NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -148.8765 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044427,3443.736,-14636.982,33,6.4,53 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,0.093
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -89569.9,-277.4,-2.1,-688423.3,-91.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -207935.8,37.3,157.8,342482.5,-2685.9
GPS2  045123,3443.671,-14636.975,12,8.1,31,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.7,62862,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30540,0.00,0.000,0,0,965,375.80 _24V_AH  23.5,25.934
HUMID  2574 _10V_AH  10.1,12.933
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42532,1584
RAFOS_CLK  -9910 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 334 2171 2505
71 -0.83 -117.3 -5.0 11 100 14.05 0.00 -12.55 0.000 6 0.205 0.000 2637 2168 2977
161 -0.83 -117.3 -12.3 29 164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2169 2979
226 -0.83 -117.3 -11.1 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2169 2980
411 -0.83 -117.3 -12.9 79 415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 733 2980
446 -0.83 -117.3 -13.3 85 455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2157 2980
756 -0.83 -117.3 -10.7 116 765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3549 2983
866 -0.83 -117.3 -11.4 127 875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2130 2984
1176 -0.83 -117.3 -8.3 158 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2987
1496 -0.83 -117.3 -9.3 184 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
1821 -0.83 -117.3 -8.4 197 1830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3552 2990
1881 -0.83 -117.3 -9.3 200 1890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2127 2988
2201 -0.83 -117.3 -8.6 213 2210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3549 2989
2281 -0.83 -117.3 -9.2 217 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2127 2989
2601 -0.83 -117.3 -8.5 230 2610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2989
2641 -0.83 -117.3 -9.5 232 2650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2989
2961 -0.83 -117.3 -8.4 245 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3286 -0.83 -117.3 -6.5 258 3295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 730 2989
3336 -0.83 -117.3 -6.8 260 3345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2988
3646 -0.83 -117.3 -6.5 273 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
3971 -0.83 -117.3 -7.3 286 3980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3548 2985
4031 -0.83 -117.3 -7.7 289 4040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2124 2985
4351 -0.83 -117.3 -7.1 302 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2984
4676 -0.83 -117.3 -7.6 315 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2982
5001 -0.83 -117.3 -7.0 328 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2981
5326 -0.83 -117.3 -6.9 341 5335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 725 2980
5386 -0.83 -117.3 -7.8 344 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2141 2979
5706 -0.83 -117.3 -7.6 357 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2978
6031 -0.83 -117.3 -7.6 370 6040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3549 2977
6081 -0.83 -117.3 -8.2 372 6090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2132 2977
6391 -0.83 -117.3 -6.5 385 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2975
6716 -0.83 -117.3 -5.5 398 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2975
7041 -0.83 -117.3 -5.3 411 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2974
7366 -0.83 -117.3 -6.3 424 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2973
7691 -0.83 -117.3 -7.2 437 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2972
8016 -0.83 -117.3 -7.1 450 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2971
8341 -0.83 -117.3 -5.8 463 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2970
8666 -0.83 -117.3 -5.0 476 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2970
8991 -0.83 -117.3 -4.9 489 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2968
9316 -0.83 -117.3 -4.8 502 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2967
9641 -0.83 -117.3 -5.8 515 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2965
9966 -0.83 -117.3 -6.4 528 9975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3551 2965
10006 -0.83 -117.3 -7.0 530 10015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2122 2964
10326 -0.83 -117.3 -5.5 543 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2964
10651 -0.83 -117.3 -5.0 556 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2962
10976 -0.83 -117.3 -5.4 569 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2962
11301 -0.83 -117.3 -5.7 582 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2961
11626 -0.83 -117.3 -6.1 595 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2961
11951 -0.83 -117.3 -6.2 608 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2960
12276 -0.83 -117.3 -5.3 621 12285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 735 2960
12316 -0.83 -117.3 -5.9 623 12325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2960
12636 -0.83 -117.3 -4.6 636 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
12961 -0.83 -117.3 -4.0 649 12970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 734 2959
13001 -0.83 -117.3 -4.5 651 13010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2959
13321 -0.83 -117.3 -4.1 664 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
13646 -0.83 -117.3 -4.8 677 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
13971 -0.83 -117.3 -5.6 690 13980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 734 2956
14001 -0.83 -117.3 -5.9 691 14010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2956
14311 -0.83 -117.3 -5.2 704 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
14636 -0.83 -117.3 -4.6 717 14645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2956
14686 -0.83 -117.3 -5.2 719 14695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2956
14847 -0.29 0.0 4.4 726 14945 0.60 0.00 96.20 1.357 6 0.138 0.000 2754 2145 2497
14946 0.83 117.3 1.4 730 15070 1.27 0.00 98.32 1.329 6 0.120 0.000 3002 2145 2017
15371 0.83 117.3 7.5 747 15380 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 489 2017
15521 0.83 117.3 7.7 754 15530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1888 2017
15831 0.83 117.3 6.3 767 15840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3302 2016
15871 0.83 117.3 7.1 769 15880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1894 2016
16191 0.83 117.3 6.1 782 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
16516 0.83 117.3 6.8 795 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2016
16841 0.83 117.3 6.9 808 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
17166 0.83 117.3 6.6 821 17175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 487 2016
17216 0.83 117.3 7.7 823 17225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2015
17526 0.83 117.3 6.6 836 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
17851 0.83 117.3 6.4 849 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
18176 0.83 117.3 6.3 862 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2015
18501 0.83 117.3 6.5 875 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
18826 0.83 117.3 6.5 888 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2015
19151 0.83 117.3 6.0 901 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
19476 0.83 121.0 5.9 914 19500 0.00 0.00 2.10 1.374 6 0.000 0.000 3002 1886 2003
19801 0.83 128.1 5.8 927 19825 0.00 0.00 5.90 1.295 6 0.000 0.000 3002 1886 1973
20126 0.84 138.4 5.6 940 20145 0.00 2.72 8.63 1.252 4 0.000 0.079 3001 3306 1931
20166 0.85 147.7 5.7 942 20185 0.00 2.63 7.22 1.231 6 0.000 0.060 3002 1890 1894
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20526 0.87 157.1 6.1 957 20535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1892 1855
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