89 126.6 9.1 927 18514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18837 0.89 126.6 8.8 937 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19197 0.89 126.6 8.5 946 19204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19242 0.89 126.6 8.5 955 19249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 8.5 965 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 9.2 974 19939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19997 0.89 126.6 9.2 987 20004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20327 0.89 126.6 9.4 997 20334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20372 0.89 126.6 9.4 1006 20379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20702 0.89 126.6 9.2 1016 20709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20747 0.89 126.6 9.2 1025 20754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21077 0.89 126.6 9.1 1035 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21437 0.89 126.6 8.5 1044 21444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21517 0.89 126.6 8.5 1060 21524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21847 0.89 126.6 7.5 1070 21854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21897 0.89 126.6 7.5 1080 21904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 7.0 1090 22234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22267 0.89 126.6 7.0 1098 22274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 7.1 1108 22604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22637 0.89 126.6 7.1 1116 22644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22967 0.89 126.6 7.7 1126 22974 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23037 0.89 126.6 7.7 1140 23044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23367 0.89 126.6 8.4 1150 23404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23727 0.89 126.6 7.9 1159 23734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23762 0.89 126.6 7.9 1166 23769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24092 0.89 126.6 6.9 1176 24099 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24152 0.89 126.6 6.9 1188 24159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24482 0.89 126.6 6.9 1198 24519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24842 0.89 126.6 6.6 1207 24879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25202 0.89 126.6 6.5 1216 25209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25272 0.89 126.6 6.5 1230 25279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25582 0.89 126.6 6.9 1247 25599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25902 0.89 126.6 6.5 1263 25919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26222 0.89 126.6 6.3 1279 26239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26542 0.89 126.6 6.4 1295 26549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26632 0.89 126.6 6.4 1313 26639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26942 0.90 132.6 5.8 1330 26959 0.00 0.00 4.75 0.898 6
27262 0.94 159.2 5.1 1346 27299 0.00 0.00 23.42 0.825 6
27602 0.94 159.2 6.6 1363 27609 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27647 0.94 159.2 6.6 1372 27654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27957 0.94 159.2 6.8 1404 27964 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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