NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -215.69243 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162506,3102.376,-14258.628,39,1.1,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.053
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  13065.8,347.7,100.8,-454996.6,1311.6
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -49207.6,-274.7,-544.4,-224600.5,-270.3
GPS2  163051,3102.360,-14258.616,13,1.2,13,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,208161,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28213,62.22,0.588,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,23.122
HUMID  2438 _10V_AH  10.1,10.926
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40594,1511
RAFOS_CLK  1676 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 286 2243 2629
59 -1.00 -117.3 -5.0 9 88 12.40 2.53 -12.55 0.000 4 0.152 0.053 2450 3646 3130
314 -1.00 -117.3 -12.8 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3134
499 -1.00 -117.3 -12.2 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3661 3134
709 -1.00 -117.3 -10.3 113 718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2202 3136
1019 -1.00 -117.3 -8.5 144 1028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3139
1089 -1.00 -117.3 -8.7 151 1098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2247 3139
1399 -1.00 -117.3 -8.8 182 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3142
1724 -1.00 -117.3 -9.2 201 1733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3143
1824 -1.00 -117.3 -9.0 206 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3143
2144 -1.00 -117.3 -7.0 219 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 807 3143
2194 -1.00 -117.3 -7.5 221 2203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2238 3143
2504 -1.00 -117.3 -7.9 234 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3143
2829 -1.00 -117.3 -8.1 247 2837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3143
2909 -1.00 -117.3 -7.4 251 2918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2238 3143
3229 -1.00 -117.3 -6.3 264 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3143
3554 -1.00 -117.3 -7.5 277 3563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 808 3142
3644 -1.00 -117.3 -8.0 281 3653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2239 3141
3955 -1.00 -117.3 -7.5 294 3963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3139
3994 -1.00 -117.3 -7.4 296 4003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2236 3140
4314 -1.00 -117.3 -5.9 309 4323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3137
4394 -1.00 -117.3 -6.0 313 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3137
4714 -1.00 -117.3 -6.5 326 4723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 808 3136
4794 -1.00 -117.3 -7.5 330 4803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2247 3136
5114 -1.00 -117.3 -8.1 343 5123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 810 3133
5214 -1.00 -117.3 -7.7 348 5223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3133
5534 -1.00 -117.3 -5.5 361 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3133
5594 -1.00 -117.3 -5.7 364 5603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3133
5914 -1.00 -117.3 -5.1 377 5923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 807 3130
5954 -1.00 -117.3 -5.6 379 5963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3130
6274 -1.00 -117.3 -6.1 392 6283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 804 3129
6384 -1.00 -117.3 -6.7 397 6393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3129
6694 -1.00 -117.3 -6.1 410 6703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 814 3128
6734 -1.00 -117.3 -6.1 412 6743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2232 3128
7054 -1.00 -117.3 -6.1 425 7063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3126
7144 -1.00 -117.3 -6.4 429 7153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3126
7454 -1.00 -117.3 -6.2 442 7463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 806 3125
7554 -1.00 -117.3 -6.8 447 7563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3125
7874 -1.00 -117.3 -6.3 460 7883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3123
7974 -1.00 -117.3 -6.7 465 7983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3123
8294 -1.00 -117.3 -5.9 478 8303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3121
8394 -1.00 -117.3 -6.4 483 8403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3121
8714 -1.00 -117.3 -6.1 496 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3120
8814 -1.00 -117.3 -6.2 501 8823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2240 3120
9134 -1.00 -117.3 -5.8 514 9143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3118
9234 -1.00 -117.3 -6.1 519 9243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3118
9554 -1.00 -117.3 -5.7 532 9563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3116
9624 -1.00 -117.3 -6.1 535 9633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3116
9934 -1.00 -117.3 -5.4 548 9943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3115
9984 -1.00 -117.3 -6.0 550 9993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3115
10294 -1.00 -117.3 -4.7 563 10303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 819 3114
10364 -1.00 -117.3 -4.8 566 10373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2240 3114
10674 -1.00 -117.3 -4.5 579 10683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 816 3113
10774 -1.00 -117.3 -5.2 584 10783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2237 3113
11094 -1.00 -117.3 -5.5 597 11103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3112
11184 -1.00 -117.3 -5.9 601 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3113
11494 -1.00 -117.3 -5.7 614 11503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3111
11584 -1.00 -117.3 -6.4 618 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3111
11894 -1.00 -117.3 -5.2 631 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3111
12014 -1.00 -117.3 -5.0 637 12023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3110
12334 -1.00 -117.3 -4.7 650 12343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 809 3109
12394 -1.00 -117.3 -5.1 653 12403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3109
12714 -1.00 -117.3 -4.7 666 12723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3109
12784 -1.00 -117.3 -5.2 669 12793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3109
13094 -1.00 -117.3 -5.2 682 13103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3108
13164 -1.00 -117.3 -5.5 685 13173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3108
13474 -1.00 -117.3 -4.8 698 13483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3108
13564 -1.00 -117.3 -5.2 702 13573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2244 3107
13874 -1.00 -117.3 -4.7 715 13883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 808 3107
13934 -1.00 -117.3 -5.0 718 13943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2243 3107
14254 -1.00 -117.3 -5.6 731 14263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3106
14324 -1.00 -117.3 -6.2 734 14333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3107
14634 -1.00 -117.3 -6.3 747 14643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3107
14704 -1.00 -117.3 -6.7 750 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2229 3107
15014 -1.00 -117.3 -5.9 763 15023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 809 3107
15034 -1.00 -117.3 -5.6 764 15043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2242 3107
15255 -0.30 0.0 5.6 773 15378 0.80 0.00 98.20 1.389 6 0.115 0.000 2607 2242 2648
15379 1.00 117.3 1.7 778 15488 1.42 2.03 100.97 1.381 4 0.093 0.070 2894 3285 2170
15509 1.00 117.3 7.3 784 15518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1857 2169
15819 1.00 117.3 9.3 797 15828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3295 2167
15969 1.00 117.3 10.2 804 15978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1865 2168
16279 1.00 117.3 9.3 817 16288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3293 2167
16419 1.00 117.3 10.5 824 16428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1860 2167
16739 1.00 117.3 9.0 837 16748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3294 2167
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