WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  412.5 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  162
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  440 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200525,4704.953,-12752.530,41,2.0,41 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.154
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -92872.2,-8.3,24.4,-73436.8,-534.7
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  20197.0,206.7,-78.6,-139176.8,-1880.5
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,202217,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1001
GPS2  201137,4704.915,-12752.503,31,1.2,46,19.3 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  36880,1242
_24V_AH  23.5,30.287 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,59,5
_10V_AH  10.2,20.441

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.35 -97.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
72 -1.35 -97.8 -7.3 6 101 9.10 2.60 -11.55 0.000 4
329 -1.35 -97.8 -7.3 54 331 0.00 2.67 0.00 0.000 6
638 -1.35 -97.8 -11.2 100 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -1.35 -97.8 -11.1 131 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1258 -1.35 -97.8 -10.2 156 1266 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1318 -1.35 -97.8 -10.2 168 1326 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1628 -1.35 -97.8 -9.6 185 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1948 -1.35 -97.8 -8.6 201 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2268 -1.35 -97.8 -8.2 217 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2588 -1.35 -97.8 -7.9 233 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2908 -1.35 -97.8 -7.9 248 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3268 -1.35 -97.8 -8.2 257 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3628 -1.35 -97.8 -9.0 266 3636 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3698 -1.35 -97.8 -9.0 280 3706 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4028 -1.35 -97.8 -8.3 290 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4388 -1.35 -97.8 -7.6 299 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4748 -1.35 -97.8 -7.4 308 4756 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4838 -1.35 -97.8 -7.4 326 4846 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5168 -1.35 -97.8 -7.2 336 5176 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5228 -1.35 -97.8 -7.2 348 5236 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5558 -1.35 -97.8 -7.2 358 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5918 -1.35 -97.8 -7.7 367 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6278 -1.35 -97.8 -7.8 376 6286 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6378 -1.35 -97.8 -7.8 396 6386 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6708 -1.35 -97.8 -7.2 406 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7069 -1.35 -97.8 -6.7 415 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7428 -1.35 -97.8 -6.9 424 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7788 -1.35 -97.8 -6.9 433 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8148 -1.35 -97.8 -7.6 442 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8508 -1.35 -97.8 -7.9 451 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8868 -1.35 -97.8 -7.5 460 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9228 -1.35 -97.8 -6.8 469 9236 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9283 -1.35 -97.8 -6.8 480 9291 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9613 -1.35 -97.8 -6.5 490 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9973 -1.35 -97.8 -6.5 499 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10333 -1.35 -97.8 -6.5 508 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10693 -1.35 -97.8 -6.1 517 10701 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10748 -1.35 -97.8 -6.1 528 10756 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11078 -1.35 -97.8 -5.8 538 11116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11438 -1.35 -97.8 -5.6 547 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11798 -1.35 -97.8 -5.6 556 11806 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11853 -1.35 -97.8 -5.6 567 11861 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12183 -1.35 -97.8 -5.4 577 12191 0.00 2.67 -0.05 0.000 4
12238 -1.35 -97.8 -5.4 588 12246 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12568 -1.35 -97.8 -5.4 598 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12729 -0.33 0.0 -5.4 602 12846 1.05 0.00 87.78 1.544 6
12847 1.35 97.8 -1.0 605 12966 1.70 0.00 83.00 1.497 6
13288 1.35 97.8 11.4 616 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13648 1.35 97.8 10.3 625 13656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13703 1.35 97.8 10.3 636 13711 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14033 1.35 97.8 9.5 646 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 1.35 97.8 9.3 655 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 1.35 97.8 9.0 664 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 1.35 97.8 9.2 673 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15473 1.35 97.8 9.9 682 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 1.35 97.8 10.5 691 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16193 1.35 97.8 10.9 700 16201 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16233 1.35 97.8 10.9 708 16241 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16563 1.35 97.8 11.2 718 16601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16923 1.35 97.8 11.0 727 16961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17283 1.35 97.8 10.0 736 17321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17643 1.35 97.8 8.7 745 17651 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17723 1.35 97.8 8.7 761 17731 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18053 1.36 104.1 7.7 771 18091 0.00 0.00 4.97 1.330 6
18413 1.36 104.1 8.0 780 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18773 1.36 104.1 8.7 789 18781 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18853 1.36 104.1 8.7 805 18861 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19183 1.36 104.1 8.9 815 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19543 1.36 104.1 8.5 824 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 1.36 104.1 8.7 833 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20243 1.36 104.1 9.3 845 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20563 1.36 104.1 9.3 861 20571 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20633 1.36 104.1 9.3 875 20641 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20943 1.36 104.5 8.0 892 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21263 1.36 104.5 8.0 908 21281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21583 1.38 123.7 6.9 924 21606 0.00 2.83 15.60 1.021 4
21648 1.38 123.7 6.9 934 21656 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21958 1.44 160.7 6.0 951 21996 0.00 2.73 28.98 0.970 4
22023 1.44 160.7 6.0 958 22031 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22333 1.44 160.7 8.9 990 22336 0.00 2.70 0.00 0.000 4
22378 1.44 160.7 8.9 999 22386 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22689 1.47 184.2 6.7 1031 22716 0.10 2.70 18.00 0.941 4
22763 1.47 184.2 6.7 1043 22776 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23079 1.47 186.5 7.9 1087 23086 0.00 2.80 1.75 1.057 4
23139 1.47 186.5 7.9 1099 23146 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23449 1.56 252.8 4.4 1161 23507 0.00 2.85 50.97 0.861 4
23659 1.56 252.8 4.4 1203 23666 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23974 1.59 271.7 7.0 1237 23991 0.00 0.00 14.15 0.846 6