LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  162
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9479.7344
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064737,5937.054,-5750.750,38,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,346499,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  065421,5937.024,-5750.721,11,1.9,11,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2286 DATA_FILE_SIZE  33948,1186
_24V_AH  23.5,22.167 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,14.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 107 11.70 2.52 -36.30 0.000 4
259 -0.89 -127.1 0.0 40 262 0.00 2.48 0.00 0.000 6
564 -0.89 -127.1 -8.1 71 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
874 -0.89 -127.1 -10.0 102 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1184 -0.89 -127.1 -9.8 133 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1494 -0.89 -127.1 -8.3 164 1502 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1544 -0.89 -127.1 -8.3 174 1557 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1859 -0.89 -127.1 -8.1 200 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2179 -0.89 -127.1 -9.0 216 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2499 -0.89 -127.1 -8.1 232 2507 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2539 -0.89 -127.1 -8.1 240 2542 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2844 -0.89 -127.1 -7.5 256 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3164 -0.89 -127.1 -7.7 272 3172 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3199 -0.89 -127.1 -7.7 279 3202 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3504 -0.89 -127.1 -7.7 295 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3844 -0.89 -127.1 -8.0 306 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4204 -0.89 -127.1 -8.8 315 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4564 -0.89 -127.1 -9.0 324 4572 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4604 -0.89 -127.1 -9.0 332 4607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4929 -0.89 -127.1 -8.9 341 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5289 -0.89 -127.1 -8.4 350 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5649 -0.89 -127.1 -7.8 359 5657 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5694 -0.89 -127.1 -7.8 368 5697 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6019 -0.89 -127.1 -7.6 377 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6379 -0.89 -127.1 -7.6 386 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6739 -0.89 -127.1 -6.9 395 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7099 -0.89 -127.1 -6.4 404 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7459 -0.89 -127.1 -6.6 413 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7819 -0.89 -127.1 -7.2 422 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.89 -127.1 -7.2 431 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8539 -0.89 -127.1 -7.3 440 8547 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8579 -0.89 -127.1 -7.3 448 8582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8904 -0.89 -127.1 -7.0 457 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9264 -0.89 -127.1 -7.2 466 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9624 -0.89 -127.1 -7.3 475 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9984 -0.89 -127.1 -7.3 484 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10344 -0.89 -127.1 -7.1 493 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10704 -0.89 -127.1 -6.7 502 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11064 -0.89 -127.1 -6.2 511 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11424 -0.89 -127.1 -6.1 520 11432 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11464 -0.89 -127.1 -6.1 528 11467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11789 -0.89 -127.1 -6.0 537 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.89 -127.1 -5.6 546 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12509 -0.89 -127.1 -5.3 555 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12869 -0.89 -127.1 -5.0 564 12877 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12914 -0.89 -127.1 -5.0 573 12917 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13239 -0.89 -127.1 -4.9 582 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13480 -0.29 0.0 -4.9 588 13597 0.65 0.00 108.10 1.509 6
13598 0.89 127.1 -1.2 591 13717 1.18 0.00 104.00 1.418 6
14039 0.89 127.1 8.8 602 14047 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14069 0.89 127.1 8.8 608 14072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14394 0.89 127.1 8.2 617 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14754 0.89 127.1 7.9 626 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15114 0.89 127.1 7.7 635 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15474 0.89 127.1 7.5 644 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15834 0.89 127.1 7.0 653 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16194 0.89 127.1 6.4 662 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16554 0.89 127.1 6.3 671 16592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16914 0.89 127.1 6.4 680 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17274 0.89 127.1 7.0 689 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17634 0.89 127.1 7.2 698 17637 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17669 0.89 127.1 7.2 705 17672 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17994 0.89 127.1 7.2 714 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18354 0.89 127.1 7.2 723 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18714 0.89 127.1 7.4 732 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19074 0.89 127.1 7.0 741 19112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19434 0.89 127.1 7.1 750 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19794 0.89 127.1 6.7 759 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20154 0.89 127.7 6.0 768 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20514 0.89 130.4 5.9 777 20552 0.00 0.00 1.98 1.382 6
20874 0.90 134.3 5.9 786 20912 0.00 0.00 3.05 1.326 6
21234 0.90 134.3 6.0 795 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21594 0.90 134.3 6.4 804 21632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21954 0.90 134.3 6.2 813 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22314 0.90 134.3 6.2 822 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22674 0.90 134.3 6.1 831 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23034 0.90 134.3 6.1 840 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23394 0.90 134.3 6.6 849 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23734 0.90 135.5 6.0 859 23752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24054 0.91 139.1 5.9 875 24072 0.00 2.52 3.72 1.172 4
24099 0.91 139.1 5.9 881 24102 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24404 0.93 158.6 5.4 897 24422 0.00 0.00 14.98 1.069 6
24724 0.95 170.3 5.6 913 24742 0.00 0.00 8.70 1.075 6
25044 0.96 179.1 5.7 929 25062 0.00 0.00 6.70 1.074 6
25364 0.96 179.1 6.3 945 25382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25684 0.96 179.1 6.7 961 25702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26004 0.96 179.1 7.0 977 26022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26324 0.97 181.2 5.9 1003 26332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26634 0.99 198.6 5.4 1034 26652 0.00 0.00 14.48 0.965 6
26954 0.99 201.1 5.9 1066 26962 0.00 0.00 1.65 1.083 6
27264 0.99 201.1 7.5 1097 27272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27574 1.08 261.4 4.1 1128 27622 0.15 0.00 45.12 0.883 6
27924 1.08 261.4 9.8 1163 27932 0.00 0.00 0.00 0.000 6