RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  162 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -260.01147 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235016,1914.405,-15804.951,13,2.8,31 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1918.000,-15805.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  450.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.4,6655,-20.4,-15.000
GPS2  235807,1914.408,-15804.880,13,1.2,29,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1814 DATA_FILE_SIZE  13512,591
_24V_AH  23.7,14.468 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.80 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.0 9 52 11.02 2.42 -38.58 0.000 4 0.163 0.038
287 -1.27 -219.1 -42.3 48 287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.021
607 -1.27 -219.1 -28.2 73 607 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.037
672 -1.27 -219.1 -28.3 75 672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025
982 -1.27 -219.1 -21.5 88 982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041
1108 -1.27 -219.1 -21.5 93 1108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029
1432 -1.27 -219.1 -19.4 106 1432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048
1513 -1.27 -219.1 -19.1 109 1513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
1832 -1.27 -219.1 -17.3 122 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2157 -1.27 -219.1 -16.7 135 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2482 -1.27 -219.1 -16.8 148 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2807 -1.27 -219.1 -17.4 161 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3132 -1.27 -219.1 -17.5 174 3132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.019
3158 -1.27 -219.1 -18.9 175 3158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3482 -1.27 -219.1 -16.3 188 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3807 -1.27 -219.1 -16.0 201 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4132 -1.27 -219.1 -15.3 214 4132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
4158 -1.27 -219.1 -16.7 215 4158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
4482 -1.27 -219.1 -14.6 228 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4807 -1.27 -219.1 -14.3 241 4807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4833 -1.27 -219.1 -15.8 242 4833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
4933 -0.28 0.0 14.2 246 4933 1.45 0.00 179.82 0.031 6 0.114 0.000
5132 1.27 219.1 2.3 254 5132 2.15 2.88 180.55 0.000 4 0.000 0.001
5512 1.27 219.1 18.7 269 5512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5832 1.27 219.1 18.0 282 5832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5867 1.27 219.1 18.3 283 5867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6182 1.27 219.1 17.3 296 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6507 1.27 219.1 17.8 309 6507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6537 1.27 219.1 18.7 310 6537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6857 1.27 219.1 16.6 323 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7182 1.27 219.1 16.9 336 7182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7258 1.27 219.1 19.2 339 7258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7582 1.27 219.1 17.5 352 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7907 1.27 219.1 16.9 365 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8232 1.27 219.1 16.0 378 8232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8272 1.27 219.1 16.6 379 8272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8582 1.27 219.1 15.3 392 8582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8633 1.27 219.1 17.4 394 8633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8957 1.27 227.6 14.6 407 8957 0.00 2.67 4.80 0.000 4 0.000 0.000
9022 1.28 227.6 17.3 409 9022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9332 1.28 246.7 14.1 422 9332 0.00 2.70 14.45 0.000 4 0.000 0.000
9503 1.29 282.1 13.4 428 9503 0.00 2.50 27.58 0.000 6 0.000 0.000
9857 1.31 292.7 14.5 443 9857 0.00 2.65 7.95 0.000 4 0.000 0.000
9983 1.32 316.9 13.9 448 9983 0.00 2.47 18.67 0.000 6 0.000 0.000
10312 1.33 379.3 12.1 472 10312 0.00 2.53 48.30 0.000 4 0.000 0.000
10443 1.37 412.4 13.5 485 10443 0.10 2.50 25.25 0.000 6 0.000 0.000
10782 1.39 412.4 15.5 519 10782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10817 1.39 412.5 15.0 522 10817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11122 1.39 412.5 15.1 580 11122 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11142 1.39 412.5 16.1 584 11142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000