LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -268.06531 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190037,6543.172,-5652.931,34,1.2,34 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,-0.154
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -19966.5,-147.6,205.7,26729.6,203.8
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  91070.4,449.5,-409.7,-237429.3,412.7
GPS2  190533,6543.157,-5652.817,16,1.2,16,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,168007,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20845,0.00,0.000,0,0,1340,287.74 _10V_AH  10.1,10.300
HUMID  2667 DATA_FILE_SIZE  31458,992
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.95 0.000 2 0.000 0.000 44 2185 2413
81 -0.83 -127.1 -3.4 13 115 12.77 0.00 -19.23 0.000 6 0.182 0.000 2191 2185 3033
416 -0.83 -127.1 -10.1 52 425 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3038
726 -0.83 -127.1 -8.0 83 735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 3581 3032
786 -0.83 -127.1 -7.6 89 795 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2116 3031
1096 -0.83 -127.1 -6.8 120 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3028
1406 -0.83 -127.1 -7.4 151 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3027
1716 -0.83 -127.1 -7.1 182 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3027
2036 -0.83 -127.1 -6.4 206 2045 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 3583 3027
2096 -0.83 -127.1 -7.1 209 2105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2124 3027
2416 -0.83 -127.1 -5.8 225 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3026
2736 -0.83 -127.1 -5.7 241 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3026
3056 -0.83 -127.1 -4.9 257 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3026
3376 -0.83 -127.1 -5.2 273 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
3696 -0.83 -127.1 -6.1 289 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3025
4016 -0.83 -127.1 -6.4 305 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3025
4336 -0.83 -127.1 -6.6 321 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3025
4676 -0.83 -127.1 -6.7 331 4685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 3592 3025
4746 -0.83 -127.1 -7.2 332 4755 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2119 3025
5076 -0.83 -127.1 -6.2 341 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3025
5436 -0.83 -127.1 -5.8 350 5445 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 3590 3025
5506 -0.83 -127.1 -6.3 351 5515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2125 3025
5836 -0.83 -127.1 -5.8 360 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3025
6196 -0.83 -127.1 -6.1 369 6205 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 3584 3025
6256 -0.83 -127.1 -6.8 370 6265 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2121 3025
6596 -0.83 -127.1 -5.8 379 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3025
6956 -0.83 -127.1 -5.5 388 6965 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3590 3025
7026 -0.83 -127.1 -6.3 389 7035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2126 3025
7356 -0.83 -127.1 -5.6 398 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3025
7716 -0.83 -127.1 -5.5 407 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3026
8076 -0.83 -127.1 -5.7 416 8085 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3589 3025
8136 -0.83 -127.1 -6.3 417 8145 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2128 3025
8476 -0.83 -127.1 -5.4 426 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3026
8836 -0.83 -127.1 -5.3 435 8845 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 3592 3025
8886 -0.83 -127.1 -6.1 436 8895 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2113 3025
9196 -0.83 -127.1 -5.1 444 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3025
9556 -0.83 -127.1 -5.4 453 9565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 3592 3025
9596 -0.83 -127.1 -6.3 454 9605 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2126 3026
9916 -0.83 -127.1 -5.2 462 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3026
10157 -0.30 0.0 5.2 468 10275 0.57 0.00 107.90 1.138 6 0.109 0.000 2306 2177 2514
10276 0.83 127.1 2.8 471 10395 1.27 3.03 107.32 1.095 4 0.104 0.076 2556 660 1994
10426 0.83 137.1 5.7 474 10445 0.00 2.72 8.25 1.179 6 0.000 0.051 2556 2122 1954
10756 0.85 146.7 5.7 483 10795 0.00 0.00 8.70 1.213 6 0.000 0.000 2556 2122 1914
11116 0.86 154.1 5.8 492 11155 0.00 0.00 6.00 1.240 6 0.000 0.000 2556 2122 1884
11476 0.86 154.1 6.2 501 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1884
11836 0.86 154.1 6.0 510 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1884
12196 0.86 154.4 6.0 519 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1885
12556 0.86 154.4 6.5 528 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1885
12916 0.86 154.4 6.2 537 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1886
13276 0.86 156.2 5.9 546 13315 0.00 0.00 2.58 1.234 6 0.000 0.000 2556 2122 1876
13636 0.87 156.2 6.0 555 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1875
13996 0.87 156.8 6.0 564 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1876
14356 0.87 162.8 5.8 573 14395 0.00 0.00 5.93 1.154 6 0.000 0.000 2556 2122 1848
14716 0.87 164.0 6.0 582 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1848
15076 0.87 164.0 6.2 591 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1848
15436 0.87 173.3 5.7 600 15475 0.00 0.00 8.60 1.089 6 0.000 0.000 2556 2123 1806
15796 0.88 184.9 5.6 609 15835 0.00 0.00 9.32 1.059 6 0.000 0.000 2556 2122 1759
16136 0.90 191.8 5.8 624 16155 0.00 0.00 5.82 1.078 6 0.000 0.000 2556 2122 1730
16456 0.91 191.8 6.0 640 16465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 659 1730
16496 0.91 191.8 6.3 642 16505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2130 1730
16816 0.91 199.4 5.7 658 16835 0.00 0.00 6.78 1.043 6 0.000 0.000 2556 2130 1700
17136 0.91 199.4 6.0 674 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2130 1700
17456 0.91 199.4 6.4 690 17465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 663 1700
17496 0.91 199.4 6.4 692 17505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2129 1701
17816 0.91 199.4 6.1 708 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1701
18136 0.91 224.2 5.2 724 18175 0.00 0.00 20.23 0.891 6 0.000 0.000 2556 2129 1600
18476 0.94 235.0 5.6 745 18495 0.13 0.00 8.85 0.958 6 0.086 0.000 2583 2129 1555
18796 0.95 235.0 7.0 777 18805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2584 659 1555
18856 0.95 235.0 7.7 783 18865 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2583 2115 1556
19166 0.95 235.0 6.5 814 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2115 1555
19476 0.95 235.0 6.6 845 19485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 3527 1556
19536 0.95 235.0 7.7 851 19545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2584 2072 1556
19846 0.95 287.3 4.2 882 19895 0.00 0.00 42.67 0.779 6 0.000 0.000 2584 2072 1341
20196 1.01 287.3 6.2 917 20205 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2584 655 1340
20286 1.01 287.3 6.0 926 20295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2584 2127 1340
20596 1.01 287.3 7.2 957 20599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2129 1340