WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88382.211 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111206,4747.124,-12627.849,41,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.160
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -87721.8,-457.0,-647.5,32687.3,57.0
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  79412.9,553.5,548.6,-118754.8,-2702.2
GPS2  111726,4747.152,-12627.840,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.6,71634,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31177,0.00,0.000,0,0,1129,321.34 _10V_AH  10.0,13.904
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34752,1129
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 42 2064 1918
43 -0.87 -127.1 -6.4 3 92 13.18 2.60 -30.83 0.000 4 0.204 0.098 2222 3447 2960
333 -0.87 -127.1 -8.8 32 337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2961
638 -0.87 -127.1 -8.8 84 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2963
943 -0.87 -127.1 -9.8 137 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2964
1253 -0.87 -127.1 -7.8 168 1257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3454 2964
1318 -0.87 -127.1 -8.4 174 1322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2046 2964
1623 -0.87 -127.1 -6.4 205 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
1933 -0.87 -127.1 -6.4 228 1937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2964
2063 -0.87 -127.1 -7.0 234 2067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2964
2373 -0.87 -127.1 -6.7 250 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
2693 -0.87 -127.1 -5.8 266 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3013 -0.87 -127.1 -7.2 282 3017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 654 2964
3043 -0.87 -127.1 -8.3 283 3047 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2964
3353 -0.87 -127.1 -7.1 299 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2963
3673 -0.87 -127.1 -6.7 315 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2963
3993 -0.87 -127.1 -7.2 331 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2962
4353 -0.87 -127.1 -6.2 337 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2962
4713 -0.87 -127.1 -5.2 343 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2961
5073 -0.87 -127.1 -6.0 349 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2961
5433 -0.87 -127.1 -6.6 355 5437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 657 2961
5468 -0.87 -127.1 -7.5 355 5472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2960
5793 -0.87 -127.1 -7.0 361 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
6153 -0.87 -127.1 -6.7 367 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
6513 -0.87 -127.1 -5.6 373 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
6873 -0.87 -127.1 -5.6 379 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
7233 -0.87 -127.1 -5.0 385 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2958
7593 -0.87 -127.1 -4.7 391 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2958
7953 -0.87 -127.1 -5.0 397 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2957
8313 -0.87 -127.1 -4.7 403 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
8673 -0.87 -127.1 -4.7 409 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
9033 -0.87 -127.1 -5.2 415 9037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 642 2956
9063 -0.87 -127.1 -6.0 415 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2047 2957
9393 -0.87 -127.1 -5.3 421 9397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3450 2956
9448 -0.87 -127.1 -6.0 421 9452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2956
9753 -0.87 -127.1 -6.3 427 9757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 644 2955
9858 -0.87 -127.1 -6.5 428 9862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2955
10173 -0.87 -127.1 -6.8 434 10177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2222 3451 2955
10223 -0.87 -127.1 -7.2 434 10227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2955
10533 -0.87 -127.1 -6.5 440 10537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3450 2954
10683 -0.87 -127.1 -6.3 442 10687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2053 2954
11013 -0.87 -127.1 -5.7 448 11017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3451 2954
11078 -0.87 -127.1 -5.0 449 11082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2055 2954
11433 -0.87 -127.1 -5.2 455 11437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2954
11448 -0.87 -127.1 -5.4 455 11452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2954
11793 -0.87 -127.1 -5.4 461 11797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2954
11823 -0.87 -127.1 -5.7 461 11827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2057 2954
12153 -0.87 -127.1 -5.7 467 12157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2954
12228 -0.87 -127.1 -5.6 468 12232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2046 2953
12573 -0.87 -127.1 -6.9 474 12577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3453 2953
12613 -0.87 -127.1 -6.8 474 12617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2954
12933 -0.87 -127.1 -7.5 480 12937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 641 2953
13043 -0.87 -127.1 -6.8 481 13047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2953
13353 -0.87 -127.1 -6.7 487 13357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2952
13423 -0.87 -127.1 -6.0 488 13427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2952
13773 -0.87 -127.1 -6.1 494 13777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 639 2952
13793 -0.87 -127.1 -7.0 494 13797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2952
14133 -0.87 -127.1 -5.8 500 14137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 637 2952
14173 -0.87 -127.1 -5.4 500 14177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2952
14493 -0.87 -127.1 -6.0 506 14497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 642 2952
14543 -0.87 -127.1 -5.5 506 14547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2952
14853 -0.87 -127.1 -6.0 512 14857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 636 2952
14918 -0.87 -127.1 -6.1 513 14922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2952
15273 -0.87 -127.1 -5.8 519 15277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2951
15308 -0.87 -127.1 -6.0 519 15312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2045 2951
15633 -0.87 -127.1 -5.9 525 15637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 637 2951
15673 -0.87 -127.1 -5.5 525 15677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2049 2951
15814 -0.32 0.0 5.9 528 15932 0.60 0.00 109.88 1.423 6 0.123 0.000 2346 2049 2440
15933 0.87 127.1 4.6 530 16052 1.33 2.88 110.55 1.387 4 0.117 0.075 2610 543 1921
16293 0.87 127.1 9.0 536 16297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1958 1919
16653 0.87 127.1 7.6 542 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
17013 0.87 127.1 7.5 548 17017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 539 1918
17058 0.87 127.1 7.4 548 17062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1943 1918
17373 0.87 127.1 7.4 554 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1918
17733 0.87 127.1 7.1 560 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1918
18093 0.87 127.1 7.1 566 18097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1918
18133 0.87 127.1 7.8 566 18137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1943 1918
18453 0.87 127.1 7.1 572 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1918
18813 0.87 127.1 7.2 578 18817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 545 1918
18868 0.87 127.1 8.4 578 18872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1918
19173 0.87 127.1 6.3 584 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
19533 0.87 127.1 6.1 590 19537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 545 1918
19568 0.87 127.1 6.6 590 19572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1947 1918
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