Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  162 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111015,082325,3127.7046,-6401.4194,64,2.9,84,-15.5,0.6,322.9,5,10.7 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091531,-0.102439
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -205170.812500,0.000000,0.000000,224381.406250,-8359.562500
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -104550.117188,0.000000,0.000000,82626.921875,4369.570312
GPS2  111015,083408,3127.8821,-6401.5459,10,5.3,30,-15.5,1.0,346.7,4,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.7,13827,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023829 _10V_AH  9.89,58.187
SM_CCo  144812,13.07,1.016,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.00,5.85,0.00,13.07,0.050,0.000,1.016,221,2352,1215,-6.09,0.03,300.09,0,0,0,0,0,0,26.30,26.58,23.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6353.30,050808,004515 MEM  353484
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  113573,1779
HUMID  60.82 CAP_FILE_SIZE  814913,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,971145216
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  3,144803.47,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4723.7,21.2 GPS  131015,005028,3114.909,-6354.406,82,1.9,82,-15.5,0.5,335.5,4,14.6
_24V_AH  17.78,80.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2126398.74 SBE_CT1244561243.00
Roll_motor71362787.62 AA43305807151624.15
VBD_pump_during_apogee380404227372.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface131015236.09 nil000.00
VBD_valve8391135.62 nil000.00
Iridium_during_init235221.46 nil000.00
Iridium_during_connect2816080.52 nil000.00
Iridium_during_xfer3792231504.80 nil000.00
Transponder_ping21420160.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.70
TT869269683.00
LPSleep12384922682.47
TT8_Active901988.92
TT8_Sampling13042314087.60
TT8_CF866539262.68
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits590711642.70
GPS_charging000.00
Compass12275202454.79
RAFOS000.00
Transponder1573046.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 239 2351 1180 1012 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.03 0.092 16390 0.000 0.000 239 2352 2482 2504 2461 0 0 0 0 0 0 26.52 25.98 25.86
104 -0.81 -67.7 239 2352 2504 2461 4.0 -3.3 8 118 7.35 2.20 0.00 0.000 2308 0.263 0.055 1975 3773 2482 2503 2461 0 0 0 0 0 0 24.87 25.48 25.26
357 -0.62 -67.7 1975 3774 2498 2461 48.3 -15.0 29 362 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.047 2053 2295 2479 2498 2461 0 0 0 0 0 0 25.67 26.30 25.86
671 -0.62 -67.7 2053 2295 2498 2460 68.0 -6.1 50 676 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2043 3752 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 26.59
873 -0.57 -67.7 2043 3752 2498 2460 79.9 -5.8 62 881 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2043 2326 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
1181 -0.57 -67.7 2043 2326 2498 2460 99.6 -6.5 83 1186 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2036 3762 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
1263 -0.51 -67.7 2035 3762 2498 2460 104.6 -6.5 88 1268 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.159 0.045 2085 2343 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 25.86 26.32 25.94
1579 -0.51 -67.7 2085 2343 2498 2461 120.6 -5.7 109 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2343 2479 2498 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
1877 -0.51 -67.7 2085 2343 2498 2460 139.4 -6.3 129 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2344 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
2192 -0.51 -67.7 2085 2343 2498 2460 159.6 -6.0 145 2198 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 987 2479 2498 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.60
2254 -0.51 -67.7 2085 987 2498 2460 163.4 -6.2 147 2259 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2080 2352 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
2583 -0.51 -67.7 2080 2352 2498 2460 182.6 -5.5 158 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2351 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
2883 -0.51 -67.7 2079 2352 2498 2460 199.4 -5.6 168 2889 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2074 3750 2479 2498 2461 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.60
2957 -0.51 -67.7 2074 3750 2498 2460 203.3 -5.8 170 2961 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2074 2366 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.34 26.34 26.36
3276 -0.51 -67.7 2074 2366 2498 2460 223.4 -6.3 181 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2478 2497 2460 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3576 -0.51 -67.7 2074 2366 2498 2459 243.4 -6.8 191 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2478 2498 2459 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3876 -0.51 -67.7 2074 2366 2498 2458 264.1 -6.7 201 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2478 2498 2458 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4176 -0.51 -67.7 2074 2366 2498 2457 284.7 -6.9 211 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2477 2498 2457 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4506 -0.51 -67.7 2074 2366 2498 2456 307.8 -7.1 221 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2477 2498 2456 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4822 -0.56 -67.7 2074 2366 2498 2455 330.4 -7.2 228 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2366 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5137 -0.62 -67.7 2074 2366 2497 2455 352.8 -7.2 235 5142 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2074 982 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.59 26.24 26.60
5182 -0.67 -67.7 2074 982 2498 2453 356.1 -7.2 236 5187 0.00 1.98 0.00 0.000 5126 0.000 0.050 2074 2352 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.29
5497 -0.72 -67.7 2074 2352 2497 2454 377.8 -6.8 243 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2074 2352 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
5812 -0.78 -67.7 2073 2352 2497 2453 399.8 -7.0 250 5818 0.08 2.10 0.00 0.000 4356 0.119 0.060 1990 3752 2475 2496 2454 0 0 0 0 0 0 26.40 26.20 26.41
5864 -0.78 -67.7 1990 3753 2496 2453 404.3 -7.6 251 5868 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1990 2349 2475 2496 2454 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
6174 -0.73 -67.7 1990 2348 2495 2453 439.0 -11.1 258 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1990 2349 2474 2495 2453 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6489 -0.68 -67.7 1990 2349 2495 2453 474.2 -11.0 265 6491 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 2032 2345 2473 2494 2452 0 0 0 0 0 0 26.08 26.22 26.17
6803 -0.68 -67.7 2031 2345 2494 2452 501.8 -8.5 272 6809 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2022 3757 2473 2494 2452 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
6848 -0.68 -67.7 2022 3757 2494 2452 505.7 -8.5 273 6854 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2022 2345 2473 2494 2452 0 0 0 0 0 0 26.35 26.33 26.36
7163 -0.68 -67.7 2022 2345 2493 2452 532.7 -8.6 280 7168 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2022 968 2472 2494 2451 0 0 0 0 0 0 26.59 26.24 26.60
7254 -0.68 -67.7 2023 968 2494 2450 540.7 -8.6 282 7260 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2016 2350 2472 2494 2450 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
7569 -0.68 -67.7 2017 2349 2494 2451 568.5 -9.0 289 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2349 2472 2494 2451 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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48682 -1.50 -67.7 1746 2344 2455 2405 4509.6 -6.4 689 48688 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1746 3756 2430 2455 2405 0 0 0 0 0 0 26.55 25.72 26.57
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51804 -1.50 -67.7 1746 2342 2455 2404 4703.7 -6.0 715 51810 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1746 3755 2430 2455 2405 0 0 0 0 0 0 26.49 25.70 26.51
51860 -1.50 -67.7 1746 3755 2455 2405 4703.7 -6.0 715 51864 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1746 2334 2430 2455 2405 0 0 0 0 0 0 26.07 26.01 26.09
52165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 52166 begin apogee
52170 -0.25 0.0 1746 2330 2455 2405 4723.7 -5.6 718 52237 1.25 0.00 64.20 4.042 10246 0.109 0.000 2172 2329 2248 2288 2209 0 0 0 0 0 0 24.94 21.11 17.78
52239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 52239 begin climb
52240 0.81 67.7 2172 2329 2288 2209 4723.7 0.0 718 52329 0.85 0.00 85.75 3.998 10246 0.065 0.000 2472 2328 2014 2066 1963 0 0 0 0 0 0 22.34 20.76 18.29
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52735 0.81 67.7 2483 971 2065 1963 4707.4 5.8 722 52739 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2483 2348 2014 2065 1963 0 0 0 0 0 0 26.00 25.91 26.03
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55701 -0.18 119.3 2193 976 1887 1786 4561.0 5.6 747 55705 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2193 2350 1836 1887 1786 0 0 0 0 0 0 26.18 26.10 26.20
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57766 -0.18 119.3 2213 977 1887 1786 4433.6 6.2 764 57770 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2213 2359 1837 1887 1787 0 0 0 0 0 0 26.14 26.06 26.16
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