OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  163 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64116.082 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013206,5001.038,-14502.477,36,2.0,42,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.081
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -78243.1,-188.9,91.1,76475.7,-775.4
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  67072.7,158.4,-136.4,-64569.5,1012.8
GPS2  013725,5001.062,-14502.415,10,1.9,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,18163,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.017303 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28359,0.00,0.000,0,0,1403,374.82 _24V_AH  23.3,26.038
SM_GC  1.78,5.50,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,100,2303,1403,-8.60,0.00,374.82 _10V_AH  10.7,20.759
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14508.98,291098,181808 DATA_FILE_SIZE  44440,723
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  200138,0
HUMID  1650 CFSIZE  260165632,246018048
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  050809,093207,5002.769,-14459.287,31,1.3,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32239182.05 SBE_CT51224286.85
Roll_motor21968349.48 SBE_O258019256.89
VBD_pump_during_apogee413133812894.25 Optode74433572.56
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12411053036.68
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.03 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.50 nil000.00
Iridium_during_xfer141223735.99
Transponder_ping20420198.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.92
TT8171519363.42
LPSleep235012550.72
TT8_Active57419121.66
TT8_Sampling230639982.31
TT8_CF857245280.65
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173312222.56
GPS_charging000.00
Compass22918196.15
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.22 0.000 2 0.000 0.000 98 2311 2726
63 -0.68 -117.3 3.6 -5.7 4 91 7.00 2.28 -14.77 0.000 4 0.239 0.068 1837 3716 3411
328 -0.53 -117.3 41.8 -11.8 27 332 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1887 2300 3413
660 -0.59 -117.3 68.0 -7.5 58 664 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1888 892 3415
693 -0.67 -117.3 70.7 -7.5 60 700 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.038 1814 2314 3415
1012 -0.46 -117.3 110.0 -12.7 80 1016 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.042 1895 894 3415
1044 -0.57 -117.3 113.3 -7.8 81 1051 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1890 2307 3416
1360 -0.71 -117.3 133.6 -6.2 97 1365 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.041 1797 891 3416
1384 -0.66 -117.3 135.6 -8.2 98 1389 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1861 2309 3415
1709 -0.71 -117.3 158.1 -6.2 112 1713 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1861 897 3415
1765 -0.80 -117.3 161.8 -6.9 113 1772 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.048 0.044 1787 2308 3415
2078 -0.57 -117.3 194.2 -10.8 124 2080 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1878 2309 3415
2384 -0.73 -117.3 212.9 -6.3 134 2389 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.043 1799 888 3414
2451 -0.59 -117.3 220.1 -11.3 136 2455 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.047 1877 2304 3414
2780 -0.75 -117.3 242.6 -6.5 147 2782 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1791 2304 3414
3086 -0.56 -117.3 276.2 -11.2 157 3091 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.045 1874 891 3413
3130 -0.73 -117.3 280.0 -7.6 158 3135 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 1802 2307 3413
3479 -0.60 -117.3 313.9 -9.9 168 3481 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1871 2307 3412
3780 -0.75 -117.3 332.1 -5.8 173 3782 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1791 2307 3412
4083 -0.59 -117.3 360.4 -9.5 178 4088 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1866 895 3411
4146 -0.74 -117.3 364.4 -5.5 179 4151 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.048 1801 2312 3411
4511 -0.62 -117.3 394.9 -8.4 185 4513 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1869 2312 3410
4815 -0.79 -117.3 410.0 -4.8 190 4817 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1782 2312 3410
5118 -0.60 -117.3 440.0 -10.3 195 5123 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1865 893 3410
5156 -0.76 -117.3 443.2 -6.7 195 5161 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1801 2311 3409
5478 -0.66 -117.3 472.0 -9.1 201 5480 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1861 2311 3409
5781 -0.80 -117.3 489.3 -5.6 206 5785 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.044 1791 890 3409
5808 -0.72 -117.3 491.6 -8.8 206 5813 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1849 2302 3409
6140 -0.82 -117.3 512.1 -6.1 212 6142 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1792 2302 3408
6443 -0.68 -117.3 538.3 -8.8 217 6448 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1850 897 3408
6498 -0.80 -117.3 542.3 -6.7 217 6505 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.048 1788 2311 3408
6808 -0.66 -117.3 570.9 -9.6 223 6813 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.047 1851 893 3408
6848 -0.79 -117.3 573.9 -6.7 223 6853 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.041 1795 2305 3407
7169 -0.69 -117.3 602.2 -8.8 229 7173 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.058 1853 3716 3407
7196 -0.77 -117.3 604.2 -6.9 229 7200 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1853 2300 3407
7534 -0.93 -117.3 621.7 -5.1 235 7539 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.050 1756 891 3407
7561 -0.76 -117.3 624.0 -9.2 235 7566 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.043 1836 2304 3406
7893 -0.83 -117.3 644.4 -6.0 241 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2304 3407
8196 -0.90 -117.3 661.6 -5.6 246 8198 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1770 2304 3406
8499 -0.70 -117.3 688.5 -9.1 251 8501 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1852 2304 3406
8803 -0.84 -117.3 702.7 -4.5 256 8805 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1789 2304 3406
9106 -0.72 -117.3 723.9 -7.1 261 9108 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1848 2304 3406
9409 -0.86 -117.3 736.5 -4.0 266 9414 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.051 1790 900 3406
9453 -0.74 -117.3 739.4 -7.4 266 9458 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.047 1840 2312 3405
9768 -0.84 -117.3 753.9 -4.6 272 9770 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1793 2312 3405
10071 -0.74 -117.3 775.3 -7.3 277 10076 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.050 1845 898 3405
10137 -0.87 -117.3 779.5 -6.2 278 10142 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.048 1785 2304 3405
10503 -0.75 -117.3 808.0 -8.0 284 10508 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.059 1828 3710 3404
10569 -0.84 -117.3 812.7 -6.7 285 10574 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1828 2302 3404
10930 -0.90 -117.3 835.5 -6.4 291 10932 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1779 2302 3404
11233 -0.76 -117.3 862.7 -9.1 296 11235 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1838 2301 3404
11536 -0.87 -117.3 881.7 -6.1 301 11538 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1797 2301 3404
11839 -0.80 -117.3 905.5 -7.9 306 11841 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1830 2301 3404
12142 -0.88 -117.3 924.7 -6.3 311 12144 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1792 2301 3404
12446 -0.80 -117.3 948.5 -7.9 316 12447 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1826 2301 3404
12748 -0.86 -117.3 967.4 -6.2 321 12752 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1826 894 3404
12793 -0.92 -117.3 970.3 -6.3 321 12797 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.100 0.044 1786 2301 3403
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13105 begin apogee
13111 -0.22 0.0 993.5 7.3 327 13206 0.52 0.00 92.65 1.338 6 0.134 0.000 1949 2301 2931
13207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13207 begin climb
13210 0.68 117.3 994.6 0.0 328 13312 0.60 0.00 99.20 1.306 6 0.080 0.000 2150 2301 2452
13591 0.39 117.3 970.4 8.0 335 13593 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 2085 2301 2441
13894 0.39 119.1 953.5 5.4 340 13895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2301 2439
14196 0.39 119.1 936.3 5.6 345 14200 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3710 2438
14224 0.31 119.1 934.4 7.0 345 14229 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.175 0.043 2063 2309 2437
14556 0.38 133.1 917.6 5.0 351 14570 0.00 0.00 12.15 1.166 6 0.000 0.000 2063 2309 2388
14859 0.57 133.1 900.6 5.8 356 14864 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.056 2151 3716 2384
15044 0.19 133.1 882.8 10.5 358 15049 0.45 2.25 0.00 0.000 6 0.174 0.038 2038 2294 2384
15355 0.50 151.0 867.9 4.9 363 15376 0.17 2.30 15.88 1.176 4 0.069 0.051 2125 884 2315
15467 0.39 151.0 860.8 6.3 364 15472 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2085 2311 2313
15782 0.39 154.3 843.8 5.4 370 15792 0.00 2.30 3.95 0.752 4 0.000 0.058 2085 3706 2302
15832 0.34 154.3 840.6 7.0 370 15836 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2093 2297 2301
16146 0.34 154.3 822.4 5.8 376 16150 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2093 3717 2301
16180 0.25 154.3 820.0 7.4 376 16184 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.037 2056 2301 2300
16506 0.52 154.3 800.9 6.2 382 16511 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.058 2129 3710 2300
16623 0.25 154.3 790.4 9.3 383 16628 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.040 2055 2302 2299
16934 0.51 154.3 772.5 5.8 388 16938 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.053 2130 3715 2299
17039 0.25 154.3 763.6 9.6 389 17044 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.037 2048 2304 2299
17360 0.55 154.3 746.4 5.5 395 17365 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 2133 891 2299
17466 0.42 154.3 739.3 7.2 396 17470 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2092 2315 2299
17786 0.42 155.4 721.6 5.5 402 17790 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2092 3713 2299
17825 0.34 155.4 719.2 6.0 402 17830 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.036 2068 2296 2298
18152 0.56 168.4 703.1 5.1 408 18171 0.17 2.28 13.15 1.065 4 0.054 0.057 2164 898 2243
18250 0.32 168.4 695.8 8.1 409 18255 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2071 2311 2241
18583 0.57 200.7 681.1 4.4 415 18617 0.17 2.33 27.90 1.103 4 0.058 0.053 2154 3701 2111
18776 0.27 200.7 664.8 9.7 417 18784 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2059 2305 2107
19088 0.67 220.5 650.1 4.8 423 19113 0.22 2.35 17.35 1.042 4 0.061 0.053 2153 3710 2031
19186 0.41 220.5 642.0 10.0 424 19191 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2087 2298 2029
19518 0.55 237.9 625.3 4.9 430 19540 0.12 2.30 15.88 1.016 4 0.058 0.056 2167 893 1959
19573 0.41 237.9 620.8 7.8 430 19580 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.046 2089 2302 1956
19884 0.63 256.9 605.2 4.9 436 19908 0.15 2.38 16.58 1.005 4 0.070 0.053 2146 3717 1883
19936 0.63 256.9 601.3 7.3 436 19940 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2155 2302 1881
20252 0.46 256.9 571.1 9.9 442 20256 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.049 2104 894 1879
20285 0.59 256.9 568.4 6.5 442 20289 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.089 0.039 2154 2305 1878
20611 0.44 256.9 537.5 9.8 448 20616 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.138 0.051 2094 3717 1878
20651 0.53 256.9 534.2 6.5 448 20655 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2102 2291 1878
20972 0.63 256.9 514.9 6.0 454 20977 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.048 2183 893 1877
21000 0.54 256.9 512.5 10.0 454 21004 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2113 2306 1877
21337 0.60 256.9 491.6 6.0 460 21341 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2113 3721 1877
21387 0.60 256.9 488.0 7.0 460 21391 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2120 2304 1877
21709 0.60 256.9 466.8 6.7 466 21713 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2130 887 1877
21736 0.65 256.9 464.9 7.7 466 21739 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2304 1876
22073 0.65 256.9 440.6 7.3 472 22075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2304 1876
22377 0.65 256.9 418.6 7.2 477 22381 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2130 3720 1876
22398 0.61 256.9 416.9 7.7 477 22402 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2140 2296 1876
22736 0.54 256.9 391.5 7.5 483 22738 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2116 2296 1876
23040 0.61 257.5 374.5 5.5 488 23041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2295 1876
23343 0.68 257.5 357.0 5.8 493 23347 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.050 2188 3712 1876
23375 0.39 257.5 353.7 10.9 493 23380 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.035 2084 2296 1876
23702 0.88 257.5 334.2 6.1 499 23707 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2200 3711 1875
23765 0.52 257.5 328.7 11.1 500 23769 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.035 2110 2294 1875
24136 0.62 264.9 308.6 5.3 506 24150 0.10 2.30 7.05 0.740 4 0.064 0.049 2187 887 1850
24179 0.47 264.9 305.2 9.0 506 24184 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.040 2098 2305 1850
24501 0.90 264.9 287.4 5.9 515 24503 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2213 2305 1849
24807 0.55 264.9 255.2 11.8 525 24809 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2120 2305 1849
25114 0.64 264.9 237.8 5.7 535 25118 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2128 893 1849
25135 0.75 264.9 236.4 5.5 535 25140 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.044 2205 2308 1848
25448 0.43 264.9 198.7 12.4 545 25453 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2095 3714 1848
25487 0.59 279.7 195.6 5.0 546 25510 0.10 2.17 13.48 0.755 6 0.067 0.033 2169 2297 1790
25815 0.48 279.7 169.6 7.6 557 25820 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.047 2113 892 1787
25850 0.73 323.8 167.8 4.0 558 25893 0.15 2.20 37.08 0.759 6 0.061 0.038 2181 2307 1609
26221 0.67 323.8 138.4 8.0 572 26225 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.055 2147 3714 1602
26293 0.77 323.8 132.9 6.4 575 26297 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2154 2296 1601
26609 0.92 333.1 115.4 5.2 590 26624 0.15 2.28 7.60 0.637 4 0.054 0.051 2261 898 1572
26646 0.67 333.1 111.8 9.9 591 26653 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.038 2149 2309 1571
26963 1.22 333.1 92.8 7.0 607 26968 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2271 3706 1569
27003 1.08 333.1 89.0 11.0 609 27007 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.036 2234 2295 1569
27328 0.87 333.1 56.8 9.1 635 27332 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.046 2198 893 1569
27368 0.95 348.4 54.1 5.0 638 27391 0.00 2.20 13.62 0.657 6 0.000 0.038 2198 2303 1509
27709 0.99 348.4 31.7 7.2 670 27710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2303 1505
28029 1.18 372.8 14.6 4.7 700 28056 0.17 2.30 19.98 0.640 4 0.051 0.051 2309 3707 1410
28087 0.78 372.8 8.1 13.0 705 28092 0.50 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.034 2169 2305 1407
28207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28207 begin surface coast
28285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28285 begin surface