LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -274.3746 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165407,6112.913,-5753.364,29,1.6,30 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  165944,6112.852,-5753.340,15,1.6,15,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,24541,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29451,53.75,0.838,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,12.937
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  35860,1185
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,24.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2678
57 -0.89 -127.1 -4.3 8 91 12.35 2.83 -16.77 0.000 4 0.187 0.106 2158 3769 3118
317 -0.89 -127.1 -8.6 44 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2376 3118
627 -0.89 -127.1 -6.9 75 631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3767 3118
757 -0.89 -127.1 -8.0 88 761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2372 3118
1067 -0.89 -127.1 -6.9 119 1071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 961 3118
1117 -0.89 -127.1 -7.2 124 1121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2378 3118
1427 -0.89 -127.1 -6.9 155 1431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3767 3118
1472 -0.89 -127.1 -8.0 159 1476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2371 3118
1777 -0.89 -127.1 -7.4 190 1781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 961 3118
1827 -0.89 -127.1 -7.6 195 1831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3118
2137 -0.89 -127.1 -7.1 222 2141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3771 3118
2172 -0.89 -127.1 -8.3 223 2176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2376 3118
2477 -0.89 -127.1 -7.2 239 2481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 961 3118
2517 -0.89 -127.1 -7.8 241 2521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2376 3118
2837 -0.89 -127.1 -6.9 257 2841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3767 3118
2877 -0.89 -127.1 -7.6 259 2881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3118
3197 -0.89 -127.1 -6.5 275 3201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 961 3118
3252 -0.89 -127.1 -6.5 277 3256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2374 3118
3557 -0.89 -127.1 -6.6 293 3561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3767 3118
3622 -0.89 -127.1 -7.5 296 3626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3118
3937 -0.89 -127.1 -6.2 312 3941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 959 3118
3977 -0.89 -127.1 -6.8 314 3981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2379 3118
4317 -0.89 -127.1 -6.5 330 4321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3769 3118
4347 -0.89 -127.1 -7.5 330 4351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2371 3118
4677 -0.89 -127.1 -6.7 339 4681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 960 3118
4732 -0.89 -127.1 -7.3 340 4736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2379 3118
5037 -0.89 -127.1 -6.7 348 5041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3770 3118
5082 -0.89 -127.1 -7.5 349 5086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2370 3118
5397 -0.89 -127.1 -6.4 357 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
5757 -0.89 -127.1 -6.3 366 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
6117 -0.89 -127.1 -6.2 375 6121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3767 3118
6152 -0.89 -127.1 -7.0 375 6156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2372 3118
6477 -0.89 -127.1 -6.0 384 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3118
6837 -0.89 -127.1 -6.0 393 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
7197 -0.89 -127.1 -6.1 402 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
7557 -0.89 -127.1 -6.0 411 7561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3767 3118
7597 -0.89 -127.1 -6.6 412 7601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2374 3118
7917 -0.89 -127.1 -6.2 420 7921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 960 3118
7957 -0.89 -127.1 -6.6 421 7961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2379 3118
8277 -0.89 -127.1 -6.1 429 8281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3767 3118
8312 -0.89 -127.1 -6.8 429 8316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2372 3118
8637 -0.89 -127.1 -6.1 438 8641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 958 3118
8682 -0.89 -127.1 -7.4 439 8686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2378 3118
8997 -0.89 -127.1 -5.8 447 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
9357 -0.89 -127.1 -5.8 456 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
9717 -0.89 -127.1 -6.0 465 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
10077 -0.89 -127.1 -5.7 474 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
10437 -0.89 -127.1 -5.6 483 10441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3770 3118
10472 -0.89 -127.1 -6.6 483 10476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2374 3118
10797 -0.89 -127.1 -5.6 492 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
11157 -0.89 -127.1 -5.4 501 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
11517 -0.89 -127.1 -5.1 510 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
11877 -0.89 -127.1 -4.9 519 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
12237 -0.89 -127.1 -5.0 528 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
12597 -0.89 -127.1 -5.8 537 12601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3771 3118
12642 -0.89 -127.1 -6.1 538 12646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2374 3118
12957 -0.89 -127.1 -6.2 546 12961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 958 3118
13007 -0.89 -127.1 -7.3 547 13011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2376 3118
13317 -0.89 -127.1 -6.3 555 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
13677 -0.89 -127.1 -6.3 564 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14037 -0.89 -127.1 -6.0 573 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
14397 -0.89 -127.1 -6.0 582 14401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 959 3118
14442 -0.89 -127.1 -5.6 583 14446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3117
14757 -0.89 -127.1 -5.9 591 14761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3770 3118
14792 -0.89 -127.1 -6.0 591 14796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2372 3118
15117 -0.89 -127.1 -6.0 600 15121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 957 3117
15162 -0.89 -127.1 -6.3 601 15166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2381 3117
15477 -0.89 -127.1 -5.6 609 15515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
15837 -0.89 -127.1 -5.5 618 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
15918 -0.31 0.0 5.5 620 16036 0.63 0.00 112.43 1.453 6 0.115 0.000 2286 2381 2598
16037 0.89 127.1 2.5 623 16151 1.30 0.00 109.65 1.420 6 0.092 0.000 2552 2381 2079
16477 0.89 127.1 8.2 634 16481 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2552 684 2082
16532 0.89 127.1 9.7 635 16536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2098 2083
16837 0.89 127.1 7.9 643 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2084
17197 0.89 127.1 7.5 652 17201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 683 2083
17217 0.89 127.1 7.8 652 17221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2102 2084
17557 0.89 127.1 7.4 661 17561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 684 2084
17577 0.89 127.1 7.7 661 17581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2100 2084
17917 0.89 127.1 7.5 670 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
18277 0.89 127.1 7.6 679 18281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 678 2084
18302 0.89 127.1 7.3 679 18306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2100 2084
18637 0.89 127.1 7.8 688 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
18997 0.89 127.1 7.9 697 19001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 684 2084
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