WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  163 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -212856.28 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151931,4744.036,-12608.904,43,1.4,43,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.144
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -12258.8,124.8,483.9,-77933.7,-1527.3
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  150680.6,120.4,-408.8,-66062.1,1545.9
GPS2  152508,4744.069,-12608.900,13,1.3,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,162334,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.016550 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  35471,59.20,0.814,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.1,57.018
SM_GC  1.19,0.00,0.00,59.20,0.000,0.000,0.814,858,2223,1409,-8.93,0.65,350.04 _10V_AH  10.5,39.552
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12603.53,210198,060648 DATA_FILE_SIZE  59970,1223
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  218535,0
HUMID  2031 CFSIZE  260165632,247586816
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  281008,011926,4742.692,-12614.134,36,1.9,36,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914495.55 SBE_CT83524443.23
Roll_motor214115545.39 SBE_O2100519422.33
VBD_pump_during_apogee330149610924.94 WL_BB2F13501053133.89
VBD_pump_during_surface598131064.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.72 nil000.00
Iridium_during_connect30160106.14 nil000.00
Iridium_during_xfer155223767.19
Transponder_ping942085.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.86
TT8239419497.85
LPSleep294992678.35
TT8_Active59119122.89
TT8_Sampling2792391166.93
TT8_CF857745277.85
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits196812247.99
GPS_charging000.00
Compass27578231.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.53 0.000 2 0.000 0.000 859 2218 2781
87 -0.67 -117.3 3.4 -5.2 6 120 12.30 2.45 -12.20 0.000 4 0.145 0.076 2649 798 3317
260 -0.46 -117.3 27.9 -11.6 21 267 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.043 2694 2192 3318
593 -0.46 -117.3 50.8 -7.0 66 599 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2694 789 3317
630 -0.50 -117.3 53.3 -7.1 72 636 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2694 2174 3317
975 -0.56 -117.3 74.7 -6.1 133 982 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2694 786 3318
1005 -0.63 -117.3 76.7 -6.1 138 1012 0.17 2.10 0.00 0.000 6 0.048 0.043 2654 2141 3318
1339 -0.55 -117.3 103.6 -9.2 173 1344 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.067 2676 3606 3318
1360 -0.55 -117.3 105.6 -8.5 174 1367 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2676 2163 3318
1689 -0.60 -117.3 120.5 -4.3 205 1693 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2676 799 3318
1740 -0.69 -117.3 123.2 -5.1 209 1745 0.15 2.12 0.00 0.000 6 0.053 0.045 2642 2157 3318
2065 -0.60 -117.3 143.7 -6.2 239 2067 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2668 2157 3317
2378 -0.60 -117.3 159.7 -5.3 260 2382 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2668 793 3317
2441 -0.68 -117.3 163.3 -5.5 263 2444 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2668 2094 3317
2774 -0.72 -117.3 181.3 -5.4 279 2776 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2638 2094 3317
3083 -0.64 -117.3 199.7 -5.7 294 3088 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.088 0.067 2660 3613 3317
3134 -0.64 -117.3 202.5 -5.2 296 3138 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2661 2086 3318
3454 -0.64 -117.3 217.2 -4.6 312 3458 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2660 803 3318
3482 -0.64 -117.3 218.5 -4.8 313 3485 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2092 3317
3809 -0.64 -117.3 234.7 -5.2 329 3813 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2660 3604 3318
3848 -0.64 -117.3 236.9 -5.6 331 3852 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2661 2102 3317
4180 -0.64 -117.3 254.3 -5.2 347 4184 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2661 796 3317
4220 -0.70 -117.3 256.6 -5.4 349 4224 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2661 2111 3317
4553 -0.70 -117.3 274.2 -5.1 365 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2111 3317
4863 -0.70 -117.3 290.4 -5.3 380 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2110 3317
5168 -0.70 -117.3 306.4 -5.2 391 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2110 3316
5471 -0.70 -117.3 321.6 -5.0 396 5475 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2661 803 3316
5504 -0.76 -117.3 323.3 -5.6 396 5509 0.10 2.03 0.00 0.000 6 0.048 0.048 2632 2079 3316
5836 -0.67 -117.3 344.8 -6.7 402 5841 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.090 0.068 2653 3599 3316
5857 -0.63 -117.3 346.4 -7.4 402 5862 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2653 2083 3315
6194 -0.63 -117.3 368.2 -6.4 408 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2083 3315
6498 -0.63 -117.3 386.4 -6.0 413 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2083 3315
6802 -0.63 -117.3 402.9 -5.3 418 6806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2653 3602 3314
6839 -0.63 -117.3 405.1 -6.2 418 6844 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2653 2094 3314
7166 -0.63 -117.3 420.9 -4.8 424 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2095 3314
7469 -0.63 -117.3 435.5 -4.9 429 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2094 3314
7773 -0.63 -117.3 451.1 -5.2 434 7777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2653 3596 3313
7799 -0.63 -117.3 452.6 -5.9 434 7803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2653 2101 3313
8137 -0.63 -117.3 469.3 -4.9 440 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2101 3313
8440 -0.63 -117.3 485.6 -5.4 445 8444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2653 3604 3313
8477 -0.63 -117.3 488.0 -6.0 445 8481 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2653 2118 3313
8804 -0.63 -117.3 505.3 -5.4 451 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2118 3313
9107 -0.63 -117.3 521.5 -5.3 456 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2118 3312
9410 -0.67 -117.3 536.0 -4.7 461 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2117 3312
9713 -0.67 -117.3 549.6 -4.4 466 9717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2653 3605 3312
9745 -0.67 -117.3 551.2 -5.6 466 9749 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2653 2153 3312
10078 -0.67 -117.3 565.7 -4.4 472 10082 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 794 3312
10122 -0.74 -117.3 567.8 -4.9 472 10126 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2652 2126 3312
10437 -0.78 -117.3 581.0 -4.2 478 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2126 3312
10740 -0.82 -117.3 594.6 -4.5 483 10742 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2616 2126 3312
11043 -0.70 -117.3 613.8 -6.4 488 11045 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2646 2126 3311
11346 -0.70 -117.3 629.4 -5.2 493 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2126 3310
11649 -0.70 -117.3 643.9 -4.7 498 11653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2646 3605 3310
11687 -0.70 -117.3 645.8 -5.3 498 11691 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2646 2117 3309
12007 -0.70 -117.3 659.9 -4.4 504 12011 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2646 800 3309
12040 -0.74 -117.3 661.5 -4.8 504 12044 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 2122 3309
12367 -0.74 -117.3 675.9 -4.4 510 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2122 3309
12668 -0.74 -117.3 691.3 -5.2 515 12673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2645 3599 3309
12690 -0.74 -117.3 692.5 -5.7 515 12694 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2646 2113 3309
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13071 -0.74 -117.3 713.4 -6.5 521 13076 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2646 2140 3309
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13701 -0.74 -117.3 750.7 -5.9 532 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2140 3309
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14307 -0.74 -117.3 778.6 -4.0 542 14311 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2646 797 3308
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17580 -0.72 -117.3 927.3 -3.6 596 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 3305
17883 -0.72 -117.3 941.5 -4.8 601 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 3305
18188 -0.72 -117.3 957.0 -5.2 606 18189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 3305
18489 -0.72 -117.3 971.1 -4.5 611 18490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 3305
18792 -0.72 -117.3 984.0 -4.2 616 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 3305
18972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18972 begin apogee
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19083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19083 begin climb
19085 0.67 117.3 991.8 0.0 620 19207 1.15 2.80 110.57 1.447 4 0.049 0.098 2944 3598 2358
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35450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35450 begin surface