WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53.354027 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000537,4723.034,-12713.700,35,1.3,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.127
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  100379.2,-30.3,-289.9,-238025.8,1393.4
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  4714.4,-212.3,-412.1,58549.1,707.0
GPS2  001056,4723.015,-12713.651,12,1.3,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.0,143679,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31462,0.00,0.000,0,0,981,368.20 _10V_AH  10.0,24.472
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33874,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2327 2100
63 -0.91 -127.1 -3.6 5 122 12.37 2.53 -40.63 0.000 4 0.178 0.059 2165 914 3002
338 -0.91 -127.1 -11.4 32 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2313 3002
643 -0.91 -127.1 -11.2 85 647 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2165 920 3003
653 -0.91 -127.1 -11.2 87 657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2319 3002
958 -0.91 -127.1 -9.9 131 962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2166 917 3003
998 -0.91 -127.1 -9.7 135 1002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2321 3003
1308 -0.91 -127.1 -8.3 166 1312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3712 3003
1488 -0.91 -127.1 -7.3 184 1492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2306 3004
1808 -0.91 -127.1 -7.1 205 1812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3718 3004
1843 -0.91 -127.1 -8.5 206 1847 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2323 3004
2148 -0.91 -127.1 -7.4 222 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3715 3004
2263 -0.91 -127.1 -8.5 227 2267 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3004
2568 -0.91 -127.1 -7.0 243 2572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3718 3003
2638 -0.91 -127.1 -7.5 246 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3004
2948 -0.91 -127.1 -6.9 262 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3004
3268 -0.91 -127.1 -7.0 278 3272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3711 3003
3338 -0.91 -127.1 -7.9 281 3342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2324 3003
3648 -0.91 -127.1 -6.1 297 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
3968 -0.91 -127.1 -5.9 305 3972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3715 3003
4003 -0.91 -127.1 -5.9 305 4007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3003
4328 -0.91 -127.1 -4.8 311 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
4688 -0.91 -127.1 -5.5 317 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
5048 -0.91 -127.1 -6.2 323 5052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3721 3003
5078 -0.91 -127.1 -7.1 323 5082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3003
5408 -0.91 -127.1 -6.1 329 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
5768 -0.91 -127.1 -6.1 335 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6128 -0.91 -127.1 -6.2 341 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
6488 -0.91 -127.1 -6.2 347 6492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3719 3003
6513 -0.91 -127.1 -7.2 347 6517 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2326 3003
6848 -0.91 -127.1 -6.2 353 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
7208 -0.91 -127.1 -5.8 359 7212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 3004
7228 -0.91 -127.1 -6.1 359 7232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3003
7568 -0.91 -127.1 -5.7 365 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
7928 -0.91 -127.1 -6.2 371 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
8288 -0.91 -127.1 -6.0 377 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8648 -0.91 -127.1 -5.8 383 8652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3003
8668 -0.91 -127.1 -6.3 383 8672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3003
9008 -0.91 -127.1 -6.2 389 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9368 -0.91 -127.1 -6.5 395 9372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 3002
9383 -0.91 -127.1 -6.5 395 9387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3002
9728 -0.91 -127.1 -6.3 401 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3002
10088 -0.91 -127.1 -5.9 407 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
10448 -0.91 -127.1 -6.0 413 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
10808 -0.91 -127.1 -6.3 419 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
11168 -0.91 -127.1 -6.1 425 11172 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 3000
11198 -0.91 -127.1 -7.0 425 11202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3000
11528 -0.91 -127.1 -5.1 431 11532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 918 3000
11553 -0.91 -127.1 -6.4 431 11557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3000
11888 -0.91 -127.1 -4.9 437 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12248 -0.91 -127.1 -5.5 443 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 2999
12273 -0.91 -127.1 -7.2 443 12277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 2999
12608 -0.91 -127.1 -5.7 449 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
12968 -0.91 -127.1 -5.2 455 12972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 2998
13008 -0.91 -127.1 -5.4 455 13012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2999
13328 -0.91 -127.1 -4.4 461 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
13688 -0.91 -127.1 -4.6 467 13692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3715 2998
13713 -0.91 -127.1 -5.0 467 13717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2315 2998
14048 -0.91 -127.1 -4.9 473 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
14408 -0.91 -127.1 -5.6 479 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
14768 -0.91 -127.1 -5.6 485 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
15128 -0.91 -127.1 -5.0 491 15132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3715 2997
15153 -0.91 -127.1 -5.4 491 15157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2326 2997
15488 -0.91 -127.1 -4.6 497 15492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 2997
15518 -0.91 -127.1 -5.2 497 15522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2997
15848 -0.91 -127.1 -4.5 503 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15969 -0.32 0.0 4.4 505 16087 0.63 0.00 108.82 1.326 6 0.091 0.000 2299 2317 2482
16088 0.91 127.1 3.1 507 16202 1.25 2.33 109.18 1.294 4 0.071 0.062 2565 3540 1963
16213 0.91 127.1 6.9 509 16217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2148 1963
16568 0.91 127.1 7.1 515 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1961
16928 0.91 127.1 7.3 521 16932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3549 1961
16983 0.91 127.1 7.9 521 16987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1961
17288 0.91 127.1 7.4 527 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1960
17648 0.91 127.1 7.1 533 17652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3543 1960
17693 0.91 127.1 7.5 533 17697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1960
18008 0.91 127.1 7.0 539 18012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3543 1960
18038 0.91 127.1 7.8 539 18042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1960
18368 0.91 127.1 6.6 545 18426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1960
18728 0.91 127.1 6.3 551 18732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3545 1960
18763 0.91 127.1 7.0 551 18767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
19088 0.91 127.1 6.5 557 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
19448 0.91 128.4 6.0 563 19452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1959
19493 0.92 128.4 6.8 563 19497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1959
19808 0.92 128.4 6.2 569 19866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1959
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