WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18658.459 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191454,4724.273,-12729.678,24,1.3,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.144
_SM_DEPTHo  0.15 KALMAN_X  30952.5,-356.1,-92.3,-167358.4,500.3
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -67950.4,449.9,4.2,-16537.7,-1833.8
GPS2  192303,4724.225,-12729.751,10,1.8,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,158955,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30222,5.63,0.841,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,27.646
HUMID  2681 DATA_FILE_SIZE  33274,1084
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 425 2304 2802
86 -0.90 -126.6 -8.3 7 110 11.23 2.78 -7.53 0.000 4 0.119 0.060 2545 876 3144
301 -0.90 -126.6 -12.7 34 305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2280 3145
606 -0.90 -126.6 -10.8 93 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3147
916 -0.90 -126.6 -8.9 124 920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 872 3147
1031 -0.90 -126.6 -8.9 135 1035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3148
1336 -0.90 -126.6 -7.9 166 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3148
1656 -0.90 -126.6 -7.5 184 1660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 877 3148
1696 -0.90 -126.6 -8.1 186 1700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2272 3148
2016 -0.90 -126.6 -8.0 202 2020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 867 3148
2071 -0.90 -126.6 -8.9 204 2075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3147
2376 -0.90 -126.6 -6.8 220 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3148
2696 -0.90 -126.6 -7.1 236 2700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3148
2746 -0.90 -126.6 -7.2 238 2750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3148
3056 -0.90 -126.6 -7.6 254 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3148
3416 -0.90 -126.6 -7.6 270 3420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 873 3147
3471 -0.90 -126.6 -8.3 270 3475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3148
3776 -0.90 -126.6 -7.4 276 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3147
4136 -0.90 -126.6 -7.8 282 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3146
4496 -0.90 -126.6 -7.4 288 4500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3146
4541 -0.90 -126.6 -7.9 288 4545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3146
4856 -0.90 -126.6 -6.8 294 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3145
5216 -0.90 -126.6 -6.8 300 5220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 868 3145
5251 -0.90 -126.6 -7.8 300 5255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3145
5576 -0.90 -126.6 -7.4 306 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3144
5936 -0.90 -126.6 -6.9 312 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3143
6296 -0.90 -126.6 -6.6 318 6300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3143
6326 -0.90 -126.6 -6.8 318 6330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3143
6656 -0.90 -126.6 -6.5 324 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3142
7016 -0.90 -126.6 -6.9 330 7020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3142
7051 -0.90 -126.6 -7.4 330 7055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3141
7376 -0.90 -126.6 -6.9 336 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3141
7736 -0.90 -126.6 -6.5 342 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3141
8096 -0.90 -126.6 -6.5 348 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3141
8456 -0.90 -126.6 -5.9 354 8460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3140
8521 -0.90 -126.6 -6.6 355 8525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2265 3140
8876 -0.90 -126.6 -5.8 361 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3139
9236 -0.90 -126.6 -5.6 367 9240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3139
9276 -0.90 -126.6 -6.3 367 9280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3138
9596 -0.90 -126.6 -5.6 373 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3139
9956 -0.90 -126.6 -5.4 379 9960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 871 3138
10011 -0.90 -126.6 -5.5 379 10015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3138
10316 -0.90 -126.6 -5.0 385 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3138
10676 -0.90 -126.6 -5.2 391 10680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 871 3137
10721 -0.90 -126.6 -6.1 391 10725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3138
11036 -0.90 -126.6 -5.3 397 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3137
11396 -0.90 -126.6 -5.9 403 11400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3137
11451 -0.90 -126.6 -6.4 403 11455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3136
11756 -0.90 -126.6 -6.0 409 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3136
12116 -0.90 -126.6 -6.1 415 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3137
12476 -0.90 -126.6 -5.8 421 12480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3136
12531 -0.90 -126.6 -6.4 421 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2273 3136
12836 -0.90 -126.6 -5.8 427 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3135
13196 -0.90 -126.6 -5.3 433 13200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 868 3136
13236 -0.90 -126.6 -6.2 433 13240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2270 3136
13556 -0.90 -126.6 -4.9 439 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3135
13916 -0.90 -126.6 -4.9 445 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3135
14276 -0.90 -126.6 -5.0 451 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3135
14636 -0.30 0.0 4.9 457 14755 0.60 0.00 111.72 1.490 6 0.119 0.000 2678 2271 2625
14756 0.90 126.6 3.0 459 14875 1.23 0.00 111.00 1.438 6 0.119 0.000 2943 2271 2109
15176 0.90 126.6 7.5 466 15180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3650 2108
15226 0.90 126.6 8.1 466 15230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2251 2108
15536 0.90 126.6 7.3 472 15540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2107
15596 0.90 126.6 8.5 473 15600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2251 2107
15956 0.90 126.6 7.3 479 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2251 2107
16316 0.90 126.6 7.3 485 16320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3648 2106
16396 0.90 126.6 7.6 486 16400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2257 2106
16736 0.90 126.6 7.6 492 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2257 2106
17096 0.90 126.6 7.5 498 17100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
17166 0.90 126.6 7.7 499 17170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2250 2106
17516 0.90 126.6 7.1 505 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2237 2106
17876 0.90 126.6 7.0 511 17880 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2106
17961 0.90 126.6 8.3 512 17965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2246 2106
18296 0.90 126.6 6.4 518 18300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2106
18351 0.90 126.6 7.6 518 18355 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2105
18656 0.90 126.6 6.5 524 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2240 2106
19016 0.90 126.6 6.9 530 19020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
19081 0.90 126.6 8.0 531 19085 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2250 2106
19436 0.90 126.6 7.0 537 19440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2106
19486 0.90 126.6 6.8 537 19490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2249 2106
19796 0.90 126.6 6.7 543 19800 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2106
19841 0.90 126.6 7.4 543 19845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2253 2105
20156 0.90 126.6 6.7 549 20160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3648 2105
20216 0.90 126.6 7.7 550 20220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2246 2106
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