WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.14011 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160905,4649.080,-12708.119,36,1.2,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.081,0.178
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  174897.4,-690.7,-306.2,-334327.3,2584.5
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  16593.5,122.8,234.6,-34892.2,-5222.4
GPS2  161444,4649.038,-12708.047,15,1.1,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.4,165507,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31121,0.00,0.000,0,0,1001,361.82 _10V_AH  10.0,13.845
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34084,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.097

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 46 2000 2383
75 -0.87 -127.1 -7.5 6 114 12.45 2.50 -20.00 0.000 4 0.179 0.061 2177 3400 2997
330 -0.87 -127.1 -12.7 31 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2000 2997
635 -0.87 -127.1 -11.5 89 639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3389 2997
665 -0.87 -127.1 -11.2 95 669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1999 2998
975 -0.87 -127.1 -8.6 130 979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 607 3000
1015 -0.87 -127.1 -8.6 134 1019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2001 2999
1325 -0.87 -127.1 -7.6 165 1329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3401 3001
1370 -0.87 -127.1 -7.6 169 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1998 3000
1685 -0.87 -127.1 -6.9 195 1689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 3001
1770 -0.87 -127.1 -7.6 199 1774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 3001
2085 -0.87 -127.1 -6.8 215 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 3001
2405 -0.87 -127.1 -6.8 231 2409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 3001
2480 -0.87 -127.1 -6.9 234 2484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2011 3000
2785 -0.87 -127.1 -6.8 250 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2011 3001
3105 -0.87 -127.1 -6.1 266 3109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3391 3001
3185 -0.87 -127.1 -6.5 270 3189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 3000
3505 -0.87 -127.1 -5.8 286 3509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3394 3000
3565 -0.87 -127.1 -6.8 289 3569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 3000
3925 -0.87 -127.1 -6.4 305 3929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 3000
4005 -0.87 -127.1 -6.7 306 4009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 3000
4345 -0.87 -127.1 -6.4 312 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3398 3000
4380 -0.87 -127.1 -7.7 312 4384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2013 3001
4705 -0.87 -127.1 -6.5 318 4709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3399 3000
4750 -0.87 -127.1 -7.8 318 4754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1993 3000
5065 -0.87 -127.1 -6.5 324 5069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 3000
5115 -0.87 -127.1 -7.3 324 5119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 3000
5425 -0.87 -127.1 -6.8 330 5429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 3000
5465 -0.87 -127.1 -7.6 330 5469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 3000
5785 -0.87 -127.1 -6.9 336 5789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3403 3001
5850 -0.87 -127.1 -8.0 337 5854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 3000
6205 -0.87 -127.1 -7.2 343 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 3000
6565 -0.87 -127.1 -6.9 349 6569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 3000
6650 -0.87 -127.1 -7.7 350 6654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 3000
6985 -0.87 -127.1 -6.4 356 6989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 3000
7025 -0.87 -127.1 -7.2 356 7029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 3000
7345 -0.87 -127.1 -6.0 362 7349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 3000
7410 -0.87 -127.1 -6.1 363 7414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 3001
7765 -0.87 -127.1 -5.7 369 7769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 3000
7825 -0.87 -127.1 -6.1 370 7829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2999
8185 -0.87 -127.1 -5.1 376 8189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3395 2999
8245 -0.87 -127.1 -5.3 377 8249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1993 2999
8605 -0.87 -127.1 -5.4 383 8609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2998
8650 -0.87 -127.1 -6.5 383 8654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2999
8965 -0.87 -127.1 -5.7 389 8969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2998
9020 -0.87 -127.1 -6.8 389 9024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2998
9325 -0.87 -127.1 -5.9 395 9329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2998
9370 -0.87 -127.1 -6.7 395 9374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1996 2998
9685 -0.87 -127.1 -6.2 401 9689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2998
9750 -0.87 -127.1 -7.1 402 9754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2997
10105 -0.87 -127.1 -6.1 408 10109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2997
10170 -0.87 -127.1 -6.6 409 10174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1999 2997
10525 -0.87 -127.1 -6.1 415 10529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2996
10585 -0.87 -127.1 -6.6 416 10589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1995 2996
10945 -0.87 -127.1 -5.2 422 10949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3398 2996
10995 -0.87 -127.1 -5.8 422 10998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2004 2996
11305 -0.87 -127.1 -4.8 428 11309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3392 2996
11355 -0.87 -127.1 -5.7 428 11359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2002 2996
11665 -0.87 -127.1 -4.8 434 11669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3393 2996
11700 -0.87 -127.1 -5.1 434 11703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2002 2996
12025 -0.87 -127.1 -5.1 440 12029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3392 2995
12075 -0.87 -127.1 -5.8 440 12079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2002 2995
12385 -0.87 -127.1 -5.4 446 12389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3398 2996
12415 -0.87 -127.1 -6.4 446 12419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2003 2995
12745 -0.87 -127.1 -5.5 452 12749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3401 2995
12785 -0.87 -127.1 -6.7 452 12788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2002 2995
13105 -0.87 -127.1 -5.6 458 13109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3399 2995
13130 -0.87 -127.1 -5.8 458 13134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2003 2995
13465 -0.87 -127.1 -5.7 464 13469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3392 2995
13500 -0.87 -127.1 -5.7 464 13504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2009 2995
13825 -0.87 -127.1 -6.0 470 13829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3396 2995
13855 -0.87 -127.1 -6.1 470 13859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2003 2995
14185 -0.87 -127.1 -5.8 476 14189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3392 2994
14240 -0.87 -127.1 -6.5 476 14244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2000 2994
14545 -0.87 -127.1 -5.2 482 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
14905 -0.87 -127.1 -4.7 488 14909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3400 2994
14960 -0.87 -127.1 -4.2 488 14964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2000 2994
15265 -0.87 -127.1 -4.2 494 15269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3401 2994
15290 -0.87 -127.1 -5.4 494 15293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2002 2994
15625 -0.87 -127.1 -4.3 500 15629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3399 2994
15643 -0.32 0.0 4.2 500 15804 0.60 0.00 109.45 1.308 6 0.091 0.000 2299 2000 2475
15805 0.87 127.1 1.6 503 15919 1.20 2.70 109.35 1.290 4 0.062 0.065 2564 598 1957
15965 0.87 127.1 7.5 505 15969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 1996 1956
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