LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  162
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17943.295
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035527,5832.750,-5452.373,34,6.6,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.141
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  14274.5,-96.9,-313.7,1788.0,4868.9
_SM_CCo  273.3 KALMAN_Y  10877.4,83.3,-180.5,-24078.1,3597.9
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,394155,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.0 D_GRID  1001
GPS2  040423,5832.780,-5452.255,18,9.1,37,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2322 DATA_FILE_SIZE  35906,1453
_24V_AH  23.4,24.456 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,4,0
_10V_AH  10.4,15.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.17 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.2 6 94 10.55 3.17 -15.30 0.000 4
246 -1.19 -127.1 -3.2 39 254 0.00 2.90 0.00 0.000 6
556 -1.19 -127.1 -5.8 71 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
866 -1.19 -127.1 -5.2 102 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1176 -1.19 -127.1 -6.1 133 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1486 -1.19 -127.1 -7.1 164 1494 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1541 -1.19 -127.1 -7.1 175 1549 0.00 3.20 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -7.2 207 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2161 -1.19 -127.1 -6.9 238 2169 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2221 -1.19 -127.1 -6.9 250 2229 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2531 -1.19 -127.1 -6.9 267 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2851 -1.19 -127.1 -7.6 283 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3171 -1.19 -127.1 -7.4 299 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -1.19 -127.1 -6.8 315 3499 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3536 -1.19 -127.1 -6.8 324 3544 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3846 -1.19 -127.1 -6.6 341 3854 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3876 -1.19 -127.1 -6.6 347 3884 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4186 -1.19 -127.1 -7.1 364 4194 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4241 -1.19 -127.1 -7.1 375 4249 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4551 -1.19 -127.1 -7.8 385 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4911 -1.19 -127.1 -7.6 394 4919 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4981 -1.19 -127.1 -7.6 408 4989 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5311 -1.19 -127.1 -7.1 418 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5671 -1.19 -127.1 -6.6 427 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6031 -1.19 -127.1 -6.5 436 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6391 -1.19 -127.1 -6.8 445 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6751 -1.19 -127.1 -7.1 454 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7111 -1.19 -127.1 -7.2 463 7119 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7156 -1.19 -127.1 -7.2 472 7164 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -6.7 482 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7846 -1.19 -127.1 -6.2 491 7854 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7876 -1.19 -127.1 -6.2 497 7884 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -6.0 507 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -5.9 516 8574 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8626 -1.19 -127.1 -5.9 528 8634 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8956 -1.19 -127.1 -5.9 538 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9316 -1.19 -127.1 -6.1 547 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9676 -1.19 -127.1 -6.3 556 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10036 -1.19 -127.1 -6.4 565 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10396 -1.19 -127.1 -6.6 574 10404 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10441 -1.19 -127.1 -6.6 583 10449 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10771 -1.19 -127.1 -6.4 593 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11131 -1.19 -127.1 -6.2 602 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11491 -1.19 -127.1 -6.5 611 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -1.19 -127.1 -6.4 620 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12211 -1.19 -127.1 -6.3 629 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12571 -1.19 -127.1 -6.1 638 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -1.19 -127.1 -6.0 647 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13291 -1.19 -127.1 -5.7 656 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13651 -1.19 -127.1 -5.6 665 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14011 -1.19 -127.1 -5.4 674 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14371 -1.19 -127.1 -5.3 683 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 -1.19 -127.1 -5.3 692 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15091 -1.19 -127.1 -5.1 701 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15172 -0.42 0.0 -5.1 703 15289 0.85 0.00 115.60 1.383 6
15290 1.19 127.1 -2.0 706 15409 1.73 0.00 113.05 1.341 6
15731 1.19 127.1 7.7 717 15739 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15881 1.19 127.1 7.7 747 15889 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16211 1.19 127.1 7.0 757 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16571 1.19 127.1 7.0 766 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16931 1.19 127.1 6.7 775 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17291 1.19 127.1 6.3 784 17329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17651 1.19 127.1 6.3 793 17659 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17691 1.19 127.1 6.3 801 17699 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18021 1.19 127.1 6.3 811 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18381 1.19 127.1 6.2 820 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 1.19 132.8 5.8 829 18779 0.00 0.00 4.63 1.355 6
19101 1.21 145.4 5.6 838 19139 0.00 0.00 10.77 1.299 6
19461 1.23 158.8 5.6 847 19499 0.00 3.10 11.52 1.275 4
19526 1.23 158.8 5.6 853 19534 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19856 1.23 158.8 6.2 863 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20216 1.23 158.8 6.3 872 20224 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20266 1.23 158.8 6.3 882 20274 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20596 1.23 158.8 6.5 892 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20956 1.23 158.8 6.7 901 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21316 1.23 158.8 7.1 910 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21676 1.23 158.8 7.3 919 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22036 1.23 158.8 7.3 928 22074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22396 1.23 158.8 6.7 937 22434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22756 1.23 158.8 6.3 946 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23116 1.23 158.8 6.4 955 23154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23476 1.23 158.8 6.4 964 23514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23836 1.23 159.6 6.0 973 23874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24196 1.25 169.3 5.7 982 24234 0.00 3.23 8.65 1.088 4
24251 1.25 169.3 5.7 986 24259 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24581 1.25 169.3 6.0 996 24589 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24626 1.25 169.3 6.0 1005 24634 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24956 1.25 169.3 6.4 1015 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25316 1.25 169.3 6.2 1024 25324 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25351 1.25 169.3 6.2 1031 25359 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25681 1.25 169.3 6.7 1041 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26021 1.25 169.3 6.8 1050 26029 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26096 1.25 169.3 6.8 1065 26104 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26406 1.25 169.3 6.8 1082 26414 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26451 1.25 169.3 6.8 1091 26459 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26761 1.25 169.3 6.3 1108 26769 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26801 1.25 169.3 6.3 1116 26809 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27111 1.25 169.3 6.1 1133 27119 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27146 1.25 169.3 6.1 1140 27154 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27456 1.26 177.2 5.7 1157 27474 0.00 0.00 6.30 0.959 6
27776 1.27 184.0 5.8 1173 27794 0.00 0.00 5.35 0.955 6
28096 1.27 184.0 6.2 1189 28114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28416 1.27 184.0 6.2 1208 28424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28726 1.27 189.6 5.8 1239 28739 0.00 3.33 4.40 0.923 4
28756 1.27 189.6 5.8 1244 28764 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29066 1.30 206.8 5.5 1276 29084 0.13 3.25 14.10 0.853 4
29141 1.30 206.8 5.5 1289 29149 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29451 1.30 206.8 7.0 1321 29459 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29491 1.30 206.8 7.0 1329 29499 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29801 1.30 206.8 7.1 1361 29809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30111 1.30 207.9 6.0 1392 30119 0.00 3.23 0.00 0.000 4
30161 1.30 207.9 6.0 1402 30169 0.00 3.05 0.00 0.000 6
30471 1.30 207.9 7.9 1434 30479 0.00 3.30 0.00 0.000 4
30521 1.30 207.9 7.9 1444 30529 0.00 3.23 0.00 0.000 6