GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -147.87666 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113536,5718.270,-14751.301,41,1.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  114033,5718.249,-14751.355,15,1.4,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,83109,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24672,0.00,0.000,0,0,1200,390.03 _10V_AH  10.0,10.530
HUMID  2721 DATA_FILE_SIZE  30436,975
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 18 2151 2211
48 -0.92 -146.6 -5.7 7 97 13.57 0.00 -32.42 0.000 6 0.182 0.000 2333 2151 3390
403 -0.92 -146.6 -12.6 49 412 0.00 2.67 -0.25 0.000 4 0.000 1.307 2333 753 3395
463 -0.92 -146.6 -11.7 55 472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2174 3395
773 -0.92 -146.6 -10.6 86 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3387
1083 -0.92 -146.6 -11.2 117 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3386
1393 -0.92 -146.6 -9.3 140 1402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 760 3386
1433 -0.92 -146.6 -9.5 142 1442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2169 3385
1753 -0.92 -146.6 -9.0 158 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3385
2073 -0.92 -146.6 -8.3 174 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3385
2393 -0.92 -146.6 -8.3 190 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3384
2713 -0.92 -146.6 -8.8 206 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3384
3033 -0.92 -146.6 -8.9 220 3042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 752 3383
3063 -0.92 -146.6 -9.1 220 3072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3384
3393 -0.92 -146.6 -8.6 229 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3383
3753 -0.92 -146.6 -8.2 238 3762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 763 3383
3793 -0.92 -146.6 -8.6 239 3802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2172 3382
4113 -0.92 -146.6 -8.6 247 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2173 3382
4473 -0.92 -146.6 -8.8 256 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3382
4833 -0.92 -146.6 -8.7 265 4842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 761 3382
4873 -0.92 -146.6 -9.1 266 4882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2331 2164 3381
5193 -0.92 -146.6 -8.7 274 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
5553 -0.92 -146.6 -9.2 283 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3380
5913 -0.92 -146.6 -8.7 292 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3380
6273 -0.92 -146.6 -8.4 301 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2164 3380
6633 -0.92 -146.6 -8.0 310 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3379
6993 -0.92 -146.6 -7.7 319 7002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3573 3379
7023 -0.92 -146.6 -8.0 319 7032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2169 3379
7353 -0.92 -146.6 -8.1 328 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3379
7713 -0.92 -146.6 -8.2 337 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
8073 -0.92 -146.6 -7.6 346 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
8433 -0.92 -146.6 -7.3 355 8442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 760 3377
8473 -0.92 -146.6 -7.8 356 8482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2171 3377
8793 -0.92 -146.6 -6.9 364 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
9153 -0.92 -146.6 -7.1 373 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
9513 -0.92 -146.6 -7.3 382 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3375
9873 -0.92 -146.6 -6.6 391 9882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 759 3375
9903 -0.92 -146.6 -6.6 391 9912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2161 3375
10233 -0.92 -146.6 -6.6 400 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3375
10593 -0.92 -146.6 -6.5 409 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3375
10953 -0.92 -146.6 -6.7 418 10962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2333 3577 3375
10983 -0.92 -146.6 -6.7 418 10992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3375
11313 -0.92 -146.6 -6.8 427 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3375
11673 -0.92 -146.6 -6.9 436 11682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 767 3375
11713 -0.92 -146.6 -8.2 437 11722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2161 3375
11833 -0.28 0.0 7.6 440 11992 0.70 0.00 129.57 1.366 6 0.110 0.000 2476 2160 2791
11993 0.92 146.6 4.6 444 12132 1.25 2.85 130.05 1.342 4 0.087 0.069 2737 727 2193
12173 0.92 200.7 5.6 448 12232 0.00 2.72 46.92 1.338 6 0.000 0.062 2737 2142 1972
12553 0.98 200.7 7.7 458 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1972
12913 0.98 200.7 8.9 467 12922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 736 1973
12973 0.98 200.7 10.2 468 12982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2132 1973
13313 0.98 200.7 9.3 477 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1973
13673 0.98 200.7 8.4 486 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1973
14033 0.98 200.7 8.5 495 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1973
14393 0.98 200.7 8.2 504 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1972
14753 0.98 200.7 7.8 513 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1973
15113 0.98 211.3 7.1 522 15152 0.00 0.00 9.98 1.306 6 0.000 0.000 2738 2132 1929
15473 0.99 212.1 7.5 531 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1929
15833 0.99 212.1 8.2 540 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1929
16193 0.99 212.1 7.9 549 16202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 731 1929
16233 0.99 212.1 8.7 550 16242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2138 1930
16553 0.99 212.1 8.4 558 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
16913 0.99 212.1 8.9 567 16922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3549 1929
16953 0.99 212.1 10.1 568 16962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2135 1929
17273 0.99 212.1 8.7 576 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1929
17633 0.99 212.1 8.3 585 17642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 728 1929
17723 0.99 212.1 8.6 587 17732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2133 1929
18033 0.99 214.0 7.4 595 18072 0.00 0.00 2.67 1.252 6 0.000 0.000 2737 2134 1918
18393 0.99 224.7 7.1 604 18432 0.00 0.00 9.45 1.132 6 0.000 0.000 2737 2133 1874
18753 1.00 229.9 7.3 613 18762 0.00 2.70 4.55 1.160 4 0.000 0.061 2737 738 1851
18793 1.01 229.9 8.3 614 18802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2135 1852
19113 1.01 229.9 8.1 622 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1852
19473 1.01 234.4 7.3 631 19512 0.00 0.00 3.88 1.139 6 0.000 0.000 2736 2135 1834
19833 1.01 234.4 8.3 640 19872 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2766 2135 1834
20193 1.01 234.4 9.8 649 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2135 1834
20553 1.01 234.4 9.3 658 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2135 1834
20893 1.01 234.4 8.5 672 20902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2768 3553 1834
20953 1.01 234.4 9.8 675 20962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2768 2136 1834
21273 1.01 234.4 8.3 691 21282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2768 722 1834
21323 1.01 234.4 9.0 693 21332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2146 1834
21633 1.01 234.4 7.7 709 21651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1835
21953 1.01 234.4 7.7 725 21971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1834
22273 1.01 234.4 7.7 741 22282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 726 1834
22323 1.01 234.4 7.9 743 22332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2768 2140 1834
22633 1.01 234.4 9.8 765 22641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2140 1834
22943 1.01 252.1 6.9 796 22962 0.00 0.00 14.20 0.838 6 0.000 0.000 2764 2140 1762
23263 1.03 283.5 6.4 828 23292 0.00 2.75 24.65 0.786 4 0.000 0.067 2768 3543 1634
23333 1.07 286.2 7.4 835 23342 0.00 2.60 2.05 0.920 6 0.000 0.047 2768 2136 1623
23643 1.07 323.2 6.2 866 23682 0.00 2.70 29.50 0.756 4 0.000 0.058 2768 725 1471
23743 1.11 323.2 8.8 876 23752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2758 2138 1471
24053 1.11 323.2 7.5 907 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2138 1470
24363 1.11 374.8 5.7 938 24412 0.00 2.75 40.10 0.718 4 0.000 0.066 2768 3553 1262
24453 1.17 389.1 7.0 947 24472 0.10 2.63 10.98 0.741 6 0.072 0.046 2799 2132 1204