GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  163 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -466.00687 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051707,5703.791,-14850.653,31,1.5,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  052350,5703.794,-14850.622,10,1.5,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,141673,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22815,0.00,0.000,0,0,1469,318.89 _10V_AH  9.9,15.990
HUMID  2082 DATA_FILE_SIZE  45368,1391
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.15 0.000 2 0.000 0.000 614 2330 2086
42 -0.89 -146.6 -2.5 5 116 14.15 3.20 -54.25 0.000 4 0.233 0.170 2776 3730 3368
316 -0.89 -146.6 -14.0 60 320 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2776 2326 3368
621 -0.89 -146.6 -12.7 121 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
926 -0.89 -146.6 -11.4 182 930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2776 917 3368
1021 -0.89 -146.6 -9.6 201 1025 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2777 2331 3369
1326 -0.89 -146.6 -9.4 262 1330 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3736 3369
1396 -0.89 -146.6 -10.4 276 1400 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2326 3369
1701 -0.89 -146.6 -9.0 337 1710 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2776 3736 3369
1751 -0.89 -146.6 -10.4 347 1755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2326 3369
2071 -0.89 -146.6 -8.9 390 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
2391 -0.89 -146.6 -8.6 406 2400 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3735 3368
2416 -0.89 -146.6 -9.4 407 2420 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2317 3369
2731 -0.89 -146.6 -9.2 423 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3369
3051 -0.89 -146.6 -9.4 439 3055 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3733 3369
3086 -0.89 -146.6 -10.1 440 3090 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2777 2329 3369
3391 -0.89 -146.6 -8.6 456 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
3711 -0.89 -146.6 -8.1 472 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
4031 -0.89 -146.6 -7.5 488 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
4371 -0.89 -146.6 -7.9 503 4375 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3733 3369
4401 -0.89 -146.6 -9.5 503 4405 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2326 3369
4731 -0.89 -146.6 -8.2 512 4735 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3733 3369
4751 -0.89 -146.6 -8.8 512 4755 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2777 2319 3368
5091 -0.89 -146.6 -7.5 521 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2319 3369
5451 -0.89 -146.6 -6.9 530 5455 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3738 3369
5491 -0.89 -146.6 -7.6 531 5495 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2319 3369
5811 -0.89 -146.6 -6.3 539 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
6171 -0.89 -146.6 -6.5 548 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
6531 -0.89 -146.6 -7.1 557 6535 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3735 3369
6571 -0.89 -146.6 -8.6 558 6575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2327 3369
6891 -0.89 -146.6 -8.0 566 6895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2777 913 3369
6911 -0.89 -146.6 -9.2 566 6915 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2776 2328 3369
7251 -0.89 -146.6 -8.7 575 7255 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3735 3369
7281 -0.89 -146.6 -9.2 575 7285 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2323 3369
7611 -0.89 -146.6 -8.4 584 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
7971 -0.89 -146.6 -8.8 593 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
8331 -0.89 -146.6 -8.8 602 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
8691 -0.89 -146.6 -8.0 611 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
9051 -0.89 -146.6 -7.2 620 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
9411 -0.89 -146.6 -7.4 629 9415 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3737 3369
9431 -0.89 -146.6 -8.0 629 9435 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2323 3369
9771 -0.89 -146.6 -7.4 638 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
10131 -0.89 -146.6 -8.2 647 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
10491 -0.89 -146.6 -8.8 656 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
10851 -0.89 -146.6 -8.4 665 10855 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3735 3369
10886 -0.89 -146.6 -9.3 665 10890 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2330 3369
11211 -0.89 -146.6 -7.3 674 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3369
11571 -0.89 -146.6 -6.4 683 11575 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3736 3369
11596 -0.89 -146.6 -7.7 683 11600 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2319 3369
11931 -0.89 -146.6 -5.4 692 11935 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3735 3369
11956 -0.89 -146.6 -6.4 692 11960 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2776 2325 3369
12012 -0.31 0.0 5.2 694 12170 0.65 0.00 132.23 1.169 6 0.137 0.000 2900 2320 2770
12171 0.89 146.6 2.5 698 12305 1.35 2.97 128.27 1.143 4 0.123 0.116 3163 906 2171
12341 0.89 146.6 9.7 702 12345 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2319 2171
12651 0.89 146.6 10.8 710 12655 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 3730 2170
12686 0.89 146.6 12.1 710 12690 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3163 2319 2170
13011 0.89 146.6 9.7 719 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2170
13371 0.89 146.6 9.3 728 13375 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3732 2169
13396 0.89 146.6 9.8 728 13400 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3163 2319 2169
13731 0.89 150.1 8.8 737 13770 0.00 0.00 2.28 1.199 6 0.000 0.000 3163 2319 2157
14091 0.89 154.0 8.8 746 14100 0.00 2.85 3.25 1.180 4 0.000 0.114 3163 905 2141
14116 0.90 154.0 9.2 746 14120 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2324 2142
14451 0.90 162.8 8.6 755 14465 0.00 3.05 7.50 1.131 4 0.000 0.136 3163 3730 2105
14501 0.91 162.8 10.6 756 14505 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2316 2104
14811 0.91 166.1 8.9 764 14820 0.00 3.05 2.70 1.159 4 0.000 0.133 3163 3730 2091
14841 0.91 166.1 9.5 764 14845 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2314 2090
15171 0.91 186.7 8.1 773 15195 0.00 2.90 17.58 1.073 4 0.000 0.117 3163 910 2006
15221 0.93 186.7 9.0 774 15225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2323 2006
15531 0.93 186.7 9.4 782 15535 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3163 3730 2006
15551 0.93 186.7 10.0 782 15555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2321 2006
15891 0.93 186.7 9.5 791 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2006
16251 0.93 186.7 9.3 800 16255 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3164 903 2006
16281 0.93 186.7 10.1 800 16285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3164 2320 2006
16611 0.93 186.7 10.1 809 16615 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3164 3730 2006
16631 0.93 186.7 11.6 809 16635 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3163 2323 2006
16971 0.93 186.7 10.5 818 16975 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3164 904 2006
17001 0.93 186.7 11.3 818 17005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3164 2319 2006
17331 0.93 186.7 9.1 827 17335 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3164 3730 2006
17356 0.93 186.7 9.3 827 17360 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3164 2319 2006
17691 0.93 186.7 9.0 836 17695 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3164 905 2006
17721 0.93 186.7 11.0 836 17725 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3164 2319 2006
18051 0.93 186.7 9.7 845 18055 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3162 3733 2006
18081 0.93 186.7 11.3 845 18085 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3163 2315 2006
18411 0.93 210.5 8.0 854 18435 0.00 3.00 19.83 0.933 4 0.000 0.125 3164 905 1910
18466 0.96 229.9 8.2 855 18490 0.00 2.90 16.15 0.920 6 0.000 0.107 3164 2319 1832
18791 0.98 229.9 9.3 868 18810 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 3184 2319 1831
19111 0.98 229.9 10.6 884 19115 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3184 3732 1833
19126 0.98 229.9 11.0 884 19130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3184 2318 1833
19431 0.98 229.9 11.2 900 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2318 1833
19751 0.98 229.9 11.3 916 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2318 1833
20071 0.98 229.9 10.1 932 20075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3184 909 1833
20101 0.98 229.9 11.3 933 20105 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3184 2318 1833
20411 0.98 232.1 8.9 949 20415 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3184 3732 1833
20436 0.98 232.1 10.1 950 20445 0.00 2.88 2.35 0.933 6 0.000 0.104 3184 2317 1821
20746 0.98 232.3 9.0 992 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2318 1821
21051 0.98 232.3 10.9 1053 21055 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3184 912 1821
21086 0.98 232.3 10.5 1060 21090 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3184 2321 1821
21391 0.98 232.3 10.1 1121 21395 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3184 3732 1821
21451 0.98 232.3 11.7 1133 21455 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3184 2323 1821
21756 0.98 260.0 7.8 1194 21785 0.00 2.90 23.62 0.772 4 0.000 0.112 3184 905 1708
21816 1.01 260.0 9.1 1206 21820 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2319 1708
22121 1.01 300.9 7.3 1267 22160 0.00 3.22 34.15 0.746 4 0.000 0.154 3184 3724 1541
22176 1.06 316.5 8.3 1278 22196 0.00 2.90 12.93 0.742 6 0.000 0.097 3184 2311 1478
22496 1.07 316.5 12.3 1342 22500 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.116 0.112 3207 909 1473
22536 1.07 316.5 10.9 1350 22540 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3207 2324 1472